Parabéns amigo , por mais que já tenhamos feito vários programas sempre existem d´vidas , os vídeos jogaram uma luz em muitas dúvidas que eu tinha e nem sempre no manual esta claro.
Olá Ronildo parabéns pela aula..foi muito..boa.....vc nessa série de assunto comentou que havia uma forma de criar uma planilha e descer ela no clp para trabalhar com os dados e fazer uma programação poderia nos mostrar...eu tentei fazer isso usando a do 107bv e a macro file Access.......mas não consegui
Olá Ronildo. Quero lhe agradecer pelo excelente conteúdo que você esta disponibilizando aqui. É de grande ajuda para quem está começando na área. Tenho uma duvida sobre a questão da aceleração/desaceleração em conjugados de alta inércia. Farei um controle de posicionamento usando DDRVA em um eixo de uma maquina, o qual ter uma carga mecânica bastante alta e que também demanda de uma velocidade alta, o que me obriga a usar altas frequências no bloco DDRVA. Me pergunto se na pratica o servo não poderá entrar em falha nos momentos de aceleração e desaceleração do movimento, visto que o bloco DDRVA só permite inserir uma velocidade fixa, sem ''rampa'' de aceleração/desaceleração. Existe alguma instrução para tornar a saída de trem de pulso mais lenta no inicio e final do movimento?
Boa tarde Cristian, Não existe uma forma de alterar a aceleração usando um bloco DDRVA outras instruções de movimento pré definido pois ao iniciar a execução da instrução o programa lê a aceleração especificada e utiliza o valor até o final do movimento. Como vc esta usando um servo a opção seria usar uma instrução DPLSY e usar a saída de encoder, que normalmente o servo tem, para fechar a malha e controlar o movimento, assim vc poderia fazer uma pequena rotina para variar a aceleração durante a execução do movimento. Eu já fiz algo parecido a um tempo atrás e funciona bem. A instrução DPLSY aceita variação da aceleração durante a execução mas vc teria que montar uma logica para fazer a aceleração e a desaceleração. É relativamente simples. Caso vc esteja utilizando um clp da linha AS ao invés da DVP poderia usar a instrução DPLSR que permite vc definir um tempo de rampa Up/Down
Boa dia amigo qual instrução uso para andar uma determinada quantidade de pulso pra frente e andar a mesma quantidade pra traz tipo tipo acionar uma entrada ele ir e voltar
Boa noite Jefferson, depende da sua aplicação. Se vc estiver trabalhando no modo absoluto pode usar uma DDRVA para a coordenada desejada e depois executar novamente o bloco com a coordenada de partida. Se estiver no modo incremental, pode usar o bloco DDRVI com a qtde de pulsos que vc quer fazer o deslocamento ex: 500 e depois executar novamente com a mesma qtde de pulsos no sentido contrario usando o sinal negativo ex: -500
Ronildo.. Está de parabéns... gostei dos teus videos, porém não estou conseguindo fazer o bloco da caneta, teria como me enviar este bloco? ou me explicar como executo?
Boa tarde Paulo, o Bloco da caneta é simples. Na coordenada Z vc escreve 0 ou 1, e qdo a memoria correspondente for diferente de Zero vc aciona a saída da caneta acho que no vídeo da parte 6 fica mais fácil de ver. A caneta esta na ponta do eixo de um solenoide e o acionamento é direto
The video demonstrates several isolated movement functions and in part 6 it shows a movement based on index and coordinates. This video is old and I don't remember the details but if you want I can send you the file
@@ronildoaraujo3603 TInha tentado mas não ia, acabei descobrindo que meu opto acoplador da entrad do driver foi pro pau. Estou usando um resistor de 2k agora na entrada para baixar a corrente, tenho outro driver igual e esta 100%
Olá amigo, ví que no outro comentário vc pediu o meu contato. Eu não passo meu contato por aqui mas se tiver alguma dúvida mande um email para testantoequipamento@gmail.com e lá se for o caso eu passo o meu contato.
Ola amigo, acho que eu respondi a esse comentário em outro vídeo mas como ele apareceu de novo, vou responder novamente. Se quiser meu contato envie um email para testandoequipamento@gmail.com com o assunto que eu lhe envio o contato
Parabéns amigo , por mais que já tenhamos feito vários programas sempre existem d´vidas , os vídeos jogaram uma luz em muitas dúvidas que eu tinha e nem sempre no manual esta claro.
Obrigado pelo comentário amigo, que bom que os vídeos foram úteis.
Olá Ronildo parabéns pela aula..foi muito..boa.....vc nessa série de assunto comentou que havia uma forma de criar uma planilha e descer ela no clp para trabalhar com os dados e fazer uma programação poderia nos mostrar...eu tentei fazer isso usando a do 107bv e a macro file Access.......mas não consegui
Parabéns pelo material está ajudando muito.
