Дмитрий, спасибо за грамотный ролик! Выравнивание портала это действительно очень важный момент при калибровке. К сожалению, даже на очень продвинутых производствах, встречал детали выпиленные без своевременной калибровки. Не буду "рекламировать" контору производящую станки, но даже у именитого производителя в линейке станков на шаговых двигателях случались огрехи. Двигатели с одной и другой стороны портала за рабочую смену "теряли" неравномерно шаги, и готовые детали (фасадные панели из алюминиевого композита) теряли геометрию. Диагонали "прямоугольника" отличались на 2 и более сантиметра! Естественно, что смонтировать фасад ровно из таких панелей невозможно - материалы на сотни тысяч ушли в брак. Поэтому, крайне важно проверять перпендикулярность у таких станков чуть ли не при каждом старте выполнения g-кода. А есть ли ещё идеи детекции правильности синхронизации двух двигателей на одной оси? Может быть установка линейных энкодеров или программирование взаимосвязей сервоприводов?
Здравствуйте, Александр! Спасибо за интересный комментарий! По поводу других идей детекции перекоса портала - нужно думать. Возможно, создавать более сложные алгоритмы с использованием энкодеров, как Вы подметили.
В LinuxCNC для сервоприводов(или когда есть энкодеры) есть функционал выравнивания по датчику дома и индексной метке энкодера. Для абсолютных энкодеров с автономным питанием энкодеров еще проще, потому что хоминг постоянно не нужно делать.
@@OleksandrYushchuk8 а вдруг ремень порвётся на редукторе, или ослабнет, или еще чего, когда нет прямой связи между ШД и механизмом передачи? Тогда никакой энкодер не поможет. У самого шд с энкодерами, но редукторы ременные. Всякое может быть.
@@inectra Можно и по датчикам, но по энкодеру точнее. Если сервомоторы, то часто подъежают к датчику, а потом по индексной метке точнее ставят. Как вариант можно и два индикатора часового типа поставить и по ним выставляться, тут главное не въехать в них и не разбить. А если ремень рвется - все заново....
Ну какое ж это АВТОВЫРАВНИВАНИЕ!? Банальный ноль. Домашняя позиция. Любой 3Д принтер без нее не существует. Вы все равно берете в руки инструмент и проверяете перпендикуляр. Затем подгоняете к нужному результату. Авто - это когда портал САМ понимает, что угол не 90 и выравнивает его. Кстати, индукционный датчик имеет температурный дрейф, и для этих целей не особо подходит. Самое точное - оптика.
@@KonyuxIvan добрый день! У нас не нужно подгонять инструментом. Достаточно установить 2 датчика по краям портала и программно настроить расстояние отката от каждого из них, чтобы был перпендикуляр осей. Это в общем-то единственные ручные действия, и делаются они только один раз при первоначальной настройке. Дальше система будет сама автоматически позиционировать портал согласно сделанным настройкам при поиске дома. Да, со временем из-за износа механики наверняка потребуется подстройка, но это разовые редкие неудобства, от которых всё остальное время очень большой профит и экономия времени.
@@inectra Об этом я и пишу. Это обычная "Хом Позишен". При чем реализованная плохо. Плохо, потому что вы задаете програмно откат, чтобы портал стал ровно. НО! Прежде, чем портал откатит на НОЛЬ по цифрам в программе, он должен физически "коснуться" датчика. При этом происходит физическое искривление балки. А физически искривлять балку очень не полезно. Правильно настраивать не цифры в программе, а непосредственно датчики, чтобы их реакция была непосредственным нулем.
@@inectra Что же до термина АВТОВЫРАВНИВАНИЕ, то реализация этого алгоритма происходит по другому. Портал в каждое мгновение оценивает свое положение. Например по цифровым линейкам с абсолютными показаниями. И вот в этом случае, вы забиваете цифры положения обеих сторон портала, обеспечивающих угол, а уже далее, система ПОСТОЯННО контролирует обе стороны портала.
@@KonyuxIvan понятно, что всё нужно с умом делать. там же не полметра разница, что балка лопается, а плюс-минус миллиметр. На ширине портала в 1.5-2м это не заметно.
