Proyecto Drone. Parte 16. FPV y FPV con OSD
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- เผยแพร่เมื่อ 14 ต.ค. 2024
- Añadimos FPV a nuestro drone.
FPV: "First Person View"
OSD: " On Screen Display"
Comenzamos describiendo los materiales que necesitamos para que nuestra SJCAM M10 pueda emitir vídeo en tiempo real y podamos volarlo en primera persona.
Cable MicroUSB para SJCAM M10 (2€): www.aliexpress....
Dispone de 4 cables: Rojo (+5V), Negro (0V), Blanco (Vídeo), Verde (común). Como la SJCAM ya tiene batería para 70 minutos no conectaremos los cables rojo y negro
Transmisor Receptor de vídeo de 8 canales (21€): www.aliexpress....
Regulador DC-DC para alimentar el monitor y el receptor a 12V con una batería 6S/2200mAh que me sobra: www.banggood.co...
Yo ya tengo monitor, pero hay en venta. Por ejemplo éste (30€): www.aliexpress....
minimOSD (7€) para sacar la información de la teletría en el monitor: www.aliexpress....
Links de configuración:
github.com/diy...
Link Instalación:
github.com/diy...
Luego voy probando cada uno de los componentes.
TV Out de la SJCAM y cable micro USB
Transmisor conectado a la SJCAM mediante cable micro USB
Receptor conectado a Monitor
Descripción del minimOSD, conexionado.
Montaje en el drone
Prueba de vuelo.
Muy bien detallado Jorge, una pregunta escuché en el video que mientras enviaba imagen al sistema FPV se podía grabar en SD, eso es con todas las cámaras? por ejemplo una mobius.
Otra consulta, existe la posibilidad de accionar una mobius desde la emisora?
Gracias
Muy bien explicado todo Jorge, solo una preguntilla, he visto y leido aunque no consigo aclararme que por la parte trasera el osd trae dos pequeños trocitos que segun parece pueden soldarse, aunque no se con que fin, a ver si me aclaras un poco el tema.
+Fran Sanchez DH
Los 6 pines que están agrupados son una comunicación serie para reprogramar la información que muestra el OSD. Los lineales no estoy seguro.
segun vi son dos puntos en el frente y dos puntos en el dorso que se unen para que todo el OSD trabaje a 5V, en lugar de trabajar una mitad a 5 y la otra a 12.
Hola Jorge. Muy buenos tus videos.
El osd lo tengo a 5V pues he soldado los dos pads internos.
He instalado el mInimosd y en la pantalla me salen todos los datos 0. He alimentado el osd y telemetria por 5V ubec y directamente desde mi 2.8 apm, pero sin suerte.
He puesto el Rx correcto en el osd, no he cogido el Tx.
He puesto un retraso en la tlemetría de 10 segundos.
He puesto los parametros SR0 y SR1 q recomiendan.
Nada de nada. La información no cambia y es cero. Lo único q cambia son los mensajes de baja bateria y sin satelites.
Creo q puede ser un problema de telemetría y parámetros de la apm.
Tienes idea como se puede arreglar?
El minimOsd tiene 2 alimentaciones. La parte TX-RX se alimenta a 5V y la parte del transmisor hay que alimentar directamente con 12V (de 7 a 12V). s3.amazonaws.com/assets.flitetest.com/article_images/full/minimosd-v1-1-png_1373926583.jpg
Por lo menos para la Pixhawk no he tenido que cambiar nada en la configuración SR0 y SR1, eso sí, he conectado tanto TX con RX.
Me dices que la información no cambia y que puede ser la telemetría; pues comprueba con Tower o Mission planer si recibes los datos por telemetría. Si los recibes la telemetría está bien.
¿retraso 10 segundos?: ¿para qué? Yo quiero ver los datos en tiempo real.
Tienes una cosa buena. Recibes imagen del OSD que ya es algo, la mezcla con el vídeo está bien. Pienso que son TX y RX y esa alimentación insuficiente.
Yo también he tenido problema con algún OSD. No he conseguido hacer funcionar el minimosd micro y tengo un minimOsd V1.1 que a los segundos de estar en vuelo se apaga la telemetría pero no la imagen, teniendo todo bien soldado. Otro me funciona a la perfección en una pixhawk.
Igual aquí lo tienes más claro: th-cam.com/video/krG5MYZ3xBU/w-d-xo.html
Hola de nuevo Jorge. De principio agradecerte como siempre estos videos de los que nos nutrimos muchos como yo.
