This machine is very narrow while running.

[@JELLY_F1SHY]

韓国で見ています
ミニカーについてはよくわかりませんが、本当に素敵な作品です！
想像を現実にする人！

[@虎号のえる]

にわからさんの電子制御機はロマンがあって素晴らしい……。

[@Niwakara]

ありがとうございます！
ロマンましましで作りました✌️

[@ゆゆ-v9m]

Web系のソフトウェアエンジニアで畑違いですが、にわからさんの動画からは新規開発に必要な発想みたいなものを摂取できて心が熱くなります。いつも楽しい動画をありがとうございます

[@Asahi-dv2tw]

にわからさんのチャレンジにはやっぱりロマンを感じます
そんな私は子供のころバックブレーダーが一番好きなミニ四駆でした

[@ゆん-w2h]

8:20シャーシめっちゃ綺麗…

[@タコス-t7d]

にわからさんの超会議で得た知識をカットするなんて
想像以上に変形がカッコよかった最近皆んなルール無用jcjcのマシン作らなくなってきたからありがたい

[@Niwakara]

超会議ではたくさん知見を得れました👍
変形かっこいいですよね😆

[@zadkmb]

この発想は素晴らし過ぎる！
そして実体化できる技術もすごい！
感動的です‼️

[@nobumasaku]

しびれた…
にわからさんらしさ全開でちょっと鳥肌立ちました笑

[@alia_skyline122]

そもそもウェーブ通らないという発想はなかった😂😂

[@Niwakara]

閃いてしまいました🤯

[@ARistoteles-f2v]

ある意味マグナムトルネードみたいな発想ッスね
コーナーが苦手ならコーナーをまっすぐ突き抜けてしまえ！と

[@tatuindairiredur6888]

いままでの集大成に近づいていってる感じでワクワクします！

[@つよぎ]

6:10 1608（1.6mmx0.8mm）サイズのSMD部品なら2.54mmピッチユニバーサル基板のはんだ面に実装できるので、それで回路動作チェックが可能です。しかも部品1個あたり0.1g程度なのでリード部品に比べてわずかですが軽量化もできます。はんだ付けはこて先の細い温度調節機能付きはんだごて二刀流（左右両手にはんだごてを持つ）が楽です。ぜひお試しあれ！

[@ticktack_mouse]

11:15 「切ります、切ります、切ります」好き😊

[@satinasikoryuu]

ロマンあふれる攻略でとても面白かったです！

[@orpheus6142]

コースの色が青白赤🇫🇷
ちょうどオリンピック時期にふさわしい動画ですね

[@べーあん-e5p]

いつも楽しみにしてます！
電子制御ほんと凄いです！
カラーセンサーとかほんと凄い！

[@DIOMARS13]

シンプルマシンもすごかったけどやっぱ電子制御マシン最高です👍

[@shinonome-seijuro]

変形による作用反作用を何らかの形で抑えるか打ち消せれば良いのだろうが、その機構を加えるのは重量が増えることを意味するから難しいところだな

[@Asahi-dv2tw]

左右の運動量を同じになるように両側の幅を可変にして打ち消しつつ、ウェーブセクションの外側内側の両側どちらも触れないようにするとか？
両側可変にすると重くなっちゃいますが。

[@nira28339]

7:41
10:51
今回生きがいが２つもあってたすかる

[@cosmoneos]

試行錯誤の繰り返しええぞぉ〜！
しっかりとした収獲があるの素晴らしい！！

[@Niwakara]

ありがとうございます！
想定外が多かったのでかなりの収穫でした✌️

[@kenjiji]

めちゃくちゃロマンがすごい！
これは天才的な発想ですごい面白い！

[@user-caron]

ウェーブセクションをプログラム通りに真っ直ぐ駆け抜けていくマシンがカッコよすぎる...！

[@ポルコン]

基礎研究は何時、何処で作用するか分からんから、とりあえずやっておけばなんとかなる説

[@グミニーポツリヌサリン]

