Động cơ Servo: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, kết nối, cài đặt driver và lập trình điều khiển
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 7 ส.ค. 2021
- TRUNG TÂM ĐÀO TẠO ĐIỆN CÔNG NGHIỆP, TỰ ĐỘNG HÓA - T&T AUTOMATION
Địa chỉ: Đường Lê Trọng Tấn, Dương Nội, Hà Đông, Hà Nội
ĐT/Zalo: 0985867184 Mr. Thiêm
Facebook nhóm học tập: groups/11350...
************************* CÁC HOẠT ĐỘNG CHÍNH ****************************
- Giảng dạy, đào tạo các khóa học cho SV, Kỹ sư, hướng dẫn làm đồ án, bài tập lớn về điều khiển, tự động hóa, nhận dạy kèm 1-1 về PLC, servo, biến tần, và điện công nghiệp tại nhà.
- Mua bán cho thuê thiết bị, mô hình đồ án cho SV: Như PLC, HMI, biến tần, Servo, động cơ bước, động cơ 3 pha, bơm, nguồn 24vdc, Switch mạng, aptomat, khởi động từ, rơ le, nút nhấn, công tắc
- Thầu các công trình, dự án về điện- điều khiển- tự động hóa xí nghiệp công nghiệp.
DANH SÁCH CÁC KHÓA HỌC CHO SINH VIÊN, KỸ SƯ, NGƯỜI ĐI LÀM
- Khóa học lập trình PLC S7-1200 cơ bản - 12 buổi.
- Khóa học lập trình PLC S7-1200 nâng cao - 10 buổi.
- Khóa học nâng cao về FC, FB, DB cách sắp xếp, tổ chức chương trình - 4 -- 6 buổi
- Khóa học chuyên về biến tần - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về servo - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về điều khiển PID - 3 -- 4 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về truyền thông RS485- Modbus - 3 -- 5 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về truyền thông PROFINET - 2 -- 4 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về thiết kế giao diện trên HMI- SCADA/WINCC - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng và
nhu cầu học viên.
- Khóa học lập trình Visual Basic kết nối các thiết bị với máy tính qua truyền thông RS232, RS485
- Khóa học PLC S7-1500
- Khóa học S7-1500T điều khiển đồng bộ tốc độ, điều khiển nội suy ECam các trục Servo chạy mạng Siemens V90-PN.
- Khóa học vẽ, thiết kế sơ đồ điện trên EPLAN
- Dạy kèm 1-1 theo nhu cầu
Tuyệt quá, em nông dân, đang bắt đầu nghiên cứu plc
Video của a hữu ích quá. A làm về driver mạng và cách điều khiển đi ạ
cảm ơn anh rất nhiều vì video này
cảm ơn thầy nhiều❤
Cám ơn thầy nhiều
Rất tuyệt vời ạ
video hay và bổ ích
Rất chân thành cảm ơn thầy đã bỏ công sức làm các bài giảng hay như thế này ạ.
Bạn đăng ký ủng hộ là ok
Vâng e đăng ký từ trước rồi ạ :))
cảm ơn thầy ạ
hay quá anh
Thanks anh nhiều.
Dạ thầy ơi cho e hỏi tại s túm 4 đầu dây củng step lại thì trục nó cứng ạ
Admin cho e hỏi có cách nào nâng công suất chân xung lên ko ạ? Vì e muốn 1 chân xung phát cho nhiều driver chạy cùng lúc
Hay
A cho e hỏi sử dụng truyền thông từ server có độ phân giải cao để thay plc là sao ạ
Cảm ơn a,e có con servo ac panasonic 3fa hỏng vỡ encoder thì có thể đấu 3 dây nguồn vào điện lưới 3fa chạy đc ko
Cho mình hỏi là mình muốn điều khiển 3-4 servo dùng 1 PLC thì nguyên lý nó có tương tự không nhỉ?
a cho e hỏi e muốn thay đổi chiều quay khi về homing thì làm thế nào ạ
Thanks.
Bài giảng hay nhung Ad nói hơi chậm ạ.
Anh ơi driver chính là vi mạch đúng ko anh
Cho em hỏi cùng hãng là dc hay phải là vi mạch của riêng nó ạ
❤
a cho e hỏi: sự khác nhau qd75 mitsubishi so với cpu siemens, hay hãng khác thì hãng mitsubishi có gì hơn khi mình điều khiển động cơ AC servo ạ?
Giá rẻ hơn nên dùng nhiều hơn ở các dây chuyền tb của Nhật, Hàn, châu Á nói chung
Thầy ơi cho em hỏi IC cầu visai người ta đang bán trên thị trường có thể kết nối được với vi xử lý để kiểu khiển động cơ tự động không ạ? Mong thầy giải đáp, em cảm ơn thầy ạ!
