SERVO MOTORLAR NASIL ÇALIŞIR? GENEL BİLGİLENDİRME
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 20 มี.ค. 2024
- #euroservomotor #servomotor #nasılçalışır
Servo Motorlar Nasıl Çalışır?
Servo motorlar, bir kontrol sistemine bağlı olarak açısal konum, ivmelenme ve hızı hassas bir şekilde kontrol edebilen elektrikli motorlardır. Servo motorlar, robotik, CNC tezgahları, otomasyon sistemleri ve diğer birçok alanda kullanılır.
Servo motorların çalışma prensibi:
Kontrol sistemi: Servo motor, bir kontrol sistemi tarafından kontrol edilir. Kontrol sistemi, motorun istenilen konuma ve hıza ulaşmasını sağlar.
Potansiyometre: Servo motorun miline bağlı bir potansiyometre bulunur. Potansiyometre, motorun milinin açısını elektrik sinyaline dönüştürür.
Geri bildirim sinyali: Potansiyometreden gelen elektrik sinyali, geri bildirim sinyali olarak adlandırılır. Geri bildirim sinyali, kontrol sistemine motorun milinin gerçek açısını bildirir.
Hata sinyali: Kontrol sistemi, istenilen açı ile geri bildirim sinyali arasındaki farkı hesaplar. Bu fark, hata sinyali olarak adlandırılır.
Kontrol sinyali: Kontrol sistemi, hata sinyaline göre motorun miline ne kadar voltaj uygulanacağını belirler. Bu voltaj, kontrol sinyali olarak adlandırılır.
Motor: Kontrol sinyali, motorun sargılarına uygulanır. Motor, bu voltaj sayesinde milini istenilen açıya ve hıza döndürür.
Servo motorların avantajları:
Hassas konum kontrolü
Hızlı ivmelenme ve yavaşlama
Yüksek tork
Kompakt boyut
Düşük gürültü seviyesi
Servo motorların dezavantajları:
Pahalı olması
Karmaşık kontrol sistemi
Hassas ayar gerektirmesi
Servo motorlar nerelerde kullanılır?
Servo motorlar, hassas konum kontrolü, hızlı ivmelenme ve yüksek tork gerektiren birçok alanda kullanılır. Servo motorların kullanım alanları şunlardır:
Robotik:
Robot kolları
Endüstriyel robotlar
Hizmet robotları
Tıbbi robotlar
CNC tezgahları:
Torna tezgahları
Freze tezgahları
Delme tezgahları
Taşlama tezgahları
Otomasyon sistemleri:
Konveyör bantları
Paketleme makineleri
Baskı makineleri
Tekstil makineleri
Diğer:
Güneş panelleri takip sistemleri
Radyo kontrollü modeller
Uçak kumandaları
Kamera stabilizatörleri
Servo motorların kullanım alanları oldukça geniştir. Hassas konum kontrolü, hızlı ivmelenme ve yüksek tork gerektiren her alanda servo motor kullanılabilir.
Servo motorların seçiminde dikkat edilmesi gerekenler:
Motorun torku
Motorun hızı
Motorun hassasiyeti
Motorun boyutları
Motorun fiyatı
Servo motor seçerken, motorun kullanılacağı uygulamaya göre dikkat edilmesi gereken faktörler vardır.
bilgileri oldukça kıymetli buldum ustamı sabaha kadar dinlerim çok güzel anlatmış
Güzel bilgilendirici bir video olmuş.izlerken iyi keyif aldım.tesekkurler
Ağzınıza sağlık hocam
servo değil enkoderin çalışması tanıtılması olmuş daha teknik anlatılsa iyi olurdu
mustafa hocam mastercam 2025 videolarınızı bekleriz
keşke dahada detaylandırsaydınız
Emek verilmiş, her iki tarafa da teşekkürler. Bir sorum var: Elimde panasonic servo motor mevcut. Mini bir enjeksiyon makinesi yaptım ve plastik tip 1 çekme testine uygun numune üretmektedir. Fakat kalıp basınca girdiğinde, motor freni yetmemekte ve devre dışı kalmaktadır. Servo motorların bu frenleme sistemi bu kadar basit olmamalı, nasıl olur da kalıbın mal basma ve kapanmasına entegre edilen vidalı mili tahrik eden bu servo motor, basınç karşısında yetmemektedir?
Not: Gerekli hesaplamalar, kuvvetler ve torklar hesaplanmıştır.
Onun ayarı var hocam servo gain gibi
hocam servo motor çok onemli, eğtimini ricam
kaplin sadece hareketi aktarmak için kullanılmaz aynı zamanda motor ve tahrik mili arasındaki eksenel kaçıklığı tolere etmek içinde kullanılır. ve bu en yaygın kullanım amacıdır.