Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 29 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 2

  • @苏广胜
    @苏广胜 7 หลายเดือนก่อน

    Do you need another set of circuits to obtain location information?

  • @Devsimplify
    @Devsimplify 5 หลายเดือนก่อน

    Is this design open source 😮

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Artificial muscles - Low voltage electrohydraulic actuators for untethered robotics1:13Artificial muscles - Low voltage electrohydraulic actuators for untethered robotics
Artificial muscles - Low voltage electrohydraulic actuators for untethered roboticsSoft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 7K
High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators - IROS 202411:32High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators - IROS 2024
High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators - IROS 2024Soft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 1.3K
Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Robots3:00Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Robots
Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal RobotsSoft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 2.9K
Oren helps Durple escape Pinki in a way you wouldn't expect00:48Oren helps Durple escape Pinki in a way you wouldn't expect
Oren helps Durple escape Pinki in a way you wouldn't expectSlime Cat
มุมมอง 774K
Mache leckere Lutscher mit diesem PRO-Gadget! 🚽🍭00:17Mache leckere Lutscher mit diesem PRO-Gadget! 🚽🍭
Mache leckere Lutscher mit diesem PRO-Gadget! 🚽🍭Chill Thesoul Out German
มุมมอง 8M
หนูขอไปด้วย #แม่สุซูกัส #ตลก #shorts00:41หนูขอไปด้วย #แม่สุซูกัส #ตลก #shorts
หนูขอไปด้วย #แม่สุซูกัส #ตลก #shortsHeHaa TV
มุมมอง 1.7M
Apko konsa RC Bus Accah laga00:35Apko konsa RC Bus Accah laga
Apko konsa RC Bus Accah lagaRuhul Shorts
มุมมอง 3.6M
SMORS: A soft multirotor UAV for multimodal locomotion and robust interaction3:59SMORS: A soft multirotor UAV for multimodal locomotion and robust interaction
SMORS: A soft multirotor UAV for multimodal locomotion and robust interactionSoft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 626
[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional Stiffness5:01[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional Stiffness
[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional StiffnessDYROS
มุมมอง 9K
Hardy's Integral13:47Hardy's Integral
Hardy's IntegralMichael Penn
มุมมอง 3K
Only 1% know the Secret function of the Laptop Power Supply that You will not Believe😱14:28Only 1% know the Secret function of the Laptop Power Supply that You will not Believe😱
Only 1% know the Secret function of the Laptop Power Supply that You will not Believe😱Alotips89
มุมมอง 1.7K
Advancing Robust Controllers with Reinforcement Learning | ETH Zürich Real World Robotics Tutorial 618:53Advancing Robust Controllers with Reinforcement Learning | ETH Zürich Real World Robotics Tutorial 6
Advancing Robust Controllers with Reinforcement Learning | ETH Zürich Real World Robotics Tutorial 6Soft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 441
Active Textile made of Thin McKibben Muscles2:01Active Textile made of Thin McKibben Muscles
Active Textile made of Thin McKibben MusclesSuzumori Endo Robotics Laboratory
มุมมอง 35K
Multi-Tap Resistive Sensing and FEM Modeling Enables Shape and Force Estimation in Soft Robots7:02Multi-Tap Resistive Sensing and FEM Modeling Enables Shape and Force Estimation in Soft Robots
Multi-Tap Resistive Sensing and FEM Modeling Enables Shape and Force Estimation in Soft RobotsSoft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 2.6K
[manipulation RL tutorial] faive_gym: train your own robot hand with IsaacGym in the GPU14:03[manipulation RL tutorial] faive_gym: train your own robot hand with IsaacGym in the GPU
[manipulation RL tutorial] faive_gym: train your own robot hand with IsaacGym in the GPUSoft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 3.2K
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands - ICRA 20242:59Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands - ICRA 2024
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands - ICRA 2024Soft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
มุมมอง 2.4K
ไก่วิเศษ #การ์ตูน #นิทาน #cartoon00:51ไก่วิเศษ #การ์ตูน #นิทาน #cartoon
ไก่วิเศษ #การ์ตูน #นิทาน #cartoonวัยรุ่นผาฮอม
มุมมอง 17K
เจ้าของแทบทรุด บ้านสร้างได้ 3 เดือน พังทรุดตัว เพจดังชี้สาเหตุ ไม่ใช่เกิดจากเสาเข็ม03:47เจ้าของแทบทรุด บ้านสร้างได้ 3 เดือน พังทรุดตัว เพจดังชี้สาเหตุ ไม่ใช่เกิดจากเสาเข็ม
เจ้าของแทบทรุด บ้านสร้างได้ 3 เดือน พังทรุดตัว เพจดังชี้สาเหตุ ไม่ใช่เกิดจากเสาเข็มเรื่องเล่าเช้านี้
มุมมอง 577K
Real Vs Mannequin Challenge😱00:32Real Vs Mannequin Challenge😱
Real Vs Mannequin Challenge😱Zhong
มุมมอง 17M
PiXXiE - Pick A Card | OFFICIAL M/V03:23PiXXiE - Pick A Card | OFFICIAL M/V
PiXXiE - Pick A Card | OFFICIAL M/VLIT Entertainment
มุมมอง 153K
🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 15:28:15🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 1
🔴LIVE สด! PGC 2024 ศึกชิงแชมป์โลกพับจี Circuit 3 วันที่ 1PUBG: BATTLEGROUNDS THAILAND
มุมมอง 157K
总算是用上情侣手机壳了 #玩一种很新的东西 #手机壳 #情侣00:10总算是用上情侣手机壳了 #玩一种很新的东西 #手机壳 #情侣
总算是用上情侣手机壳了 #玩一种很新的东西 #手机壳 #情侣摩摩
มุมมอง 4.3M
รวม10 เจ้าพ่อบ้านใหญ่! ลุ้น "โกทร" เกมหรือรอด? : 14-12-67 | iNN Top Story04:08รวม10 เจ้าพ่อบ้านใหญ่! ลุ้น "โกทร" เกมหรือรอด? : 14-12-67 | iNN Top Story
รวม10 เจ้าพ่อบ้านใหญ่! ลุ้น "โกทร" เกมหรือรอด? : 14-12-67 | iNN Top StoryINNNEWS
มุมมอง 394K
guncharlie - จากกันโดยสมบูรณ์ | OFFICIAL MV04:03guncharlie - จากกันโดยสมบูรณ์ | OFFICIAL MV
guncharlie - จากกันโดยสมบูรณ์ | OFFICIAL MVKicks Records
มุมมอง 203K