Obrigado pelo comentário amigo, que bom que o material está sendo útil
Olá Ronildo. Quero lhe agradecer pelo excelente conteúdo que você esta disponibilizando aqui. É de grande ajuda para quem está começando na área. Tenho uma duvida sobre a questão da aceleração/desaceleração em conjugados de alta inércia. Farei um controle de posicionamento usando DDRVA em um eixo de uma maquina, o qual ter uma carga mecânica bastante alta e que também demanda de uma velocidade alta, o que me obriga a usar altas frequências no bloco DDRVA. Me pergunto se na pratica o servo não poderá entrar em falha nos momentos de aceleração e desaceleração do movimento, visto que o bloco DDRVA só permite inserir uma velocidade fixa, sem ''rampa'' de aceleração/desaceleração. Existe alguma instrução para tornar a saída de trem de pulso mais lenta no inicio e final do movimento?
Boa tarde Cristian, Não existe uma forma de alterar a aceleração usando um bloco DDRVA outras instruções de movimento pré definido pois ao iniciar a execução da instrução o programa lê a aceleração especificada e utiliza o valor até o final do movimento.
Como vc esta usando um servo a opção seria usar uma instrução DPLSY e usar a saída de encoder, que normalmente o servo tem, para fechar a malha e controlar o movimento, assim vc poderia fazer uma pequena rotina para variar a aceleração durante a execução do movimento. Eu já fiz algo parecido a um tempo atrás e funciona bem.
A instrução DPLSY aceita variação da aceleração durante a execução mas vc teria que montar uma logica para fazer a aceleração e a desaceleração. É relativamente simples.
Caso vc esteja utilizando um clp da linha AS ao invés da DVP poderia usar a instrução DPLSR que permite vc definir um tempo de rampa Up/Down
Boa dia amigo qual instrução uso para andar uma determinada quantidade de pulso pra frente e andar a mesma quantidade pra traz tipo tipo acionar uma entrada ele ir e voltar
Boa noite Jefferson, depende da sua aplicação. Se vc estiver trabalhando no modo absoluto pode usar uma DDRVA para a coordenada desejada e depois executar novamente o bloco com a coordenada de partida. Se estiver no modo incremental, pode usar o bloco DDRVI com a qtde de pulsos que vc quer fazer o deslocamento ex: 500 e depois executar novamente com a mesma qtde de pulsos no sentido contrario usando o sinal negativo ex: -500
Hello sir can you put the this lader logic and hmi programing file in a description box
o que usa para acompanhar a posicao em tempo real em deslocamento?
Não sei se entendi sua pergunta mas para escrever DELTA, os movimentos são alterados através de um índice conforme a descrição no vídeo parte 6
Ronildo..
Está de parabéns... gostei dos teus videos, porém não estou conseguindo fazer o bloco da caneta, teria como me enviar este bloco? ou me explicar como executo?
Boa tarde Paulo, o Bloco da caneta é simples. Na coordenada Z vc escreve 0 ou 1, e qdo a memoria correspondente for diferente de Zero vc aciona a saída da caneta acho que no vídeo da parte 6 fica mais fácil de ver.
A caneta esta na ponta do eixo de um solenoide e o acionamento é direto
Segue Link da parte6. O acionamento da caneta esta explicado mais ou menos no minuto12
th-cam.com/video/G6RbFBQWndw/w-d-xo.html
I see you used 4 programs on ISPSoft. What API functions you connections thems together? Please...
The video demonstrates several isolated movement functions and in part 6 it shows a movement based on index and coordinates.
This video is old and I don't remember the details but if you want I can send you the file
Amigo, teria um telefone pra mim entrar em contato com o senhor ?
Ola amigo, tenho sim mas mande por favor, primeiro um email para testandoequipamento@gmail.com, já detalhando sua dúvida e eu te o contato por lá
qual tipo de sensor usar pra home ? outra coisa, meu servo memso colocando valor negatibo, o lado de rotaçao não muda. É um Yaskawa
Eu uso um fim de curso comum. Tenta usar uma coordenada negativa que o sentido deve inverter
@@ronildoaraujo3603 TInha tentado mas não ia, acabei descobrindo que meu opto acoplador da entrad do driver foi pro pau. Estou usando um resistor de 2k agora na entrada para baixar a corrente, tenho outro driver igual e esta 100%
@@ronildoaraujo3603 descobri que era o fotoacoplador do driver que está aberto, troquei o driver ficou ok.
Oi amigo
Olá amigo, ví que no outro comentário vc pediu o meu contato. Eu não passo meu contato por aqui mas se tiver alguma dúvida mande um email para testantoequipamento@gmail.com e lá se for o caso eu passo o meu contato.
Pode passar seu contato ?
Ola amigo, acho que eu respondi a esse comentário em outro vídeo mas como ele apareceu de novo, vou responder novamente. Se quiser meu contato envie um email para testandoequipamento@gmail.com com o assunto que eu lhe envio o contato