Como me dijistes con la configuracion de helices y motores probe y de lujo. La verdad es que de maravilla. Otro paso mas.
Ahora estoy liado con el fpv y no consigo ver nada en pantalla. Tengo una sjcam 5000x conecto el cable como tu el blanco de señal de video al amarillo y el verde la negro masa de video y nada. La pantalla se pone negra pero no hace ni agua. ( Pongo la camara en modo tv) Estoy desesperado. Creo que es lo que me queda y nada. Lo he intentado incluso directamente con un cable rca a la television por la salida auxiliar de esta y nada que no manda señal la camara. Tengo un amigo que le pasa lo mismo y no damos con la soluccion. He cambiado la configuracion de la camara veinte veces pensando que tiene que ser algo de la camara y no hay tu tia. Como siempre, agradeceria enormemente tu ayuda. Un buen abrazo.
Hola.
A mi con la SJ4000 y la M10 me va de lujo por lo que he repasado las instrucciones de la SJ5000x. goo.gl/kuJTpb
Lo primero que he pensado es un error en los cables, pero queda claro que si Rojo y Negro es la alimentación de 5V los otros 2 son la salida de vídeo.
por otro lado leo en las instrucciones:
"TV-OUT: Enables viewing the screen contents on a TV via HDMI connection. " No habla que la salida de vídeo sea por USB
y en la configuración "TV MODE I Options are NTSC or PAL. The color encoding and Framerate for video
recording. Users in the US use NTSC, default is PAL." Se indica sólo si es PAL o NTSC.
Como en la SJ4000 pone lo mismo (salida por HDMI) y en el USB tiene también una salida de vídeo me imagino que la 5000 hace lo mismo.
Yo creo que no has activado el TV-OUT que en la SJ400 hay que entrar en la configuración pero en la SJ5000x es un icono grande en la segunda pantalla de iconos. Espero que sólo sea esta tontería.
Hola Jorge muchisimas gracias por tu rapida respuesta. El TV-OUT esta activado haciendo eso es como cambia la pantalla de las "marañas" a totalmente negra. Por ese motivo veo que algo hace pero no logro ver la imagen. He probado incluso en lugar del verde conectarle la masa del equipo y tampoco nada. Ya me tiene un poco desesperado. Y lo peor es que no encuentro nada sobre este problema en web. Es como si solamente me ocurriese a mi.
Les he escrito un correo al servicio tecnico haber que me dicen.
Sólo se me ocurre que el cable USB no esté bien fabricado. ¿has probado otro cable entero sin soldaduras a una TV?
Jorge qué tal muchísimas gracias por tu rápida respuesta he probado varios cables y todos tengo el mismo problema me han contestado del servicio técnico enviandome un enlace para la compra de un cable original lo he pedido y lo tendré el miércoles es un cable como el que utilizamos pero con clavija RCA incorporada la cortaré y probaré a ver qué tal. te cuento en cuanto lo pruebe muchísimas gracias de nuevo
Jorge muy buenas noches, ya esta solucionado. Al final tuve que mandar la camara al servicio tecnico y me han dado otra por estar defectuosa y eso que tenia un mes escaso. Ya conecte como me indicabas y fabuloso, a la primera. Ya con el mono de probarlo haber si me llegan las helices de una vez jeje Voy siguiendo tus pasos, para Reyes la pixhawk jeje Muchisimas gracias.
Que mas Jorge Pascual... Quisiera me colabores con una duda...Es posible visualizar en la APM 2.8 el video que transmite la camara en el mission planner (ventana izquierda donde se muestra la telemetria) . Si la respuesta es SI, que dispositivos necesito y como los configuraria?....Como siempre, agradeceria mucho tu ayuda.
En Mission Planner hayque ir a CONFIG/TUNNING - Planner.
EN Video Device hay que elegir una fuente de vídeo AV como desde una capturadora de vídeo como muestro en la parte 22 th-cam.com/video/lUTUAIfcaA4/w-d-xo.html.
No lo he probado por lo que no sé si funciona.
Que mas Jorge Pascual..quisiera que me colaboraras en recomendarme si los equipos que muestro a continuacion cumplen con las caracteristicas necesarias y basicas para visualizar el FPV en Mission Planner.