電子制御のにわからが帰って来た！
今回はどこまで行けるか

[@Niwakara]

今回は張り切り過ぎました🤯

[@海馬シャッチョ]

これはすごい
問題点をひとつまたひとつと潰してゆく様に惚れ惚れします

[@user-udonko]

発想、技術、説明力、動画の面白さ全てが凄すぎる！

[@anniegaryp]

1. 左右ローラーを繋ぐカーボンステーに、能動的に左右に移動できる機構（ラック＆ピニオン？リニアモーター？）を追加
2. ローラー回転センサーを追加して、事前にコースのどこを走っているかのマッピングを回転カウントにより行って動作タイムラインテーブルを作成、他の検知センサーを省略
3. タイムラインテーブルを基にメインモーター出力やローラーステー動作を動的制御して、コース内での車両本体位置（アウトインアウト走法？）を先読み制御する
ってとこまで妄想した。

[@simap0425]

技術向上と夢がすごすぎて、そのうち抵抗が全くないリニアモーターカーみたいになりそう♪

[@Lain-hc9co]

ネジ機構を使ったパンタグラフ式はやっぱり駄目なんじゃろかとは思った。
上手く行けばサーボ一個で二つ動かせるし、ネジピッチでも動作速度調整出来るし。

[@toshi1983ij]

今回の変形はサイバーフォーミュラを思い出しました！かっこ良い！

[@TokumeiResearch200X]

まさかバイスイントルーダーを再現しようとしているのか？

[@fokuroa]

16:00あたりのウェーブセクションを眺めてたら、一瞬スピンアックスのサンダードリフトが見えました。

[@Niwakara]

ウェーブでサンダードリフトはロマン度高いです😆

[@YosukeNakane]

IMUのっけてセクション走行速度演算してブーム制御したいなぁ。そうすれば吹っ飛び（もしくは飛びそう）検知して出力抑えるとか出来る。なんならMazdaのG-Active制御っぽいこともできそう

[@もっぷそば]

すごいです！変形の力強い動きにびっくりしました！
セクションを抜ける時間が短ければ伸縮も素早くならざるを得ない…頑丈さが求められる様子がよく分かります。
もし堅牢化で質量が増せば、速度はパワーで補えても伸縮時の反動に影響したりするのかな…？

[@kiryu.0x0]

100％速度ではないにしろよくぞここまで正確に動作する仕組みを作り上げられたなと感心しました。
正直いうと成功せずにお蔵入りしてしまうのではないかと思っていました。
レジン

[@satsan7957]

アームの戻しはバネかゴムにするとかどうですかね

[@ロムレト]

よい設計図ができたら3Dプリントサービスで色々素材試すの楽しそうですね！

[@わさねこ-i3e]

皆さん色々なアプローチで鎬を削っていますね！最短距離を最速で走行する、終わりの無いロマンですねえ。

[@ミニ四駆大好き-s7u]

シャーシの色がFM強化シャーシとか強化スーパーxとか思い出す良い色…

[@はやびー]

ちなみに前の前のフェンスカーシリーズで手巻きモーター作ってるところをみて自分も手巻きモーター作って見ました

[@矢生-h9z]

レツゴMAXで忍者の兄弟が似たようなの使ってたな
あれはタイヤが可変してた気がするけど
とうとうあんなことが現実に出来るようになったんだなあ

[@traditional落雁]

5:12 超ニコ四駆の思い出を語りたいナレーション君

[@shakshak1260]

いつにも増して、アイディアと試行錯誤の密度が高く、大変楽しき試聴させていただきました。最後のあたりで今後のお話をされていましたが、サイズ制約や重量も考えるとサーボのまま堅牢性を向上させるのは結構な難題かもしれないですね(それはそれで楽しげなトライですが)。。。量の制御が不要でオンオフ的な制御で良いなら、ソレノイド等も一案でしょうか

[@FizmimiFiz]

