Regelungstechnik: Dreifach- Pendel / Triple Pendulum on a Cart (Highlights)

So faszinierend kann die Regelung eines Pendels sein.
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Originale Langvideo: TU WIEN/ACIN
• Triple Pendulum on a Cart
• Side-Stepping of the T...
Triple Pendulum on a Cart
Swing-up and Swing-down
Two-degrees-of-freedom design:
Constrained feedforward & optimal feedback contro
Side-stepping
Two-degrees-of-freedom design:
Constrained feedforward based on the nonlinear model
vs.
Flatness-based feedforward control on the linearized model
with optimal feedback control
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[@finnpfreundschuh194]

Ich hätte eine Frage. Wie funktioniert das mit dem Aufstellen des Pendels ? Ist es ein fest einprogrammierter Ablauf, welchen man sich selbst überlegt hat ? Oder hat die Regelung „selbstständig“ rausgefunden wie es funktioniert und nach mehreren Versuchen und Anpassungen funktioniert es irgendwann ?