5 Bước điều khiển động cơ Bước, Servo | Phần 3 - Lập trình như sách giáo khoa :D
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 14 ก.พ. 2022
- Đây là phần điều khiển động cơ mà có lẽ nhiều anh em mong chờ nhất.
Tóm tắt sơ qua thì lập trình không khó có mẫu anh em cứ làm theo dần dần rồi sẽ quen rồi sẽ tiến bộ rất nhanh.
Để lập trình trơn chu thì chúng ta nên có một cái màn hình HMI để hiển thị vị trí tốc độ cũng như tiện thao tác.
Kinh nghiệm nho nhỏ trong lập trình của mình là làm tuần tự theo một số bước sau:
1. Thiết kế màn hình cho ra hồn. Gồm các nút bấm, Home, Stop và Reset..
Các khu vực hiển thị tốc độ hiện thời, Vị trí hiện thời và tốc độ điều khiển bằng tay.
2 Tiến hành khởi tạo các tham số cần thiết như limit switch.
3 Tiến hành HOME bằng DSZR, JOGging bằng DDRVI, Teaching Point bằng DDRVA vv
Đấy là tất cả những gì có trong video ngày hôm nay , các bạn tham khảo rồi cho ý kiến đóng góp bổ sung nhé
Cảm ơn các bạn đã quan tâm.
Các bạn ủng hộ bằng cách LIKE SUBCRIBE nhé cảm ơn mọi người.
Bạn đón xem các video khác cùng chuyên mục lập trình PLC và thiết kế HMI dành cho FX5U, FX3U, Q series vv màn hình GOT 2000, GOT1000 và Keyence , Proface vv nhé.
- Cách lập trình tuần tự sử dụng DECO-INC
• Using DECO instruction...
- Cách lập trình tuần sự sử dụng SHIFT Register • Sequence programming P...
- Cách lập trình tuần tự sử dụng Set/Reset
• Video
- Hướng dẫn giải một số bài toán rèn luyện tư duy lập trình của ngành tự động hóa:
• Lập trình PLC Mitsubis...
- Một số mẹo tạo chuyển động với GT Designer 3 • How to use library and...
#GxWork2
#PLCTraining
CONTACT:
- VŨ VĂN TÂM
- Tam.vuvan.bk@gmail.com
Đăng ký kênh TH-cam: bit.ly/38HVBvs
Facebook: / vuvantam123 - แนวปฏิบัติและการใช้ชีวิต
cảm ơn Tâm nhiều nhé , quá bổ ích cho mình ,mong Tâm duy trì nhé Thanks all
Okie nhé
hay quá anh mong ra nhiều Vidieo hơn nữa
rất cảm ơn bạn, video rất bổ ích vì mình mới từ thiết kế điện qua làm máy :))
hay đó ad
mấy cái Home NG hay P1 Ng anh đặt trong lệnh em không thấy anh gán với ngõ ra nào( nơ lửng ) thì nó on lên ntn để ngắt duy trì mạch. Em thấy có dùng RST nó đi mà. On lên ntn vậy anh.
Bác cho em hỏi có hướng dẫn làm HMI với giả lập không ạ ?
Với cả trong phần Input Comment bác để Auto comment set theo device hoặc label chỗ nào thế ạ ?
Phần về gốc dùng 2 sensor làm như nào bạn oi :) giải thíc đoạn ý hơi mù mờ mong dc rep
Em dùng con FX2n em không tìm thấy tài liệu này ạ! nó toàn ra cái modull phát xung ạ
Các bạn có băn khoăn gì hãy đóng góp dưới cmt nhé.
anh ơi anh nói rõ lệnh DSZR được không anh em không hiểu ạ vì đọc lệnh này trên plc fx3u (DSZR s1,s2,s3,s4)
thì em thấy là s1 : tín hiệu dog ,s2 tín hiệu điểm gốc s3 là chân phát xung s4 là chân hướng ạ .mà em nhìn anh lam trên fx5u nó lạ sao á
Bạn làm hướng dẫn nội suy được không bạn
Anh ơi kết nối HMI ảo trên GT designer với plc Fx5u thật kiểu gì vậy ạ?
Em tìm mãi không kết nối được
Còn phần sau k anh e tìm k thấy
bao giờ ra phần 4 bạn ơi
Anh ơi, em không có bộ servo motor và driver, có phần mềm nào có thể mô phỏng lại servo motor trên máy tính và kết nối được với phần mềm lập trình plc như melsoft hay tiaportal không ạ? em cảm ơn anh rất nhiều ạ
Anh cũng ko rõ có phần mền nào như vậy không nhưng đầu tư bộ servo cũ cũng không quá cao. Mà bọc được nhiều hơn ấy
vừa test covid vừa xem video a tâm lunnn 😂😂
Chuẩn đấy.
@@PLCTrainingforBeginners ổn k a.
thực sự chưa thấy có ai tung hết bài vở như a
Tung hết bài vở nhưng thực ra bài vở có trong sách hết rồi. :(
Anh cho em hỏi mấy vùng nhớ đặc biệt để lập trình servo a xem ở tài liệu nào vậy ạ?
