Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi điều khiển Servo MR-JE-10A
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 30 ก.ย. 2024
- Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi Fx1S-20MT-001 điều khiển Servo drive và Servo motor MR-JE-10A + HF-KN13. Tổng đại lý bán AC Servo hãng Mitsubishi. Liên hệ 0902.28.20.20 / 0978.70.68.39
www.servomitsub...
www.servomitsub...
![[aztechshop.com] Cơ bản về Servo](http://i.ytimg.com/vi/gXWTYPNm28M/mqdefault.jpg)
Ngày xưa do admin chưa biết về vấn đề nhạc bản quyền nên có chèn đoạn nhạc không lời vào, TH-cam có đưa ra đề xuất chỉnh sửa lại, do đó clip không có âm thanh. Ad sẽ làm lại clip khác chi tiết hơn, mong mọi người ủng hộ nhiều hơn nữa. Thanks
sir made a video on pid control in Mitsubishi ladder logic
Em mới học về plc Mitsubishi thì anh cho em hỏi với ạ. Con fx5u 32mt kết nối con này để điều khiển 2 động cơ được không anh?
Em xem tài liệu nó sẽ ghi ra có mấy cổng phát xung, tùy theo em ghép lệnh đảo chiều hay độc lập nữa. Nói chung 2 Servo thì hầu hết đều đáp ứng.
hi bác Quỳnh, với mô hình phần cứng như trên bác có thể hướng dẫn thêm phần set parameter của driver mr-je-10a không ah? thank so much!
Khi nào có thiết bị mình sẽ làm clip hướng dẫn. Hiện tại đã mỗi thứ mỗi nơi. :D
Rất bổ ích. Cảm ơn anh !
A ơi. A có tài liệu về phân loại sản phẩm theo barcode k a
Anh không có rồi. @@
AD ơi, FX2NC MT có điều khiển được servo không ạ, 1 hay 2 trục ạ, em cảm ơn ad
ngõ ra T là được. Nó giống FX2N thôi
A ơi cho e hỏi có những driver e thấy nó đấu pule+ và pule- . Vậy trên plc mitsu mình đấu dây như nào ạ
em phải tìm hiểu phần cứng điện tử. Trong mỗi loại driver họ đều vẽ rõ phần cứng này rồi.
Hi a, hiện tại e đang điều khiển 2 con servo chạy luân phiên nhau, mỗi con chạy tầm 50mm thì dừng. nghỉ 5s sau thì chạy tiếp. mà e k biết chạy theo mode nào, nếu như chạy position thì theo thời gian nó sẽ end point không thể chạy đc nữa. còn speed thì e k biết phải ngắt như thế nào. A có cách nào để điều khiển nó k ạ, mong a chỉ giáo thêm cho e. thanks a!
Sao lại không chạy được position. Dừng nghỉ rồi chạy lại là bình thường, có sao đâu. Khi phát đủ xung thì dừng, đếm đủ 5s lại phát xung chạy tiếp.
Cho em hỏi chạy jog là gì ạ? Cả tín hiệu clear signal vs DOG signal là gì ạ? Có mấy cái thuật bgữ đó em vẫn chưa hiểu lắm
Jog là chạy thử. trong tài liệu có nói hết đó em.
e đang đụng vô đề tài nghiên cứu hệ thống máy dập dùng 2 xylanh và băng tải anh có thể có tài liệu hướng dẫn được ko ạ cảm ơn anh
Anh không có tài liệu kiểu vậy em.
Ad cho hỏi chọn chế độ phát xung chạy nhận tín hiệu đảo chiều ở mục nào ạ.thank ad
Tôi chưa hiểu câu hỏi.
E đang dùng secvo mr je10a dùng fx3u 16mt điều khiển moto chỉ quay được 1 chiều.bac giúp e ạ
Bạn vào đây xem sơ đồ đấu nối nhé.
th-cam.com/video/vXXQM-UZKoY/w-d-xo.html
Cho e hỏi với a ạ! E cho nó chạy trên plc. E tăng tốc độ trong plc mà servo vẫn quay chậm là tại s vậy ạ?
Có thể do em đang để chậm quá nên không nhận thấy sự thay đổi.
ad cho em hỏi sao cái lệnh PLSR trong GX Work 2 nó không có nhỉ??
