Ros Lesson # 2: Publisher and Subscriber First Program on ROS
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 10 ม.ค. 2020
- Hi friends, and here and second video by Ros
Today we we will analyze two such the concept as Publisher and Subscriber Publisher this file which the sends which or message Subscriber this file which the accepts message from Publisher and does already what kind then their actions and operations So same we write the first simple the program But not will be run in forward Take a look video before the end and if you found sending to famous TV series then write this at comments Group In contact with: vl_syst My Instagram : / lebedev_n7
#ROS #ROSlessons #Robotics - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Это сложно, но с такими уроками всё становится куда понятнее. Ни одного лишнего слова, всё класно!
Как ты это всё понял? Меня ROS выводит уже почти год как, раньше не проходил дальше установки, т.к. были проблемы raspberry. Наконец-то на русском появилось нормальное объяснение, без лишних понтов! Развивай эту тему!
Спасибо за урок.
Схожую задачу на tcp решал, 3 дня ушло, зато получилось наладить общение двух скриптов. Через ноды получается явно удобнее.
Слушайте, а почему мы не стали использовать catkin для создания проекта? Он ведь всяко удобнее ,чем прописывать постоянный экспорт(даже если прописать к нему путь через .bashrc), да и код питоновских файлов делает более понятным, ведь строки roslib просто заменяются на тип кодировки.
Откуда взять для импорта рослиб . Что за манифест? Можно подробней плз.
😃😎👍
Александр, большое спасибо за видео!
Давно хотел начать разбираться с ROS и тут такая помощь от тебя!
Не мог бы ты еще выложить свои файлы Listener.py и Talker.py
Повторил их по видео, но после запуска у меня ничего не происходит, обмена сообщения не идет.
Не могу понять в чем дело.
Ммм, та же проблема, и без понятия, в чем дело...
Кстати только что узнал, для того чтобы не прописывать путь к вашей папке каждый раз при открытии нового терминала нужно сделать следующее:
1)Проверяем путь
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
Тут вы увидите только ваш стандартный путь
2)Редактируем .bashrc файл, добавляя в него вашу папку
$ echo export ROS_PACKAGE_PATH="~/ros_lessons:${ROS_PACKAGE_PATH}" >>~/.bashrc
$ . ~/.bashrc
за место ros_lessons вы должны указать свой путь
3)Снова проверяем путь
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
Мой результат: /home/adam/ros_lessons:/opt/ros/melodic/share
Теперь открыв новую консоль путь уже записан
Пользуйтесь !!!!
Рекомендую для работы с ROS использовать Tmux, очень удобно и не нужно открывать миллион вкладок
@@ShowGamersHranitelandMrGreen надо попробывать
roscreate пишет что команды не существует такой
@@unclesasha550 А вы сам ROS запустили командой roscore ?
@@VLSystems Да запущен :-( Все равно пишет так
Почему make не срабатывает? Я так понимаю, что проблема в первой строчке обоих файлов. Это распространённая проблема на ubuntu 20.10?
Для ubuntu 20 вышла новая версия ROS, правда я её еще не тестил, а так я работал на ubuntu 18
3 года прошло, но вы не помните как решили эту проблему
Почитайте пожалуйста, что вам PyCharm пишет при наведении на подчёркнутый жёлтым цветом код. А то смотреть неприятно
Было бы классно если б весь урок еще текстом был бы прописан где-то. А то на видео вы слишком быстро мышкой и клавиатурой орудуете )
Это довольно затруднительно, делать видео, монтаж, плюс потом ещё писать текст с примерами и скриншотами))
Можете замедленную скорость видео поставить в эти моменты
Музыка раздражает
Может тогда потише её нужно делать?
@@VLSystems хотя бы потише, а то сама музыка везде и сильно раздражает
@@VLSystems а ещё лучше без музыки, тогда легче будет концентрироваться на обучении
@@BauritoTV хорошо, учту)))