Sorry đã phải hồi chậm. Có tài liệu của hãng ạ. Bác gõ google positioning control fx3 series nó ra cả rổ.
Tên tài liệu là gì vậy Admin
a ơi,plc mitsu có thanh ghi nào biết đang xuất bao nhiêu xung k ạ?
Cho mình hỏi lại bạn là bạn cần biết xuất bao nhiêu xung để làm gì ạ?
@@PLCTrainingforBeginners em muốn có nút pause để tạm dừng hành trình của servo ạ
Bạn cho mình hỏi chút. Mình đưa cùng 1 lệnh vào drive nhưng servo lại với chu trình lặp sen kẽ thì lỗi của servo hay drive vậy bạn
Mình không hiểu câu hỏi lắm bạn nói rõ hơn được ko
Chẳng hạn mình cho lệnh chạy 50 vòng thì servo cho ra lần 1 50 vòng nhưng lần 2 chỉ được 47 vòng và lặp đi lặp lại như thế bạn à
@@minhduong4477 Nó ko ra đúng 50v mà nhảy ko ổn định quanh số 50v thì do lỗi lập trình. Servo ít bị vì vòng kín nên sai sẽ báo lỗi.
Anh cho em hỏi lệnh về home, ngoài lệnh DSZR khi chạm sensor home và phải chạy tiếp để sensor mất tính hiệu thì mới dừng được hoặc gắn thêm 1 con nữa. Thì còn lệnh nào hay cách nào về home được nữa không anh, do em muốn nó vừa chạm sensor home là dừng luôn ấy anh.
Thế thì có thể lập trình chứ không cần lệnh nữa.
@@PLCTrainingforBeginners Dạ em đã tìm được chỗ cài đặt trong Parameter rồi, em cảm ơn anh.
@@nhan1phanthe78 bạn cho mình hỏi là làm cách nào để nó chạm sensor home là dừng luôn v
a ơi. cho e hỏi muốn hiển thị số xung phát ra giống như trên fx3u là d8340 d83450 d8360, thì trên fx5u lần lượt là j v ạ. e coi thấy tài liệu ghi là SM5516 SM5517 SM5518 SM5519, rồi mov kiểu gì dạ a
Em đọc kỹ tài liệu đi.
@@PLCTrainingforBeginners e mới xem. mấy bit e ghi ở trên là ON lên khi phát xung
anh ơi , em chạy home nhưng gặp trường hợp nó chạy đến giới hạn xong nó dừng hẳn luôn chứ ko quay đầu lại về home thì có thể do lỗi ở đâu ạ
khả năng do nhầm cảm biến,
Cảm biến chạy thuận bạn lại lắp ở chỗ chạy nghịch. và ngược lại
Trong lệnh DSZR K300 k100 K3 M1 . Thì K3 là gì vậy anh
Trục số 3
a có thể hướng dẫn điều khiển vị trí 3 trục k ạ?
Có thời gian mình sẽ làm nhé.
anh hướng dẫn thêm về truyền thông đi anh
@@quanghuyvu1765 có thời gian mình sẽ làm nhé.
Bạn cho mình hỏi cái lệnh về home , có cách nào để mình chạy theo 2 chiều không , vì mình thấy nó cứ tự đôngk chạy ngược chiều quay để dò gốc , về vị trí 0
Chạy chiều nào là do bạn cài đặt mà. Bình thường fx5u là set trong parameter chiều để nó home về. Fx3g thì nó dùng bit nhớ đặc biệt M8xxx. Còn lệnh DSZR của plc nó về gặp sensor home thì dừng lại set là gốc 0 luôn. Nếu nó đi tiếp gặp limit trước thì nó quay đầu để tìm home lại.
@@PLCTrainingforBeginners plc fx 3u bạn ạ , mình thấy có mỗi lệnh dzrn , nó cứ gặp dog là nó xét gốc luôn , ko biết đảo chiều home như nào
@@LYNGUYEN-yp8lc vậy bạn thử tìm hiểu lệnh mình gửi phía trên đấy DSZR thử xem. tài liệu của hãng có hướng dẫn và sample code.
@@PLCTrainingforBeginners thankb
ZRN bản thân lệnh đã không có chân hướng, nên mặc định chỉ chạy theo 1 chiều
BẠN ƠI GIÚP MÌNH VỚI MÌNH LÀM Y NHƯ BẠN TRÊN FX 5U 32MT MÀ NÓ KO CHẠY TOÀN BÁO LỖI THÔI LỆNH DSZR BẠN Ạ
NÓ báo lỗi h3661 axis 1 err mình ko hiểu bạn ạ
Bác đã sửa được chưa ạ?
phần 4 có ra nữa k a?
Đợi mấy hôm nữa mình mua PLC thật về remake lại mấy phần này. Rồi nội suy linh tinh luôn ak
@@PLCTrainingforBeginners hóng video tiêp theo của a
@@anhinh1343 nhưng cũng lâu lâu đấy fx5u cũng gần nửa tháng lương haha