Boa noite amigo! Primeiramente que lhe dar parabéns pelo seus vídeos. Ao mesmo tempo gostaria de uma ajuda. Tenho dois drives A2, clp DVP28 e uma DOP B70515. Criei uma rede 485 entre clp e ihm, ambos funcionando perfeitamente. Porém quando ligo os drives A2 na rede 485 pelo cn3 a rede para entre clp e ihm. Estou usando a ligação do manual para fazer a ligação pelo cn3. 6 negativo / 5 positivo rede 485. Se puder me dar uma luz.... agradeço. Abraço e boa sorte
hi Ronildo I made the same project, but how can i make the button to move the servo in JOG Forward or JOG Backward. please if you can help me with this question.
Ola Geraldo, existem vários no canal que falam sobre o driver e um pouco da IHM, da uma olhada na playlist abaixo pois alguns dos vídeos talvez possam te ajudar
Obrigado pelo retorno, estou programando um AS320P-B é a primeira vez que estou usando Delta. Por hora seus videos me ajudaram bastante já, parabéns pelo trabalho !
Boa noite sr. Ronildo, primeiramente gostaria de parabenizar pelos videos, tenho acompanhado e são todos excelentes. Gostaria de tirar uma dúvida se possível, estou começando a trabalhar com programação de CLP e Servo e possuo um ASDA-A2, tbm um CLP e uma IHM, atualmente estou trabalhando com pulso e direção e já estou conseguindo alguma coisa, mas é possível eu fazer esse controle e posicionamento através da rede RS-485? Pensei de utilizar o modo PR, e me corrija se eu estiver errado, mas pelo que eu entendi terá pulsos e direções já setadas, uma vez que meu processo exige variáveis não vejo forma de utilizar esta. Teria algum vídeo explicando ou alguma recomendação? Desde já agradeço.
Bom dia Alisson, é possível usar a comunicação ModBus para fazer aplicações com o servo, porem se vc precisa de uma atualização das posições em tempo real, talvez essa não seja a ,melhor maneira. No link abaixo eu montei uma rotina de movimentação do servo usando comunicação ModBus para atualização da posição. Se vc quiser, mande um email para testandoequipamento@gmail.com que eu lhe envio os arquivos para vc ter um ponto de partida th-cam.com/video/GmXtBo2g6BE/w-d-xo.html
Hi I want to know if I need to consider some important configuration on the HMI, cause I'm having trouble during the communication, my system delivers an error message (COM 1 Estacion No. 7 SERVO-40E Leer error 3). I was wondering if perhaps this error is due to the fact that the rest of the devices are working with a timeout of 200 [ms] and the servo can only work with a maximum time of 1[s]. I would appreciate so much your help.
buen dia Felipe ya resolvio su error ami tambien me sale un error al direccionarle un boton que me deje escribir la posicion del servo Servo-050E pero solo pasa cuando lo colocro en el Background Macro ya que la quiero estar moviendo desde el plc pero si lo coloco asi solamente en un Numeric Entry no tengo detalle alguno
Obrigado pelo comentário Flavio. Infelizmente não tenho nenhum curso, mas dentro do possível vou tentando compartilhar as experiências. Talvez no futuro eu tente montar um forum
Boa noite Geraldo, aparece uma pergunta sua no email pra mim mas eu não a encontro no vídeo. Lá vc pergunta sobre o parametro P3.06 e o P4.07 O P3.06 habilita o controle digital das entradas, exemplo se vc escrever 000F em P3.06. vai habilitar o controle digital das primeiras 4 entradas do servo pelos bits correspondentes do P4.07 Qdo a pergunta que vc descreveu nesse comentário, eu não entendi
Boa tarde Ronildo, como faço pra usar dentro de "WRITE ADDRESS" os comandos "SERVO-" , "SERVO_DI-" , "SERVO_DO-" ? Estou configurando como manda no manual mas não funciona Ex: SERVO_DI-1 eu aciono o bit 1 das entradas digitais mas o servo não responde, lembrando que o DI 1 esta configurado no servo como "servo on"
Existem duas maneiras de manipular as DI`s, uma delas e´através da configuração do parâmetro P3-06 e manipulação do P4-07 conforme explica o link abaixo th-cam.com/video/Ul1w7tWNyRg/w-d-xo.html Outra é através de macro alterando o Bit que ativa e entrada ex: {Link1}3@SERVO-0214 = 0001H para ligar e {Link1}3@SERVO-0214 = 0101H para desligar. As DO`s podem ser manipuladas através do parâmetro P4-06
