Ando meio sem tempo Bruno mas estou esperando uma IHM Dop107 que eu comprei chegar para fazer um vídeo sobre o tema pq a linha Dop100 tem mais recursos de macro
Bom dia não consigo escrever no pr 606h detalhe estou usando Modbus do plc eu consigo fazer os movimentos via modbus mas com as posição setada direto no servo
Boa noite, nunca fiz isso usando IHM Delta, já fiz comunicação entre um Micrologix e uma balança toledo, nesse caso a balança possuía alguns comandos chave para eu enviar pela serial e assim conseguia ler e escrever no seu display. Se vc tiver a sorte de sua impressora estar listada no menu options / configuration do DopSoft, fica fácil caso contrario da uma olhada no manual em Macro Comands cap. 24-3-8. Talvez os comandos PutChars e GetChars possam te ajudar. Qdo vc conseguir posta um comentário aqui pra compartilhar a informação com outras pessoas que possam ter a mesma dúvida Obrigado
Professor, seria possível eu per esse endereço do drive no clp? exemplo: P0-09 endereço 0012H é o registrador do encoder. É possível ler esse endereço e mandar em um registrador no clp e a partir dai usar na minha lógica?
bom dia professor deixa fala na verdade quero fazer comunicação (clp mestre ,ihm escravo dtc escravo )rtu não sei (PV dtc e 1000 e set point dtc 1002 quero fazer esta comunicação rs 485 via modbus tem como manda um desenho no meu mail feito ja vi muitas vez manual e não intender nada peço que vc veja meu pedido com carinho depois que eu fizer primeiro programa eu vou mim virando como posso eu não sei nem poronde carcomersa
Ola, bom dia! Voce disse que se alguem precisasse saber mais sobre macros na IHM Delta voce faria um video especifico nesse assunto. Eu estou buscando maiores exemploos nesse assunto pode ser?
Olá Rafael, a programação usando macro na Dop-B é muito simples, eu não tenho um vídeo falando apenas sobre isso mas sempre que faço um video usando IHM falo alguma coisa sobre macro
O princípio é o mesmo, vc só não pode esquecer que o parametro do servo P6-06 é um Double Word. Alguns vídeos do canal mostram a comunicação entre um Delta DVP e um Servo ASDA-A2, talvez isso possa te ajudar
Oi, tenho o Servo sincronizado a velocidade de um encoder instalado em um motor .Em Modo speed. como faço na macro para digitar Valores para aumentar e diminuir a velocidade do servo para ele manter o sincronismo?
Boa noite, primeiro vc tem que configurar uma entrada (DI) como referencia de velocidade (SPD0 ou SPD1), depois tem que deixar esta entrada ativa, ou fisicamente ou através do parâmetro, e por fim através do canal de comunicação vc varia a velocidade em P1-09 ou P1-10 conforme a DI selecionada. Através da ihm vc consegue alterar o valor de P1-09/10 ou diretamente por um Numeric Enter ou através de macro. O vídeo acima ilustra bem isso
Sim, se vc estiver usando um Driver ASDA-A2, pode fazer isso por parâmetros no modo PR ou se estiver fazendo o controle por pulso e direção, modo PT pode fazer isso controlando a qtde de pulsos e a frequência destes mesmos pulsos. Alguns videos do canal falam sobre isso. O link abaixo explica de uma maneira geral o modo PR th-cam.com/video/RxxxSLNE_wg/w-d-xo.html
O feedBack do encoder do Asda A2 estão disponíveis nos pinos 21 a 25 do conector CN1 como demonstro em outros vídeos. Se vc quer fazer um controle por pulso e direção, talvez esse video possa lhe ajudar th-cam.com/video/dFPdfRzoFLk/w-d-xo.html
Ótima explicação. Poderia me tirar uma dúvida por favor? Possuo um Clip delta dvp28svt2, ihm delta dop, e 2 inversores asda A2, consigo realizar interpolação deles através do conector cn3(Modbus)? Já consegui realizar através dos I/O do driver, porém queria saber se é possível fazer isso somente através de comunicação rs-485
Boa noite Renan, só é possivel fazer interpolação de eixos com o DVP28SV através de pulso e direção. Nesse caso vc poderia fazer da mesma forma que se faz usando motor de passo porem o mais indicado seria o AsdaB2 que tem um custo inferior. Interpolação de eixos usando os recursos da comunicação CanOpen só através de um clp específico para controle de movimentos como o DVP15MC por exemplo
@@ronildoaraujo3603 intendi Ronildo, realmente através de duas saídas do dvp28svt2 pulso e direção realizei o controle, mas acabei perguntando de forma errônea, a dúvida seria: o controle simultâneo de 2 motores através de canopen é possível? Sem a necessidade da interpolação.