Banggood: www.banggood.com/Wholesale-USB-2_0-Video-TV-DVD-VHS-Audio-Capture-Adapter-UTV007-p-2758.html
GearBest: www.gearbest.com/networking-communication/pp_47338.html
Amazon: www.amazon.com/dp/B008I679QG/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_ttl?_encoding=UTF8&colid=OVQAMP8O873V&coliid=I2M587K4EOB97W&psc=1
Agradezco tu ayuda...
+Jansy Parodi
Es una función que no he probado. No sé si el easycap es una solución.
Me acaban de llegar hoy la apm 2.8, el minimosd y el gps. Para conectar el osd me trae un cable de 4 pines tipo futaba, pero el conector de la apm 2.8 es de esos jst blancos con 5 pines, así que compré un cable que lleva 5 pines futaba y por el otro lado lleva el famoso cable de 5 pines, el orden de los cables a la apm está cambiado... supongo que están bien. ¿Cómo debe de ser el cable correcto para conectar el osd? No voy a poner telemetría al pc, sólo al monitor fpv.Gracias
El patillaje del puerto de telemetría(OSD) lo tienes en esta imagen arriba a la derecha: ardupilot.org/copter/_images/apm25-explained.jpg
De exterior a interior: GND, nada, RX, TX, +5V
Esa es la 2.5. La mía es ésta tarjetawww.valuehobby.com/media/wysiwyg/upload/v2.8-01.jpgPor lo que veo en mi cable coinciden los pines con el conector al puerto de telemetría de mi apm. Pero la verdad es que las conexiones al minimosd lo veo de forma algo confusa, hasta que vi esto:ardupilot.org/copter/_images/DiagramaMinimOSD.jpgPor cierto, mi pbd lleva bec y creo que hace las veces de sensor de batería para la apm. ¿Es preferible conectar la apm con el cable ese que venden con el sensor de voltaje puenteado? Tenerlo, lo tengo.Y gracias por la info de los pines (y de lo del sensor de ultrasonidos).
El conector de la telemetría es el mismo patillaje que el 2.5 y 2.6: www.valuehobby.com/media/wysiwyg/upload/v2.8-02.jpg
En cuanto al sensor de la batería no sé muy bien lo que me dices. Conecta el PowerModul al PM.
Hola buenas tardes. ¿Para que el OSD interponga en la señal de imagen el voltaje, altura, velocidad etc... es necesario utilizar la antena de telemetria?, ¿O el OSD recopila toda esa informacion directo de la controladora?
Muchas gracias!!!
La información sale de la controladora (tanto en APM como en Pixhawk). No sería necesaria la antena de telemetría, pero ésta es útil para vuelos autónomos con Tower como para parametrización desde Mission Planner.
Jorge Pascual ¡Muchisimas gracias! Un saludo
Un equipo formado por 3DR transmisor y receptor de telemetría + minimOS podría mostrar la señal de la cámara en un android con Tower conectando el receptor 3DR con cable OTG?
ES decir ¿puedo tener los datos de telemetría e imagen de la cámara sin el TR/RE de vídeo?
Gracias
En tower se ve que se puede incluir una señal de vídeo junto con los datos de telemetría, pero no se puede hacer con el receptor de la telemetría.
De alguna forma deberíamos conectar al OTG la telemetría y un receptor de vídeo. Lo intenté en su día, compré unos cables dobles y triples OTG pero resultaron que no solo uno era OTG y los otros solo alimentación y no conseguí nada.
Que distancia da ese fpv???
200mW dan para vuelo visual.
Hola buenas me sale waiting for mavlink heartbeats, esperando....no me pasa de hay necesito ayuda
Has activado la función OSD en Mission Planer?
De todas formas falto mostrar como se configura el OSD, para decidir que información mostrar en cada panel
...y no lo pienso configurar... con los valores por defecto no merece la pena complicarse la vida...
