А стабилизацию двигателя можно в протеусе посмотреть.?Тут наверное лучше использовать два таймера и одно прерывание по пину.И использовать аппаратно-программную задержку.А выражение a+=b*c можно трактовать как a=a+b*c?
Незнаю может кому интересно будет... У меня возникла необходимость прикрутить к электроплитке регулятор мощности. И как бы всё просто решается и городить ничего не надо (схема в интернете димера есть) но пришла беда от куда не ждал😂 Война у нас и почта не работает а соответственно в интернете заказать что-то нельзя)) Не нашел я резистор на 500к . Ну вот порылся в интернете и нашел у Алекса Гайвера димер для нагревателей на пропуске полупериодов, ну и переписал его под Аttiny13 всё работает... Ну так я к чему? Раз уж я заморочился то пошел дальше, избавился в ПИД регуляторе от чисел с плавающей точкой, заменил ШИМ на код димера Алекса, добавил переключение между несколькими уставками и получил регулятор на копеечной Attiny13 и копеечном NTC терморезисторе для принтера для контроля трёх заданых значений темпратуры😊 По памяти в притык, по ножкам тоже...😅 По точности в протеусе в п🎉ределах трех значений АЦП (в метале не собирал но думаю в пределах 1-2 градусов температуру держать будет) 😊
Спасибо. В первой части дошло как работает каждое из звеньев. Смотрел до этого других, если с пропорциональной составляющей понятно и так, то с двумя другими нет токового объяснения.
"Интегральный" значит объединяющий, например интегральная микросхема; "дифференциальный" значит разностный, например дифференциальный вход усилителя, а вот регулятор "интегрирующий", т.е. вычисляющий интеграл, или "дифференцирующий", т.е. вычисляющий производную.
Не, ну если контроллер задействован, пусть уже и коефициенты считает и сохраняет.Можно на термопереключателе сделать тогда такой регулятор, а не на мелкосхеме.
Наконец то я нашел простое и понятное обьяснение ПИД регулятора!!! Очень благодарен автору!
Пересмотрел кучу видео о ПИД и только у вас пришло понимание, в очередной раз убеждаюсь, что вы отличный преподаватель. Спасибо
А стабилизацию двигателя можно в протеусе посмотреть.?Тут наверное лучше использовать два таймера и одно прерывание по пину.И использовать аппаратно-программную задержку.А выражение a+=b*c можно трактовать как a=a+b*c?
Незнаю может кому интересно будет...
У меня возникла необходимость прикрутить к электроплитке регулятор мощности. И как бы всё просто решается и городить ничего не надо (схема в интернете димера есть) но пришла беда от куда не ждал😂 Война у нас и почта не работает а соответственно в интернете заказать что-то нельзя)) Не нашел я резистор на 500к .
Ну вот порылся в интернете и нашел у Алекса Гайвера димер для нагревателей на пропуске полупериодов, ну и переписал его под Аttiny13 всё работает...
Ну так я к чему? Раз уж я заморочился то пошел дальше, избавился в ПИД регуляторе от чисел с плавающей точкой, заменил ШИМ на код димера Алекса, добавил переключение между несколькими уставками и получил регулятор на копеечной Attiny13 и копеечном NTC терморезисторе для принтера для контроля трёх заданых значений темпратуры😊
По памяти в притык, по ножкам тоже...😅 По точности в протеусе в п🎉ределах трех значений АЦП (в метале не собирал но думаю в пределах 1-2 градусов температуру держать будет) 😊
Спасибо. В первой части дошло как работает каждое из звеньев. Смотрел до этого других, если с пропорциональной составляющей понятно и так, то с двумя другими нет токового объяснения.
методом "научного" тыка😃😃😃
уставка и реал - это 5!
Доходчиво, спасибо.
Думаю, что положение датчика температуры по отношению к тэну играет очень важное значение .
Юху!!! Будем посмотреть.
"Интегральный" значит объединяющий, например интегральная микросхема; "дифференциальный" значит разностный, например дифференциальный вход усилителя, а вот регулятор "интегрирующий", т.е. вычисляющий интеграл, или "дифференцирующий", т.е. вычисляющий производную.
Теорию ТАУ нада штудировать, а не фигней занимаццо.Поменяються условия и все думать заново.
Доброго времени. Подскажите как при симуляции в протеусе вывести окно AVR Variables?
запускаете симуляцию и в верхнем меню - debug >> avr >> variables
В терморегуляторах Овен ТРМ1 реализован хороший алгоритм подбора коэффициентов как в ручном, так и в автоматическом режиме.
в трм1 нет там пид регулятора , если что !
@@alximedkylibin3059 Если что, читайте инструкцию. Я этот регулятор знаю как свои пять пальцев.
@@Grigrost Хорошо , покажите мне в инструкции ПИД регулятор и свои пять пальцев !
@@alximedkylibin3059 Наберите в youtube "НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА ТРМ 251 (ОВЕН)"
@@Grigrost Вы написали ТРМ1 а не ТРМ 251 , Вы мне не интересны уже .
Спасибо
А какой коэффициент отвечает за перегрев ?
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
th-cam.com/video/rIbWnB26dp0/w-d-xo.html
хорошо разобрано действие всех коэффициентов
делал терморегулятор ламинатора на основе нечеткой логики. код чужой, как работает, толком не понял. но работает.
если есть возможность скиньте код на почту dr.somet@yandex.ru
Никогда не слышал про Настоящее, Прошлое, Будущее. Все заумно как то говорят.
Не, ну если контроллер задействован, пусть уже и коефициенты считает и сохраняет.Можно на термопереключателе сделать тогда такой регулятор, а не на мелкосхеме.