何時もの事ではありますが、素材の撓みとの戦いですねえ。頑丈にすると重くなるし。

[@flipflopkinako-private]

作者様
堅牢性ならソレノイドを変形用アクチュエータに使うのはいかがでしょうか？
マイクロソレノイドとかで検索するとそれなりに使えるかもしれないものが……
ご参考まで。

[@Caffffe_Latttte]

変形はロマン・・・すばらしい

[@さとうたろう-b6c]

直進してるところカッコイイ！
狭いときの幅があと1cm狭ければ、ほぼ引っかからないで行けそう
でもどっちにしても変形スピードは課題になるね
ソレノイドとかだと重いかなあ

[@9r349]

ウェーブをスルーするだけでも発想がぶっ飛んでいるのに、そこを制御で可能にしたのは流石！
とりあえず、コースの汚れ取れててキモティー

[@sukonomaru]

シャーシの強度自体が向上したから、今まで曲るシャーシで培ってきたノウハウがより活かせるかも

[@せきぐち-t1m]

変形速度なら瞬発力のあるバネ系の機構、ソレノイド等が良さそうですが
往復運動となると難しそうですね・・・
いっそ変形解除側だけを能動的に行い、
変形側はストッパーを稼働・解放させる方向性で
「フリーのローラー肢がコース壁にぶつかって弾かれる」だけの無動力とするのもアリな気が・・・

[@ふみん-l4o]

これができるならレーンチェンジも壁に触れないで走り抜けれるのではと思ったらあっちは壁にマシンを預けないと吹っ飛んでしまいますね

[@Dare_Nano]

完全に荷重を抜くのではなく、荷重の強弱を切り替えて走るのも面白そうです。

[@blueblue-pu2ev]

レーンチェンジ、コーナーときて今度はウェーブセクションまで...
ものすごく高度な戦いになってきてますね

[@根無草太]

次はどんな進化を遂げるのか楽しみにしてます❕

[@釣りにき]

自分の家で友達とよくルール無用井桁マシン走行会を開催してる現役高校生です！にわからさんは最初期から見させていただいてます！毎度ロマンマシマシのマシンを作っていただきとても感心しています！最近はにわからさんのマシンを見てルール無用の井桁に電動可変装置をつけたりしてます！今のところの自己ベストタイムは1.99秒です！チャンネル登録と高評価しました！これからも頑張ってください！応援してます！（返信求〜！！）

[@DEFENDERやンネル]

可変させる機構はそのままでサーボ2つで動かしているのをマイクロモーター1つで何か上手いこと可変出来たら強度強く軽量化かつ俊敏になりそう…

[@csmith0tokyo]

アームの慣性を利用してレーンチェンジをアウトインアウトしたりジャンプ時の姿勢制御したりできると良いですね。もちろんソｒ・・・

[@ReaperUnreal]

10:05 This gave me big This Old Tony vibes. Very funny. SUPER cool car too.

[@koukaku2501]

完全にロマン方面ですね。
タイム出すなら、やっぱりバネ式かなぁ。
可動部無いから軽いし。

[@rokuden5290]

バイスイントルーダー完全再現に応用できそう！

[@マナマナ-g2f]

すごい！！！！！

[@B_F_G114]

狭くなる際の変形をもう少し遅くしてストレート内側に寄せる、且つ右側のローラーに少しクッション性を持たせば可変ステーの慣性も多少いなせてフロントのローラーを直進状態にできる…かも？？リアのサーボに関しては何かしらのストッパー保持するか他の方が仰ってる電磁石などが有効かもしれませんよね！

[@Niwakara]

フムフム🤔

[@月見里一-e8g]

お疲れ様です。素人意見ですがサーボではなくソレノイドを使うのは如何でしょうか？
回転運動ではなく直進運動で移動量も大きくありませんが動作が早くてパワーがあります

[@sikd3237]

アクティブローラー制御マシンお見事です！
サーボの出力軸に衝撃が行かない機構が見つかるといいっすね。

[@murasaki_hashi]