th-cam.com/video/krG5MYZ3xBU/w-d-xo.html
Repito este mensaje ya escrito en otro de tus vídeos. En este está más relacionado:
No se por que misterio sería pero ya tengo el voltaje en el TOWER, solo en casa, veremos cuando vuelva a volarlo. No hice nada, raro, esperé al día siguiente y al final .. Ahora el problema es con la telemetría-osd. En el FPV tengo vídeo pero no aparecen los datos de la telemetría. Siguiendo consejos, he colocado en el telem 1, la telemetría y el telem 2, el OSD. Nada, no aparece ningún dato. A veces aparece NO MAV DATA, otras veces ni eso. Hoy al medio día apareció MINIM OSD EXTRA 2.4 COPTER R800, pero nada más. Muevo cables de un lado para otro pero nada. Tal como lo tengo: de la SJ4000 sale 4 cables, de los que negro y rojo, no les toco, están libres, pués uso la batería de la cámara. Los otros 2, 1 lo llevo al OSD in y el otro al OSD OUT. Del OSD, conecto 4 cables, rojo y negro que van a los pines 1 y 6 de la pix. Los otros 2, son RX y TX, que los llevo a la PIX, pero cruzados, RX-TX Es así lo correcto ?? El OSD lo abro con el programa TOOLS y lee normalmente los datos a visualizar en la pantalla. Se conecta y lee y graba sin ningún tipo de error. Este fin de semana, intentaré borrar la memoria epprom del OSD no vaya a ser que pueda estar mal. Antes con APM, tenía los datos correctamente visibles en la pantalla. Los cables era esos en forma de Y. Tenía un montón de cables, ahora que están más ordenados (TELM 1 y TELM 2) y de menor tamaño, no funciona. Alguna idea ?? Saludos Jorge
1.- TELM 1 y TELM 2 son dos conectores en paralelo. Da igual dónde coloque la telemetría y el OSD.
2.- El microUSB de la SJCAM tiene 4 cables. Rojo y negro (alimentación), Amarillo (vídeo) y blanco (audio).
3.- El puerto TELM1 o 2 conectamos a la parte derecha del OSD (GND,+5V,Rx, Tx) con su cable
Ver. th-cam.com/video/vp98wRRXTlg/w-d-xo.htmlm47s
4.- El vídeo entrada al OSD, cable amarillo en la fila de arriba. Hay que alimentar con 12V y 0V la misma fila
5 - El vídeo salida hacia el emisor la fila inferior, con la ventaja que puedes alimentar el emisor con los mismos 12V y 0V
Si no has conectado bien el vídeo, por lo menos debes ver la información en pantalla aunque de fondo se vea negro.
Si aparece NO MAV DATA en la pantalla, es problema del cable que va a TELM1 o 2. Igual tienes cambiado RX y TX
Buenas Jorge, "cuanto tiempo" sin que nos regales otro de tus interesantes vídeos.
Vídeo tengo, la SJCAM, la tengo con su batería, con lo cual no la alimento por la lipo del dron.
Lo de NO MAV DATA, ya no me aparece. Lo que me aperació hoy es MINIM OSD EXTRA 2.4 COPTER R800, por lo que entiendo que este aparato debe de estar bien, pero no aparecen los datos. Cuando el OSD lo conecto al PC, con el programa TOOLS, leo su información y si modifico algo con el programa, lo graba sin ningún error.
Haré 1 foto de como lo tengo montado y si no te importa la subiré aquí para mostrarla, que es más rápido de entender, que demonios tengo mal.
Ahora que ya vuela bastante mejor, que el gimbal de 3 ejes y gracias a tus SABIOS consejos conseguí hacer funcionar el gimbal (le tengo 2 pontenciómetros para yaw y pitch) y no tengo la telemetría en pantalla. La tengo en el tower, pero quisiera pilotar viendo la pantalla, para grabar vídeos y si miro para el móvil no veo por donde va el aparato.
Igual los reyes traen algo más compacto, aunque es muy caro, ganas le tengo al MAVIC PRO, aunque el poder crear un artefacto de estos, tiene su "ENCANTO"
Muchas gracias
Igual no ves el vídeo si no llevas vídeo y GND al emisor. Aunque no uses la alimentación del drone para la SJ400, necesitarás referenciar la masas. Lleva al emisor tannto vídeo (suele ser amarillo) como GND
Jorge Pascual si si, el vídeo si lo veo en la pantalla. De los pines del lado que están superpuestos 3 a 3, en el superior meto el cable de señal de la cámara y debajo el que va al transmisor. Los pines del medio, vacíos. Y en los otros 2, los gnd de la cámara, encima y debajo el del transmisor.
El problema debe de estar en el otro lado. Coloco rojo rojo negro negro pin 1 y 6 de la pix. Y el rx y tx cruzados.
Ahora me tengo que marchar de viaje, pero mañana le dedicaré a soldar bien todos los cables, que los tengo empalmados con cinta aislante.
Por cierto desde que puse el gimbal he pasado de 12-13 minutos de vuelo a 7... Menudo desastre.
