ArduPilotを使って自律走行ロボットを作ってみた！ ー実際の農地で自律走行試験2ー ArduPilot rover robot running autonomously on a farm

今回も農地でお手製自律走行ロボットを走らせてきました！
雪解け後のぬかるんだ農地でどれだけ正確に自律走行できるのか！？
温かい目で見守ってあげてください(´◦ω◦｀ㅅ)
このロボットはArduPilotのRover4.1.0(dev版)ファームウェアをPixhawk CUBE にインストールし、MovingBase方式（電子コンパス無しで向き推定）に設定したものになります。
RTK-GNSSを利用した高精度自律走行ロボットを日々作成中。
This video shows my autonomous robot running in a farm after the snow melted.
This robot was created using ArduPilot Rover 4.1.0 firmware, Pixhawk CUBE and ZED-F9P.
Enjoy these autonomous robot that work hard even in the harshest environments!
＝＝BGMに使用した曲について＝＝
「電子制御の朝」
dova-s.jp/bgm/...
「Diagnosis」
dova-s.jp/bgm/...
「陽気なエンドロール」
dova-s.jp/bgm/...
(DOVA-SYNDROMEからダウンロード)