ラジコンに触れていた人間からするとサーボにかかるストレスが尋常じゃない造りですからね。
（サーボセーバーの無い初期のMini-Zレーサーなんかもすぐ壊れる事で有名でした。）
少し大袈裟ですが昔の足立レイを思い出しました。

[@WestNorth-e6g]

いつもワクワクして見ちゃう　これからも期待していまーす

[@Niwakara]

ありがとうございます！
これからもワクワクするものを作ります👍

[@抹茶ぬん]

電子制御・・・これがにわからさんの本領ってことを忘れてたぜ…！

[@miyabi01]

カッコ良すぎる…

[@アオート]

ロボコンじみた走行ドローンと化してきた。
現実性を帯びたバイスイントルーダーだ･･･！

[@Niwakara]

バイスイントルーダーもいつかは...！

[@rei6416]

13:26
にわ花「え」
にわから「え」
視聴者「え」

[@朝一-n2f]

変形効果音と変形する前に熱い掛け声が欲しい

[@はやびー]

電子制御シリーズ好き

[@鬼の城保護区らま]

ローラーの開閉をスキッドローラーの向きで出来ればサーボの負担が減らせる
ソレをやろうとしたらウェーブの前後でスキッドローラーが動力を吸い上げるから減速する
さて
素早くウェーブを抜け出す為のギミックだったな

[@maru5830]

完璧に出来たらイカとか蜘蛛のイメージでさらに魔改造してJCJC以外のコースも走れそう

[@rain3486]

工作力がカンストしてるだろ

[@Niwakara]

ありがとうございます！頑張りました！

[@TOMO-ht4vc]

工作力がカンストしても素材がアジャストしないとモーターがエンスト起こしてしまうからなぁ…物理学でアシストしてアレルギーテストみたいな一つ一つ潰していく作業こなせる人マジリスペクト👍

[@中島裕介-j3p]

ロマンの塊ですね
ローラーバーのようなものをコースの幅で作成して、マシンは直線運動をして、バーのみウェーブセクションでマシンの左右の壁に沿って進むとかどうでしょうか？
素人考えなのでお気に触ったようでしたら申し訳ありません...

[@enikaita_mochi]

早く前回の100％で走る姿を見てみたいです！楽しみにしてます！

[@ファイアバード-d3u]

これ、ローラーの「右だけ」「左だけ」じゃなくて、「左右両方が平行移動する」ようにしたら、ローラーだけ動いて本体は一直線に走る……とかできるんだろうか。理屈の上では車体全てが蛇行するよりエネルギーを使わないから多少早くなるような気もするが。

[@MoyaMoyahi]

タイトルが海外のA○Vの変な日本語訳タイトルすぎておもろい

[@竹花朝陽]

ガチのマジでそれな

[@twuruttwuru]

ゾクゾクした　素晴らしい動き

[@19komoda70]

折りたたみではなくラックピニオンの伸び縮みとかありか？ギア噛ませるから速度調整しやすいかも
あとスラダンのような衝撃吸収は必須っぽいですね
あれもこれもすると重量の心配が出てきて難しい

[@hayashi1190]

ウェーブ拒否マシンおもしろい
能動的な車幅変更はやっぱりタイムアタック速度域になると難しそう
マシンを流体みたいに考えて固定の車幅の中を駆動部が自由に移動するのどうだろう
区間によって移動を止めたり解放したりする機構を設けて
って書いてて思ったけど遠心力がある中で駆動部が内側に移動するタイミングなさそう&走行中の重心移動ありすぎで暴れそう
何が言いたいかというと、こういう事考えたくなってくるにわから動画は他とは違うおいしさがある

[@祐輝伏見]

芸術的で感動しました🥹

[@柳館宣彰]

これだけ素材に差があると過去の機体でも素材変えただけで速くなるのありそう

[@idwomitana-engadekita]

ないす「ました」編集
ミニ四駆が弾丸レーサーに変形するのか

[@はやびー]