boa tarde Ronildo parabéns pelo video estou com uma duvidas porque nao salvo os parâmetros P3-06 p4-07 tiro o driver da rede volta esta parâmetros em zero
Ola Geraldo, em uma situação de comunicação por rede o driver deveria ficar presente, mas se vc tem essa necessidade pode tentar através de macro alterando o Bit que ativa e entrada ex: {Link1}3@SERVO-0214 = 0001H para ligar e {Link1}3@SERVO-0214 = 0101H para desligar, no caso de estar usando uma IHM ou mudando diretamente através do bloco de comunicação no CLP. Seria possível adotar alguns outros procedimentos mas para isso seria necessario conhecer melhor a aplicação
Hi, Do I have to set all volatile parameters after power off? or there's a way to save them. I mean, is it necessary to configure on every restart the parameter P3-06, or the HMI does it?, if so, which address should I write?. I'm working with a VIPA-PLC, modbus RS-485 Rtu. So it's not so simple change address like on HMI. I need some help, thanks
Good morning, I do not know if I understood your question well but the values of the parameters are not lost after the servo is turned off. Only Array values are dynamic and need to be updated
Thanks for your response; In Ada-Soft, you set the parameters P3-06 (and P4-07), so you can control the motor for moving or Stop using the modbus address. But this parameter is Volatile so everytime(in my case) it's necessesary use Ada-soft for change this paramter. which parameter do i need to set, for controling the drive just by modbus
Ok, another way to control the DI is by changing the bit for the active state (open or closed). In the lines below I describe how to do this using a macro in the HMI but it works similarly by controlling with the clp, just keep the address and the value the variable. Address 0214H is from DI-1 (P2-10) and this form of control is in the DELTA application manual Watch the video of the link below too th-cam.com/video/4QsL1Y0F05g/w-d-xo.html Maybe this can help you. {Link1}2@SERVO-0214 = 0001H {Link1}2@SERVO-0214 = 0101H
Bom dia Ronildo, Cara não estou conseguindo comunicar de jeito nenhum já coloquei essa configuração e testei outras também porem sem sucesso, tem alguma esquema de ligação para me passar email - a.jbarcellos@icloud.com. Obrigado desde já
Boa noite Augusto, acho que vc pode estar tendo problemas com o cabo de comunicação pois a conexão entre produtos Delta é muito fácil. Envie um email para testandoequipamento@gmail.com descreva o modelo de sua IHM, a com que vc está usando e o modelo de seu servo que eu lhe envio um PDF detalhado
Boa noite Ronildo... muito obrigado pela ajuda... seu canal é excelente... parabéns pelo ótimo trabalho... uma abraço. Att Ricardo
Eu consegui fazer abilita via Modbus mas não consigo mudar velocidade em mod speed e nem posição no modo pr via Modbus
how to set servo to control the motor to step by step
Boa noite amigo! Primeiramente que lhe dar parabéns pelo seus vídeos. Ao mesmo tempo gostaria de uma ajuda. Tenho dois drives A2, clp DVP28 e uma DOP B70515. Criei uma rede 485 entre clp e ihm, ambos funcionando perfeitamente. Porém quando ligo os drives A2 na rede 485 pelo cn3 a rede para entre clp e ihm. Estou usando a ligação do manual para fazer a ligação pelo cn3. 6 negativo / 5 positivo rede 485. Se puder me dar uma luz.... agradeço. Abraço e boa sorte
hi Ronildo I made the same project, but how can i make the button to move the servo in JOG Forward or JOG Backward. please if you can help me with this question.
verey nice 👍👍👍👍👍
Thak you frend
How to choose address I found 2 address for parameters.please guide me anyone.
why you can set value while SERVO ON! i can't set parameter by ASDA soft
Hi friend, can you make a micro 850 and asda a2 modbus communication?
Bom dia estou com uma duvida porque pelo consigo setar o os bits de entrada mas não consigo escrever a velocidade o 112h que é o par 109?