@@renanroveri2323 Sim mas os recursos que vc teria a sua disposição iriam depender de qual modelo de controlador vc estivesse usando. Movimentação de eixos usando CanOpen é possível em qualquer modelo de CLP mesmo que básico usando uma expansão de comunicação CanOpen Recursos de interpolação direta só com modelos específicos para controle de movimento mas se vc estiver usando um ASDA A2 é possível interpolar através dos recursos do Ecam
Hola Ronildo Araujo, necesito hacer girar el motor de un servo ASDA-A2. Puedo hacer esto por las conexiones CN3 (RS232) o CN4 (USB)?, o únicamente puedo hacerlo por la conexión CN1. Ya tengo programado los movimientos que debe hacer el motor, tengo el servo en "on" pero no se como hacer para que comience a girar lo programado. Yo quisiera hacerlo por la conexión CN3. Puedes darme una ayuda?. Gracias.
Ola, Una de las formas de control es por la salida (RS485) CN3. No sé si quieres hacerlo desde un PLC o una HMI. Enviar un email para testandoequipamento@gmail.com que le envío un programa de ejemplo
@@ronildoaraujo3603 que tal a mi me interesa me podrias mandar un ejemplo, debido a que tengo el plc delta y practicamento soy nuevo en esto, de hecho tengo la HMI Y SI TENGO EL CN3 PERO NO SE COMO ARRANCAR EL SERVO
Por favor amigão, faça um vídeo sobre Macros, existe pouco sobre a sintaxe que a Delta usa. Excelente vídeo, obrigado!
Ando meio sem tempo Bruno mas estou esperando uma IHM Dop107 que eu comprei chegar para fazer um vídeo sobre o tema pq a linha Dop100 tem mais recursos de macro
Bom dia não consigo escrever no pr 606h detalhe estou usando Modbus do plc eu consigo fazer os movimentos via modbus mas com as posição setada direto no servo
Boa tarde! preciso fazer a comunicação via porta serial com uma impressora, atravez de macros... tens alguma dica de como posso fazer ?
Boa noite, nunca fiz isso usando IHM Delta, já fiz comunicação entre um Micrologix e uma balança toledo, nesse caso a balança possuía alguns comandos chave para eu enviar pela serial e assim conseguia ler e escrever no seu display. Se vc tiver a sorte de sua impressora estar listada no menu options / configuration do DopSoft, fica fácil caso contrario da uma olhada no manual em Macro Comands cap. 24-3-8. Talvez os comandos PutChars e GetChars possam te ajudar.
Qdo vc conseguir posta um comentário aqui pra compartilhar a informação com outras pessoas que possam ter a mesma dúvida
Obrigado
Professor, seria possível eu per esse endereço do drive no clp? exemplo: P0-09 endereço 0012H é o registrador do encoder. É possível ler esse endereço e mandar em um registrador no clp e a partir dai usar na minha lógica?
E tbm consigo ler 606h só não consigo escrever nele
é possivel controlas via s7-1200?
Boa noite, é possível sim desde que se use os endereços e as funções de leitura e escrita corretas
bom dia professor deixa fala na verdade quero fazer comunicação (clp mestre ,ihm escravo dtc escravo )rtu não sei (PV dtc e 1000 e set point dtc 1002 quero fazer esta comunicação rs 485 via modbus tem como manda um desenho no meu mail
feito ja vi muitas vez manual e não intender nada peço que vc veja meu pedido com carinho depois que eu fizer primeiro programa eu vou mim virando como posso eu não sei nem poronde carcomersa
Olá, em qual parâmetro devo selecionar que o motor deve se mover para a posição path 1?
Hello sir, Could you send me some examples of the control servo motor DELTA ASDA-A2?
Seria muito bom esse video sobre Macro, professor.
Thank you
But how we can fend a high speed pulses in hmi ?
Ola, bom dia!
Voce disse que se alguem precisasse saber mais sobre macros na IHM Delta voce faria um video especifico nesse assunto. Eu estou buscando maiores exemploos nesse assunto pode ser?
Olá. Preciso fazer essa comunicação com um IHM Shneider. Existe a possibilidade?
Boa noite, A comunicação é possível sim, se não houver um driver próprio vc consegue comunicar em ModBus
Por favor faz um video falando sobre macro.
Olá Rafael, a programação usando macro na Dop-B é muito simples, eu não tenho um vídeo falando apenas sobre isso mas sempre que faço um video usando IHM falo alguma coisa sobre macro
Valeu muito obrigado por compartilhar seus conhecimentos aprendo muito com seus vídeos.
