@@sonmin3491 ông cho phi bằng bao nhiêu cũng được, tại vì 4 ẩn mà mình chỉ có 3 điều kiện nên cần thêm điều kiện phi = constant nha ông. Phi bằng nhiêu cũng được mà để tính đơn giản thì tui cho phi = 0
@@ChienNguyen-rh9ipmk sửa và chạy đk rồi cơ mà còn chút thắc mắc là khi để tổng 3 góc kia bằng 0 ấy thì 1 số toạ độ vẫn trong tầm với của cánh tay nhưng khi giải động học ngược sẽ ko ra vì bị vi phạm cái tổng bằng 0 như đã đặt
![[TH] LEV vs TLN | TE vs VIT - VALORANT Champions 2024 DAY 3](http://i.ytimg.com/vi/_AbmrWv2lO0/mqdefault.jpg)
![บุษบา - วงชานเมือง [LiveCoverVertion] Original : เมนทอล](http://i.ytimg.com/vi/Dm81sKcd9rs/mqdefault.jpg)
Bạn cho mình xin mail của bạn để liên hệ với bạn được không ạ
Anh ơi, anh có làm phần tính động lực học không ạ?
th-cam.com/video/TxK-E59IpWA/w-d-xo.html
Em có thể tham khảm trong video này nhé
bạn có thể chỉ cách tính động học ngược 6 bậc được không
6 bậc thì mình không biết tính bạn ơi, sr bạn nhiều
B ơi cho mình xin file word được k
Em chào anh! Em có mail cho anh rồi ạ mong anh rep.
Mình có gửi qua mail rồi nhé !!
hello ông. ông cho tôi hỏi cái tính c234 với sin234 như thế nào vậy nhỉ?
Hi ông. Mình có the2+the3+the4 = phi, mà phi là =0 (mình tự cho) nên the2+the3+the4 = 0 nên mình tính đc c234 với s234
@@ChienNguyen-rh9ip sao lại cho phi =0 được thế ông?
@@sonmin3491 ông cho phi bằng bao nhiêu cũng được, tại vì 4 ẩn mà mình chỉ có 3 điều kiện nên cần thêm điều kiện phi = constant nha ông. Phi bằng nhiêu cũng được mà để tính đơn giản thì tui cho phi = 0
Chào bạn, trước code basic_theta01 mình cần nhập thêm phần gì để có thể tính theta2 ạ.
Bạn nhập các hằng số tương ứng với robot của bạn là được nha !!
Anh ơi, anh có thể cho em xin file code matlab được không ạ.
hàm basic_thta01 tính thế nào vậy bạn
Mình có giải thích rõ trong video ý bạn
A ơi cho e xin file code được k a
bạn liên hệ qua mail này nhé!!
Mail: quangchinnguyn123456@gmail.com
b ơi b cho mình xin code được không
Chào shark
Bạn ơi cho mình xin file code matlab được koo mình có gửi thư qua gmail cho bạn rồi ạ
Mình có phản hồi cho bạn qua mail rồi nhé !!
bạn có thể cho mình xin code matlab được không ạ
Bạn gửi zalo mình gửi file code cho bạn nhen
@@ChienNguyen-rh9ip anh ơi em xin số zalo
Anh cho em xin file code với
Anh gửi em file code qua mail rồi nhé !!
chào bạn, bạn cho mình xin code matlab được không ạ. cảm ơn bạn
bạn liên hệ qua mail này nhé !! Mail: quangchinnguyn123456@gmail.com
@@ChienNguyen-rh9ip Em chào anh! Em có mail cho anh rồi ạ mong anh rep.
chào bạn cho mìn xin slide dduowjjc ko ạ
được nha bạn
@@ChienNguyen-rh9ip bạn cho mình xin gmail or zalo để liên hê vs ạ
anh có thể cho em xin code mathlab được ko ạ. em cảm ơn ạ
bạn gửi mail mình nhé: quangchinnguyn123456@gmail.com
@@ChienNguyen-rh9ip Em chào anh! Em có mail cho anh rồi ạ mong anh rep.
cái 1.17 sai thì phải thiếu nhân E và F vế bên trái
1.19 cũng sai luộn
Sau khi rút gọn thì từ 1.16 ra phương trình 1.17 đúng rồi nha bạn !!
@@bqt2774 nếu sai bạn có thể ghi ra giấy và chụp để mình xem lại nhé, tại vì mình suy ra từ công từ 1.14 nha
1.17 sai vì khai triển hằng đẳng thức thiếu nhân E với F
@@ChienNguyen-rh9ipmk sửa và chạy đk rồi cơ mà còn chút thắc mắc là khi để tổng 3 góc kia bằng 0 ấy thì 1 số toạ độ vẫn trong tầm với của cánh tay nhưng khi giải động học ngược sẽ ko ra vì bị vi phạm cái tổng bằng 0 như đã đặt
Anh ơi, anh có thể cho em xin file code matlab được không ạ.
bạn gửi qua email này nhé !!
quangchinnguyn123456@gmail.com