PLC có là có thôi em
Anh cho e hỏi con FX1S 14MT điều khiển được 2 trục không ạ?
tùy khái niệm em. có đủ 2 cổng
cho em hỏi vậy dùng điều khiển 2 servo thì sao. em dùng fx 3g có 3 ngõ ra tạo xung thôi y0,Y1,Y2. có card mở rộng hay sao anh
Mỗi 1 cổng điều khiển 1 servo là được. Chọn PLC và các điều khiển sao cho đủ số cổng phát xung là ok.
a ơi cho em hỏi vs ạ! trong dòng lệnh DDRVA S1 S2 Y0 Y4 thì S1 là vị trí di chuyển tới ,S2 là tốc độ di chuyển phải ko ạ??? còn các lệnh DPLSY và PLSY thì sao ạ
Tương tự nhau hết em. Em coi trong này anh có giải thích rõ về PLSY :
www.servomitsubishi.com/2017/03/lap-trinh-plc-mitsubishi-phat-xung-servo.html
A ơi, em có plc fx1s 30mt và servo sigma 5, em nối dây như thế này:
Y0 với chân 8(pulse)
Y2 với chân 40 (servo on)
Y3 với chân 12 (signal)
24v vào chân 47
Com0 và com2 vào 0v
Như thế này đã đúng chưa a.
Cho e hỏi thêm là 2 chân 7 và chân 11 mình để ngoài ko kết nối hả a, với lại tài liệu nói cần dùng thêm trở 2,2kohm thì e nối trở này như thế nào ạ.
Mong a giúp đỡ. E cảm ơn
Bận quá chưa xem tài liệu quên chưa trả lời bạn. Giờ ngồi xem lại mới thấy.
@@NguyenBaQuynh cảm ơn a nhé, e đấu nó chạy ổn rồi a ạ
Chổ mục setting value anh nhập vào đó thông số gì vậy ạ.mong ad và mọi người chỉ giáo.
Nhập giá trị tần số và số xung cần phát ra thôi.
Anh ơi, trong phần lý thuyết www.servomitsubishi.com/2017/03/lap-trinh-plc-mitsubishi-phat-xung-servo.html em thấy anh vẽ com0, com1 và com 2 nối với nguồn ngoài 0v, chứ không có nối sang chân 42,43,44 của CN1. Nhưng trong video thì có nối sang chân 42,43,44 của CN1 nửa. Mong anh chỉ bảo.
Hi em, trong bài viết anh không trọng tâm vào các tín hiệu khác. Nếu em cần thì nên xem tài liệu để hiểu sâu hơn. Đây là 3 tín hiệu cần kích hoạt để loại bỏ cảnh báo.
Anh cho em hỏi cái PLC FX2N-80MR của em nó không nhận tín hiệu input, không hỏng gì cả là do em vọc vạch setup xong thì cấp input vào nó ko nhận, đèn input ko lên ạ
Thường thì đèn Input là phần cứng nên không thể do cài đặt. Thử đổ parameter khác xem sao.
lúc đầu em test thì input vẫn lên bình thường, xong setup linh tinh quay lại test input ko nhận,...
A ơi cho e hỏi. 1 chân phát xung có thể đưa vào 4 servo để chạy đồng tốc 4 động cơ ko ạ( vì e chạy máy in vải nên cần độ chính xác cao)
chạy được nhưng có thể sẽ không tốt vì ngõ ra công suất thấp.
@@NguyenBaQuynh vậy có cách nào tăng công suất lên ko ạ?
Anh cho em hỏi cái tiếp điểm M1 thực tế nó là cái gì vậy anh ? Tín hiệu từ bộ driver phải không ạ ?
@@ Nó không có thực em.
cho em hỏi khi nếu mình nếu muốn động cơ quay n vòng thì làm thế nào a
Ví dụ 1 vòng quay là 5000 xung, muốn quay n vòng thì phát n*5000 xung.
Anh cho em hỏi trong PLC mitsu fx3u or fx3uc có nói là gắn điện trở giả bên ngoài song song với ngõ ra xuất xung, có cần thiết phải gắn thêm ko anh?
Tùy vào thực tế khi kết nối với thiết bị nhận xung. Thường khi kết nối với Servo thì không dùng.