Ficou uma dúvida.
Como fazer o TPW 03 escrever nesse parâmetro 0606?
O princípio é o mesmo, vc só não pode esquecer que o parametro do servo P6-06 é um Double Word.
Alguns vídeos do canal mostram a comunicação entre um Delta DVP e um Servo ASDA-A2, talvez isso possa te ajudar
Oi, tenho o Servo sincronizado a velocidade de um encoder instalado em um motor .Em Modo speed. como faço na macro para digitar Valores para aumentar e diminuir a velocidade do servo para ele manter o sincronismo?
Boa noite, primeiro vc tem que configurar uma entrada (DI) como referencia de velocidade (SPD0 ou SPD1), depois tem que deixar esta entrada ativa, ou fisicamente ou através do parâmetro, e por fim através do canal de comunicação vc varia a velocidade em P1-09 ou P1-10 conforme a DI selecionada.
Através da ihm vc consegue alterar o valor de P1-09/10 ou diretamente por um Numeric Enter ou através de macro. O vídeo acima ilustra bem isso
por acaso há como controlar as rpm e quantidade de voltas na ponta do eixo entre uma IHM e um Drive servo Delta?
Sim, se vc estiver usando um Driver ASDA-A2, pode fazer isso por parâmetros no modo PR ou se estiver fazendo o controle por pulso e direção, modo PT pode fazer isso controlando a qtde de pulsos e a frequência destes mesmos pulsos. Alguns videos do canal falam sobre isso.
O link abaixo explica de uma maneira geral o modo PR
th-cam.com/video/RxxxSLNE_wg/w-d-xo.html
ola, voce teria alguma aplicação onde a clp delta controla o servo e recebe o feedback do enconder do drive?
O feedBack do encoder do Asda A2 estão disponíveis nos pinos 21 a 25 do conector CN1 como demonstro em outros vídeos. Se vc quer fazer um controle por pulso e direção, talvez esse video possa lhe ajudar
th-cam.com/video/dFPdfRzoFLk/w-d-xo.html
Ótima explicação. Poderia me tirar uma dúvida por favor? Possuo um Clip delta dvp28svt2, ihm delta dop, e 2 inversores asda A2, consigo realizar interpolação deles através do conector cn3(Modbus)? Já consegui realizar através dos I/O do driver, porém queria saber se é possível fazer isso somente através de comunicação rs-485
Boa noite Renan, só é possivel fazer interpolação de eixos com o DVP28SV através de pulso e direção. Nesse caso vc poderia fazer da mesma forma que se faz usando motor de passo porem o mais indicado seria o AsdaB2 que tem um custo inferior.
Interpolação de eixos usando os recursos da comunicação CanOpen só através de um clp específico para controle de movimentos como o DVP15MC por exemplo
@@ronildoaraujo3603 intendi Ronildo, realmente através de duas saídas do dvp28svt2 pulso e direção realizei o controle, mas acabei perguntando de forma errônea, a dúvida seria: o controle simultâneo de 2 motores através de canopen é possível? Sem a necessidade da interpolação.
@@renanroveri2323 Sim mas os recursos que vc teria a sua disposição iriam depender de qual modelo de controlador vc estivesse usando.
Movimentação de eixos usando CanOpen é possível em qualquer modelo de CLP mesmo que básico usando uma expansão de comunicação CanOpen
Recursos de interpolação direta só com modelos específicos para controle de movimento mas se vc estiver usando um ASDA A2 é possível interpolar através
dos recursos do Ecam
Hola Ronildo Araujo, necesito hacer girar el motor de un servo ASDA-A2. Puedo hacer esto por las conexiones CN3 (RS232) o CN4 (USB)?, o únicamente puedo hacerlo por la conexión CN1. Ya tengo programado los movimientos que debe hacer el motor, tengo el servo en "on" pero no se como hacer para que comience a girar lo programado. Yo quisiera hacerlo por la conexión CN3. Puedes darme una ayuda?. Gracias.
Ola, Una de las formas de control es por la salida (RS485) CN3. No sé si quieres hacerlo desde un PLC o una HMI. Enviar un email para testandoequipamento@gmail.com que le envío un programa de ejemplo
Hola manuel, feliz día. Si pudiste realizar tu aplicación? Yo estoy intentando hacer lo mismo y no se como hacerlo.
Hola te llegó a funcionar aquella aplicación?
@@ronildoaraujo3603 que tal a mi me interesa me podrias mandar un ejemplo, debido a que tengo el plc delta y practicamento soy nuevo en esto, de hecho tengo la HMI Y SI TENGO EL CN3 PERO NO SE COMO ARRANCAR EL SERVO