Модернизация горизонтально-расточного станка 2Г660-Ф2. Спасительный функционал ПЛК Omron. G-code.

Пример реального проекта с компанией ACS TECHNICS по модернизации станка с помощью библиотеки PathControl, позволяющей использовать в универсальном ПЛК Omron G-code.
Библиотека работает даже на без-осевых ПЛК.
Разберем все тонкости интеграции ПЛК Omron с приводной техникой и удаленной периферии по Ethercat (Omron + Inovance + Veichi)
Также выручил функциональный блок, позволяющий осуществлять замкнутый контур на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop).
Ссылка на документацию по функциональному блоку и пример использования для Sysmac Studio:
t.me/roborobot_archive/36
В данном видео:
00:00 - Видео работы станка. Вступительная часть.
02:16 - Описание работ.
02:50 - Состав оборудования (Omron, Inovance...по EtherCAT).
04:00 - Шкафы до и после модернизации.
04:44 - За основу взята библиотека PathControl, обзор на нее делали вот тут: • Обзор решений на G-код...
06:10 - Сложности.
08:30 - Ручное задание адресов сети EtherCAT.
12:38 - Особенности настройки энкодерных модулей (как достучаться до нужных регистров).
14:55 - Реализация замкнутого контура на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop). Далее описание блока
18:05 - Смотрим данные контроллера на графиках с высоким разрешением.
22:03 - Видео работы пульта управления с G-code.
Вопросы и предложения принимаем на почту: [e-mail]
Также подписывайтесь на наши Каналы Ютюб и Телеграмм:
t.me/roborobot_ru