Bom dia, não entendi sua pergunta Paulo
por favor faz aulas desde da tela do ihm e driver muito bom e ums melhor aulas
Ola Geraldo, existem vários no canal que falam sobre o driver e um pouco da IHM, da uma olhada na playlist abaixo pois alguns dos vídeos talvez possam te ajudar
@@ronildoaraujo3603 eu achei suas explicaçao muito bem feito
Excelente video ! Parabens pelo trabalho.
Você tem algum video programando com a nova linha da Delta (AS Series) ?
Obrigado pelo comentário Augusto.
Ainda não consegui montar vídeos do AS300 mas antes do final do ano devo começar a publicar alguns
Obrigado pelo retorno, estou programando um AS320P-B é a primeira vez que estou usando Delta. Por hora seus videos me ajudaram bastante já, parabéns pelo trabalho !
Hello i have a error with a write to driver , error 9 , controller is busy , do you have a solutions?
Boa noite sr. Ronildo, primeiramente gostaria de parabenizar pelos videos, tenho acompanhado e são todos excelentes. Gostaria de tirar uma dúvida se possível, estou começando a trabalhar com programação de CLP e Servo e possuo um ASDA-A2, tbm um CLP e uma IHM, atualmente estou trabalhando com pulso e direção e já estou conseguindo alguma coisa, mas é possível eu fazer esse controle e posicionamento através da rede RS-485? Pensei de utilizar o modo PR, e me corrija se eu estiver errado, mas pelo que eu entendi terá pulsos e direções já setadas, uma vez que meu processo exige variáveis não vejo forma de utilizar esta. Teria algum vídeo explicando ou alguma recomendação? Desde já agradeço.
Bom dia Alisson, é possível usar a comunicação ModBus para fazer aplicações com o servo, porem se vc precisa de uma atualização das posições em tempo real, talvez essa não seja a ,melhor maneira. No link abaixo eu montei uma rotina de movimentação do servo usando comunicação ModBus para atualização da posição.
Se vc quiser, mande um email para testandoequipamento@gmail.com que eu lhe envio os arquivos para vc ter um ponto de partida
th-cam.com/video/GmXtBo2g6BE/w-d-xo.html
Hi I want to know if I need to consider some important configuration on the HMI, cause I'm having trouble during the communication, my system delivers an error message (COM 1 Estacion No. 7 SERVO-40E Leer error 3). I was wondering if perhaps this error is due to the fact that the rest of the devices are working with a timeout of 200 [ms] and the servo can only work with a maximum time of 1[s]. I would appreciate so much your help.
buen dia Felipe ya resolvio su error ami tambien me sale un error al direccionarle un boton que me deje escribir la posicion del servo Servo-050E pero solo pasa cuando lo colocro en el Background Macro ya que la quiero estar moviendo desde el plc pero si lo coloco asi solamente en un Numeric Entry no tengo detalle alguno
Obrigado pelo vídeo. Qual programa você está usando para criar o HMI?
Obrigado pelo comentário. Estou usando o DopSoft da Delta
Excelente sua didática.
Você tem algum curso?
Obrigado pelo comentário Flavio.
Infelizmente não tenho nenhum curso, mas dentro do possível vou tentando compartilhar as experiências. Talvez no futuro eu tente montar um forum
Boa Noite parabens pelo vídeo para fazer servo on eu uso 040,0 ou e outro endereço
Boa noite Geraldo, aparece uma pergunta sua no email pra mim mas eu não a encontro no vídeo. Lá vc pergunta sobre o parametro P3.06 e o P4.07
O P3.06 habilita o controle digital das entradas, exemplo se vc escrever 000F em P3.06. vai habilitar o controle digital das primeiras 4 entradas do servo pelos bits correspondentes do P4.07
Qdo a pergunta que vc descreveu nesse comentário, eu não entendi
Isso fazer via plc nao via ihm
Boa tarde Ronildo, como faço pra usar dentro de "WRITE ADDRESS" os comandos "SERVO-" , "SERVO_DI-" , "SERVO_DO-" ? Estou configurando como manda no manual mas não funciona Ex: SERVO_DI-1 eu aciono o bit 1 das entradas digitais mas o servo não responde, lembrando que o DI 1 esta configurado no servo como "servo on"
Existem duas maneiras de manipular as DI`s, uma delas e´através da configuração do parâmetro P3-06 e manipulação do P4-07 conforme explica o link abaixo
th-cam.com/video/Ul1w7tWNyRg/w-d-xo.html
Outra é através de macro alterando o Bit que ativa e entrada ex: {Link1}3@SERVO-0214 = 0001H para ligar e
{Link1}3@SERVO-0214 = 0101H para desligar.