Được nhé
ad.làm videos chỉ cách cài đặt các lệnh trên driver bằng bàn phím của driver đi ạ
Cái này đọc trên user manual của mỗi hãng, tương tự như biến tần thôi
Vâng nhưng nhiều người trưa biết và cả e 😁😁 phải làm như thế nào tìm hiểu úer manual nó là tiếng anh dịch ra nhiều cái nó hơi khó hiểu mong ad chỉ dạy
@@longbui7184 này phải có đồ làm bạn ơi..dùng cái gì tìm đến chỗ đó đọc thôi...còn những thông số cần cài đặt thì các hãng thì như nhau.
anh cho em hỏi , điện áp vào cho driver là 220V 240V là điện áp L với N 220v dân dụng mình dùng đúng không anh , hay là điện áp 2 pha nó là 220V thế anh
N và L cũng ok
thầy ơi cho em hỏi điều khiển không hồi tiếp thì làm sao biết vị trí nó đang đến nằm ở vị trí nào. và khy chạy thì mất điện thì bit vị trí đấu hay mất điện thì nó chạy quay lại từ đầu hay sao
servo là đk có hồi tiếp nhé (có encoder), step thì mới không hồi tiếp ( không có encoder)
@@ttautomation7088nếu chẳng may bị kẹt về cơ khí thì xu hướng động cơ quay về vị trí ban đầu ,,, như vậy là bị cháy động cơ servo hả thầy !😮😮
@@galacuoi5991 kẹt cơ khí thì driver sẽ báo lỗi và dừng motor
thầy cho em hỏi chút nếu động cơ secvo đấu trực tiếp nguồn 3 pha vào thì có chạy không ạ ?
bạn có zalo không nhỉ, mình đang vướng mắc cho đấu nối công tắc hành trình cho dòng B seri. Mong được bạn giải đáp
Cho e hỏi em muốn đọc encoder từ driver về plc thì cấu hình driver sevo thế nào ạ , vào mục nào của driver để cài đặt ah , em dùng minas A6 ạ , em cảm ơn
Driver nó có các đầu ra xung A, B, z, đưa vào HSC, cách 2 là nội suy từ tốc độ ra số xung cũng đc
@@ttautomation7088 em đưa ra từ driver vào hsc mà hsc ko đọc được ạ , hay do e cài đặt thông số driver ko đúng ạ. em cảm ơn
AD cho e hỏi động cơ servo gắn thân robot có tác dụng gì ạ
Để đi chuyển các trục của robot
@@ttautomation7088 cho e hỏi về cách điều khiển nó ntn ạ quay trái quay phải gắp nhả vật...
@@aminh4948 để làm đc như vậy phải lập trình dạy điểm cho robot. Nó sẽ đi chuyển theo toạ độ đã đc dạy
@@ttautomation7088 lập trình dạy điểm thì mình làm cách nào hả ad
@@aminh4948 bạn xem video dạy điểm và lưu vị trí nhé
việc ac servo và hybrid servo bị mất vị trí do mất điện đột ngột thì làm sao đc ạ? tức là mất điện thì dừng tại chỗ nhưng khi có lại điện ta về lại gốc ban đầu thì bị lệch ấy ạ. cám ơn a
Phải có cảm biến homing và cài đặt homing ở chế độ active, tốc độ homing phải thấp để tránh trôi điểm 0. Nếu muốn mất điện ở đâu thì chạy lại ở đó thì dùng servo có encoder tuyệt đối
B cho minh hoi la công xuât cua đông cơ servo co khac công xuất cua đông cơ thường ko,vi dụ hai loai cùng co công xuât la 1,5 kw thi mô men xoắn co khac nhau ko
Mô men xoắn tỷ lệ thuận công suất, tỷ lệ nghịch tốc độ
Tạo sung tịnh tiến đc không a. Ví dụ 3,6° tăng dần+3,6° a
Chưa hiểu ý bạn ?
cho xin tài liệu
ad cho em hỏi muốn thay đổi chiều quay ngay từ lúc ban đầu thì mình phải thay đổi thông số nào ạ? servo panasonic ạ
Muốn chạy Foward hay Reverse thì đều có thể đk được từ plc hay bằng tay. Gọi vị trí âm thì nó chạy ngược mà gọi vị trí dương thì nó chạy thuận
@@ttautomation7088 ý em là chạy theo chế độ tốc độ, hiện tại servo bắt đầu chạy là bị ngược với máy ạ, thuận thành ngược và ngược thành thuận. Nên em muốn cài đổi lại trên driver a ạ
@@mr.nguyen1930 Trên Pana thì thay đổi Pr3.01
@@ttautomation7088 nghĩa là ban đầu Pr3 =0 thì ví dụ servo chạy thuận là quay theo kim đồng hồ,. Nếu mình đổi Pr3 =1 thì khi chạy thuận sẽ quay theo ngược kim đồng hồ phải ko anh?
@@ttautomation7088 sao em đọc trên manual thì thấy Pr03 họ ghi là "Analog torque limit input disabled" chứ ko phải là chọn chiều quay anh nhỉ?
cho em xin file này đc k ạ
Động cơ bước với động cơ servo dc có giống nhau kh ạ
Khác nhau bạn nhé
A ơi a cho e xin slide với ạ
Lỗi thường gặp động cơ servo Ac ,ad lm một video...
cho em xin giáo trình với ạ
Bạn nhắn vào zalo trong phần giới thiệu kênh nhé
Tôi muốn mua đc servo
Bạn muốn mua loại nào, chỗ mình thì không bán nhưng có thể tư vấn nhé
Bác cho em xin địa chỉ, số đt với. Cảm ơn bác
Bạn xem trên giới thiệu kênh nhé
Khó hiểu
Tìm trên mạng video điều khiển ac servo bằng modbus mà chưa có ai làm cả. Bạn có thể làm hướng dẫn được ko ak
Ok