Дмитрий, спасибо за грамотный ролик! Выравнивание портала это действительно очень важный момент при калибровке. К сожалению, даже на очень продвинутых производствах, встречал детали выпиленные без своевременной калибровки. Не буду "рекламировать" контору производящую станки, но даже у именитого производителя в линейке станков на шаговых двигателях случались огрехи. Двигатели с одной и другой стороны портала за рабочую смену "теряли" неравномерно шаги, и готовые детали (фасадные панели из алюминиевого композита) теряли геометрию. Диагонали "прямоугольника" отличались на 2 и более сантиметра! Естественно, что смонтировать фасад ровно из таких панелей невозможно - материалы на сотни тысяч ушли в брак. Поэтому, крайне важно проверять перпендикулярность у таких станков чуть ли не при каждом старте выполнения g-кода. А есть ли ещё идеи детекции правильности синхронизации двух двигателей на одной оси? Может быть установка линейных энкодеров или программирование взаимосвязей сервоприводов?
Здравствуйте, Александр! Спасибо за интересный комментарий! По поводу других идей детекции перекоса портала - нужно думать. Возможно, создавать более сложные алгоритмы с использованием энкодеров, как Вы подметили.
В LinuxCNC для сервоприводов(или когда есть энкодеры) есть функционал выравнивания по датчику дома и индексной метке энкодера.
Для абсолютных энкодеров с автономным питанием энкодеров еще проще, потому что хоминг постоянно не нужно делать.
@@OleksandrYushchuk8 а вдруг ремень порвётся на редукторе, или ослабнет, или еще чего, когда нет прямой связи между ШД и механизмом передачи? Тогда никакой энкодер не поможет.
У самого шд с энкодерами, но редукторы ременные. Всякое может быть.
@@inectra Можно и по датчикам, но по энкодеру точнее. Если сервомоторы, то часто подъежают к датчику, а потом по индексной метке точнее ставят.
Как вариант можно и два индикатора часового типа поставить и по ним выставляться, тут главное не въехать в них и не разбить.
А если ремень рвется - все заново....
А на плату Rich Avto A18 возможно установить автовыравнивание ?
Здравствуйте! Если только вместо платы ричавто поставить контроллер MSC-3US или MSC-4US...
Я использую WLDAxis уже много лет...
У меня на рички стоит плата авто выравнивания
Ну какое ж это АВТОВЫРАВНИВАНИЕ!? Банальный ноль. Домашняя позиция. Любой 3Д принтер без нее не существует. Вы все равно берете в руки инструмент и проверяете перпендикуляр. Затем подгоняете к нужному результату. Авто - это когда портал САМ понимает, что угол не 90 и выравнивает его. Кстати, индукционный датчик имеет температурный дрейф, и для этих целей не особо подходит. Самое точное - оптика.
@@KonyuxIvan добрый день! У нас не нужно подгонять инструментом. Достаточно установить 2 датчика по краям портала и программно настроить расстояние отката от каждого из них, чтобы был перпендикуляр осей. Это в общем-то единственные ручные действия, и делаются они только один раз при первоначальной настройке. Дальше система будет сама автоматически позиционировать портал согласно сделанным настройкам при поиске дома. Да, со временем из-за износа механики наверняка потребуется подстройка, но это разовые редкие неудобства, от которых всё остальное время очень большой профит и экономия времени.
@@inectra Об этом я и пишу. Это обычная "Хом Позишен". При чем реализованная плохо. Плохо, потому что вы задаете програмно откат, чтобы портал стал ровно. НО! Прежде, чем портал откатит на НОЛЬ по цифрам в программе, он должен физически "коснуться" датчика. При этом происходит физическое искривление балки. А физически искривлять балку очень не полезно. Правильно настраивать не цифры в программе, а непосредственно датчики, чтобы их реакция была непосредственным нулем.
@@inectra Что же до термина АВТОВЫРАВНИВАНИЕ, то реализация этого алгоритма происходит по другому. Портал в каждое мгновение оценивает свое положение. Например по цифровым линейкам с абсолютными показаниями. И вот в этом случае, вы забиваете цифры положения обеих сторон портала, обеспечивающих угол, а уже далее, система ПОСТОЯННО контролирует обе стороны портала.
@@KonyuxIvan понятно, что всё нужно с умом делать. там же не полметра разница, что балка лопается, а плюс-минус миллиметр. На ширине портала в 1.5-2м это не заметно.
@@KonyuxIvan согласен, хороший механизм, но гораздо дороже. Наш механизм на практике себя очень хорошо зарекомендовал.