ROS курс, Лекция 5, Создание модели робота для визуализации и симуляции
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 14 พ.ย. 2024
- Изучение URDF описания модели робота.
Использование Xacro для очистки URDF-файла.
Использование URDF в Gazebo
Слайды лекции docs.google.co...
Домашнее задание docs.google.co...
Чеклист проверки docs.google.co...
Вопросы можно задать t.me/rosrussia...