Lâu lâu bận anh quên không trả lời. Giờ mới dà soát lại. Trong FX3U anh không thấy dùng điện trở gì đâu em. Servo tích hợp trở phân áp bên trong mạch rồi.
ad ơi cho em hỏi anh có tài liệu về hệ thống điều khiển servo thủy lực không cho em xin với ạ. em đang cần rất gấp để làm bài ra trường ạ. em cảm ơn ad nhiều ạ
gmail:lucthuy96@gmail.com
Ý em là HES System à ?
vâng ạ. ad có tài liệu không cho em với ạ
Em tham khảo bộ này của hãng Delta :
www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060101/Manual/DELTA_IA-MDS_VFD-HES_UM_EN_20150518.pdf
Anh cho em hỏi là tại sao khi em chạy nhiều vòng thì vị trí dừng bi sai lệch ah, chay càng nhiều vòng thì sai lệch càng nhiều. Anh cho e xin tài liệu với được không ah. email của em: viettrinh241291@gmail.com
em xin cảm ơn rất nhiều ah.
Do không có thông tin đầy đủ nên mình chỉ đoán là do bạn tính toán chưa đúng hoặc giá trị bị lẻ.
Bạn chọn đúng số bước của động cơ ko, mình củng bị vậy nhưng khắc phục dc
lick hay , thank you.
a oi cho e hoi e muon dco servo chay lien tuc thi dung lenh gi a
PLSY với tham số xung = 0.
@@NguyenBaQuynh dạ vâng, nhưng e dùng plc mitsu a ạ
@@NguyenBaQuynh vì lệnh đấy e thấy chỉ có trong delta thôi, mitsu thì nếu cho số xung =0 nó kp quay a ạ
Cho e hỏi chút vì sao lại có cái bit M8000 ở đầu chương trình ạ. cảm ơn a ạ
Không có điều kiện thì để M8000 làm điều kiện thôi em.
@@NguyenBaQuynh a có thể giải thích rõ giúp em được ko ạ? Cảm ơn a Quỳnh
@@nguyenlam5194 Bit đặc biệt của PLC. Luôn ON khi chương trình chạy.
Anh có thể giúp em cho em một ví dụ cụ thể về chuyển đổi nhị phân sang thập phân và ngược lại được ko anh, thank anh ạ
với lệnh DRVA nhe a
Khi nào có thời gian mình sẽ làm thêm các vấn đề này.
cho mình hỏi mình muốn đăng kí học thì làm như theé nào ạ
Em muốn học gì ?
anh cho em xin tai lieu programmingmanual_FX_serial hoac link voi ak? e cam on
Cái này google có nhiều quá rồi nên anh cũng không up link. Nếu em không tìm được thì comment lại. Hôm sau có thời gian anh sẽ up lên Mediafire
em tìm được rồi,cảm ơn anh ạ!
Anh Quỳnh cho em hỏi, em đấu con servo pana minas A, cấp xung+ cho chân 3 và chân 4 đấu xuống - có đúng ko anh.( tại em cắm nhằm cả chân 3 và 4 lên 24+ ko biết có hỏng ko, giờ đấu nối xuất xung ko chạy. test jog chạy ok anh ạ)
Model chính xác của em là gì ?
Là MSDA5A5A1A anh ạ. em test jog báo lỗi err 26( quá tải) , còn điều khiển kích xung thì em cấp sai nguồn em nghĩ chak nó die rồi hả a.
Cấp sai nguồn vào cổng phát xung à ? Vậy thì tháo ra kiểm tra phần cứng mới biết. Có lần anh đi làm bị cháy mấy điện trở vì cấp sai điện áp xung đó.
thank anh nhìu ạ
anh quỳnh ơi cho em hỏi M2 và Y1 là gì vậy ạ.
Dir nghĩa là đảo chiều - chọn hướng đó em.
mất âm thanh rồi ad
Do lúc mới làm anh không để ý chèn nhạc vào nên TH-cam có gợi ý vấn đề bản quyền phải xóa âm thanh khỏi clip. Để hôm nào anh làm clip mới. Hy vọng mọi người ủng hộ. Thanks
@@NguyenBaQuynh à,dạ chúc a ra nhiều video nói rõ để mn cùng hc hỏi ạ
@@NguyenBaQuynh a có dùng GXwork2 k ạ ?,a giải thích mấy lệnh trên giúp vs
@@NghiaTran-zq4lj Chỉ là mấy lệnh đơn giản theo logic thôi em. Ngõ ra đóng lệnh ON cho Servo ON, ngõ ra phát xung để chạy Servo, ngõ ra cho tín hiệu đảo chiều Servo. Khi muốn chạy thuận thì phát xung chạy thuận, khi muốn chạy ngược thì ON tín hiệu đảo chiều trước rồi bật lệnh phát xung chạy sau.