2モーターにしたらトルクが上がるのは勉強になりました

[@ashsilver0324]

発想がお見事
感心すると同時にレーンチェンジをスルーしようとした人が居たのを思い出した

[@show_kazitani]

タイヤ温度に注目した走者はいたのだろうか、、

[@博多の塩-x5q]

伸縮方式にしてモーターで縮めたあとバネやらでリリースするとかすればローラー幅の復帰早くならないのかな

[@あんどりゅう]

F1の開発競争くらい熾烈ですな。

[@クラッチ-m9z]

にわからさん、いつも基盤とかマイコンみたいなすげぇことしてますが工業高校とか高専みたいなとこ行ってましたか？まさか独学…？

[@strikenoirify]

すでに検討されていたら申し訳ないんですが、ローラーステーをラックアンドピニオンで合ってるのか分からないですが、ピニオンギアと板にギアの歯が付いたものを使って、アーム回転運動で幅を変化させるんじゃなくて、平行運動で幅を変化させたら、保持力が確保できないかなと思いました。

[@NEKOSANN256]

ローラーコーナリングのミニ四駆で内壁スレスレを通るというのが矛盾してて難題だなあ。
ウェーブセクションの形が左右逆だったらいくらか楽だったと思うけど。

[@北陸の鴉]

気になる素材って…
偶帝目のアズパカさんみたく、金属シャーシでもやるんです…？

[@KEY81014]

ロボコンとか見た後くらいの満足感ある動画
技術力が高すぎる

[@sucracraft_by8771]

いつになくにわ花ちゃんが塩対応
左右の変形だと衝撃でマシンも左右にブレちゃうし、できることなら上に逃げられたらいいのになあ

[@Niwakara]

機嫌が悪いのかもです😱
変形時の衝撃も考えどこですね🤔

[@scrap-bear]

ダンガンみたいな形になってきましたね🏎️
右前のローラーが衝撃を大きくしているような。早くて硬いものは通常より耐久性が必要になるかと思いますが、ゴム性だとブレーキになってしまいますよね…減速するかもしれませんが、例えばスポンジのようなものを右前につけて、壁に這わずようにはできないのでしょうかね🤔

[@scrap-bear]

こんなに凄くて早いのは作れないけど、仕組みを考えると自分でも作ってみようかなって気持ちになりますね😄

[@-dsc-mini4]

ディオスパーダの次は
スピンアックスや
バイスイントルーダーの様な
変形型とは…
変形はロマンじゃ👴

[@Niwakara]

バイスイントルーダーはいつか実現させたいです💪

[@heroyuki34]

リアローラーの戻りがもう少し遅いと更に安定しないのかぁ？わからんけど😅

[@VladimirUlianov152]

ローラー付きのロッドを折りたたまず、リゲルのように車の横方向の平面内で動かすとどうなるでしょうか。この場合、ロッドの端の間の距離は常に同じになり、トラック上の車の安定性にプラスの影響を与えるはずです。したがって、車はローラーをトラックの壁に当て続けますが、車体自体はトラック内で横方向に移動できます。このような実装を見てみたいです。そのようなアイデアがすでに提案または実装されている場合は申し訳ありませんが、チャンネルのすべてのビデオを視聴していません。

[@tkmsm482]

車を縦に置き、上から見て横方向に、ロッドを伸び縮みさせるのか
または車を縦に置き、正面から見て横方向の平面上で、踏切の様に動かすのかなと想像しました
それ以外であれば申し訳ない
ですが、シンプルで動作が速いのは、この動画の方法がベストのように感じました

[@extl5900]

通常時の可動部分を９０度じゃなくても突っ張れる強度が出せるなら、通常時８０度くらいにして変形時間短縮とか逆によりマシン幅を広げてレーンチェンジで強くローラー当てるとか浪漫な妄想が捗るのに

[@Niwakara]

ローラー幅の3段変化強そうですね👍