As DO`s podem ser manipuladas através do parâmetro P4-06
Como fazer um download de um programa salvo ASDA-A2 ../
?
Bom dia, Voce tem que deixar o servo On Line com o PC ou Notebook e acionar o icone do servo com a seta verde para a esquerda
boa tarde Ronildo parabéns pelo video estou com uma duvidas porque nao salvo os parâmetros P3-06 p4-07 tiro o driver da rede volta esta parâmetros em zero
Ola Geraldo, em uma situação de comunicação por rede o driver deveria ficar presente, mas se vc tem essa necessidade pode tentar
através de macro alterando o Bit que ativa e entrada ex: {Link1}3@SERVO-0214 = 0001H para ligar e
{Link1}3@SERVO-0214 = 0101H para desligar, no caso de estar usando uma IHM ou mudando diretamente através do bloco de comunicação no CLP. Seria possível adotar alguns outros procedimentos mas para isso seria necessario conhecer melhor a aplicação
meu projeto e fazer o ihm ligar desigar inverter sentido giro basico quero fazer pelo ihm
@@ronildoaraujo3603 muito obrigaddo
@@geraldocesarprimao7272 Espero que as informações possam ter ajudado em algo
Boa sorte em seu projeto
Obrigado
Hi,
Do I have to set all volatile parameters after power off? or there's a way to save them.
I mean, is it necessary to configure on every restart the parameter P3-06, or the HMI does it?, if so, which address should I write?.
I'm working with a VIPA-PLC, modbus RS-485 Rtu. So it's not so simple change address like on HMI.
I need some help, thanks
Good morning, I do not know if I understood your question well but the values of the parameters are not lost after the servo is turned off. Only Array values are dynamic and need to be updated
Thanks for your response; In Ada-Soft, you set the parameters P3-06 (and P4-07), so you can control the motor for moving or Stop using the modbus address. But this parameter is Volatile so everytime(in my case) it's necessesary use Ada-soft for change this paramter. which parameter do i need to set, for controling the drive just by modbus
Ok, another way to control the DI is by changing the bit for the active state (open or closed). In the lines below I describe how to do this using a macro in the HMI but it works similarly by controlling with the clp, just keep the address and the value the variable. Address 0214H is from DI-1 (P2-10) and this form of control is in the DELTA application manual
Watch the video of the link below too
th-cam.com/video/4QsL1Y0F05g/w-d-xo.html
Maybe this can help you.
{Link1}2@SERVO-0214 = 0001H
{Link1}2@SERVO-0214 = 0101H
De que pais voce é?
Parabens professor pelo video. Gostaria de saber se vc dá um treinamento presencial sobre esse assunto, me passe seu zap. Obrigado
Obrigado pelo comentário Ismael. Eu não tenho curso presencial mas se quiser manter contato envie um email para testandoequipamento@gmail.com
Você poderia por favor fazer o upload dos arquivos? te agradeceria muito
Olá Carlos, esse vídeo tem praticamente 2 anos e eu não tenho mais os arquivos
Muito boa tarde vc pode me passar seu email quero manda uma duvida sobre driver asda A2 se poder eu agradeco muito
Ola, o email do canal é testandoequipamento@gmail.com
Bom dia Ronildo, Cara não estou conseguindo comunicar de jeito nenhum já coloquei essa configuração e testei outras também porem sem sucesso, tem alguma esquema de ligação para me passar email - a.jbarcellos@icloud.com. Obrigado desde já
Boa noite Augusto, acho que vc pode estar tendo problemas com o cabo de comunicação pois a conexão entre produtos Delta é muito fácil.
Envie um email para testandoequipamento@gmail.com descreva o modelo de sua IHM, a com que vc está usando e o modelo de seu servo que eu lhe envio um PDF detalhado
Bom dia Ronildo, na verdade estou tentando comunicar o servo drive ASDB2 com o CLP AS320P