@@NguyenBaQuynhkiểu chạy JOG phải k a ?
Thank anh rất nhiều ạ.
Video hướng dẫn ma như kịch câm vậy ad
Hồi đó quay thử nghiệm chưa có chèn tiếng mà chèn nhạc vô bị lỗi bản quyền nên vậy đó. :D bữa nào làm clip 2 sâu hơn sẽ có full âm thanh 2.1 . Thanks :D
anh ơi cho em hỏi sao khi e test lệnh dplsr em nhập thông số D250 thì D254 nó cũng nhảy theo vậy. em thử nhập D254 trước thì D250 cũng nhảy loạn xa theo vậy anh. mong a giúp đỡ. cảm ơn anh nhiều ak
Thử dùng thanh ghi khác xem sao. Lưu ý thực hiện với PLC thực tế. Chú ý giá trị nhập nằm trong giới hạn cho phép.
em đã sữ dụng nhiều thanh ghi khác nhau và dữ liệu trong giới hạn cho phép rồi mà vẫn không được a ak. giúp e với a ơi e đang cần lắm. e thực hiện plc thực tế fx2n và fx3n đều bị vậy a ak
Vô lý. Mình làm có bị đâu. Biết giúp kiểu gì bây giờ. @@
em cũng không biết tại sao nữa. e nhập giá trị d250 là 100000 thì d254 tự nó nhảy lên 1. em nhập giá trị d254 là 131027 thì giá trị d250 nó lại tự nhảy một dãy số âm
Cái này là tràn số. Nhưng có vẻ vô lý vì D250 và D254 cách nhau 1 ô 32 bit. Thử dùng cái D250 và 1 cái cho lên D354 xem sao.
Sao yo on lên rồi lại off ngay, mạch bị lỗi à
Bạn muốn nó ON mãi à ? Đây là xung.
Thấy hay xem cko vui k hiu tri hêt huuu
À. Nó là 18+. trẻ con không xem được mà. :D
Em mô phỏng. Khi Set M0 on thì Y002 on.Nhưng Set tiếp M1 on nhưng Y000 không on.và et M2 cung vậy giúp em vói
Y000 là ngõ ra phát xung, em phải nhập đủ tần số và số xung rồi bật lên. Phát xong thì nó sẽ tắt. Em thực hiện lại từ đầu. Lưu ý đây là xung nên phải có PLC thực tế mới theo dõi được. Khi mô phỏng nếu nhanh quá thì không nhìn được Y000 ON.
cảm ơn anh đã phản hồi.em chỉ mô phỏng được trên máy tính thôi anh na. Không có thiết bị thực tế.
Cái này anh mô phỏng trực tiếp với PLC nên nhìn được trạng thái. Còn máy tính giả lập có thể không thể hiện được đâu em.
Thầy bảo em làm lý thuyết. giơ nói với thầy sao dc anh
Nói y như anh nói ấy. Nếu ông ý không hiểu thì bảo ông ý qua gặp anh.
Trong video anh mô phỏng là có đầy đủ PLC, còn nếu ko có plc mà chỉ mô phỏng trên máy tính thì xuất xung Y000 có ON lên ko anh?
Tất nhiên là có ON. Nhưng do xung là tín hiệu tần số cao nên trong một số trường hợp sẽ không quan sát được.
A ơi, nếu muốn quan sát được thì mình làm thế nào hả anh?
:D phát xung chậm thôi. Tần số thấp là nhìn thấy nó nháy nháy.
E dùng con Ezi servo a ơi, có chân CW với chân CCW thì mình kết nối với phần cứng của PLC thế nào ạ? E cảm ơn a
tùy PLC và tùy Model Servo. Không có khái niệm sơ đồ chung mà em hỏi anh như vậy được. :D
Thank anh ak!
a ơi! a có nhận dạy lập trình không ạ
Anh không có nhiều thời gian. em theo dõi clip cũng học được nhiều thứ đó.