Pues nada. Ayer por fin salí del entuerto del dichoso OSD.
Soldé los cables (creo que no era el problema peeeero...) y nada.
Tenía 3 MINIMOSD. 2 de siempre, los que funcionaban y dejaron de funcionar. Mientras las vacaciones había dejado encargado 1 que recogí al volver.
El 3º quise hacer las soldaduras (puentear) para que vaya todo a 12 voltios y al soldar 1 de las partes, me dió la impresión de chamuscar algo que estaba al lado. La tiré para una esquina y seguí con las otras 2.
Nada. A ver más vídeos.... ahora el problema era el dichos BOOTLOADER, ese maldito error
Failed to talk to bootloader. Que unas veces lo da y otras no. Viendo vídeos de un colega dronero portugués, que este problema lo solucionaba pulsando el botón reset y seguidamente al botón del programa TOOL. Nada tampoco iba, cuando hace un par de días, lo leía todo y grababa todo...Me dió por coger otra vez el 3º que pensaba que estaba chamuscado, lo conecté al dron, ZÁS. Se veía todo, vídeo y datos........ pecados y alegrías por la garganta...... pero claro tenía muchos datos en la pantalla, tenía que conectarlo al pc y dejar lo que me interesaba..., otra vez el booloader.... fué pulsar el RESET y luego el del programa y leyó, grabó..... todo correcto, eso si, antes de cada acción pulsar primero el botón reset.Y finalizo con la curiosidad de que en la emisora FS TH9 el potenciómetro que tenía asignado al YAW del gimbal, hace la función de switch, y al girarlo va cambiando del panel 1 al panel 2 y una tercera posición que no se ve ningún dato del OSD (interesante si se quiere grabar algo y que no aparezcan los datos de telemetría.).Lo que ocurre que teniendo esto así si giro el potenciómetro aparte de cambiar de paneles del osd, moverá la cámara. Solucionado quitando la opción del YAW en el gimbal.Que lio del OSD.Ya tengo todo otra vez correcto.Lo malo es la batería que con el GIMBAL ha bajado a la mitad el tiempo de vuelo.Se solucionaría con motores más potentes ?? por que baterías que uso son de 5000 y 5500, no entiendo que los MAVIC y otros, con la misma batería (de voltaje) aguanten 20-25 minutos ...Gracias Jorge y esperando nuevos vídeos..
PERO ESA CAMARA NO ES DE BAJA LATENCIA SEGURAMENTE, TENDRÁS UN PEQUEÑO DESFASE DE VIDEO lo mejor es usar las cámaras chicas de fpv de baja latencia ya si que llegue mucho mas rápido el video, este seguramente tarde medio segundo cuanto mas lejos este del receptor, y eso ya es mucho si vuelas bajo.
Las SJCAM funcionado por salida de vídeo no tienen lag... y mucho menos dependiente de la distancia. Las cámaras FPV pequeñas son excelentes para drones de carreras por su peso, pero de baja calidad.
Para los que utilizamos los drones para fotogrametría, tomas aéreas, etc, nos permite hacer FPV y grabar con una calidad más que aceptable por el precio sin añadir otra cámara que complica el peso y el cableado.
Cada uno que use la cámara que más le convenga. El vídeo es para mostrar el funcionamiento del FPV y del OSD y que luego cada uno mire pros y contras y elija.
Ya también lo hago yo lo de hacerlo con una sjcam 5000 élite, pero por eso creo que es imprescindible decir y avisar que tiene mas retraso que las que se usan para drones de carreras que bien se podían poner en un cx20 como yo tengo, un walkera 350 etc, por que en medio segundo compañero pasan muchas cosas, si vas alto sin obstáculos nada, pero si vas bajo medio segundo puede ser caída al suelo. En todo caso solo es mi consejo después de a ver volado con distintas cámaras.
Y en los de carreras por esto mismo se ponen las de menos latencia al ir mucho mas rápido el desfas es mucho mayor, no solo por el tamaño, yo le meto ademas la sjcam para ir grabando en mi eachine 250, peRO no se me ocurriría meterla por fpv en un drone de carreras jamas UNA CAMARA SPORT, bueno si uno quiere estrellarse que lo haga, cada cual sabe lo que cuesta tener un drone. Y la salida de micro usb de las SJ como también xiaomi y demás tiene una perdida en cuanto te alejas del receptor lo he comprobado mas de una vez. Otra cosa seria por hdmi, que eso jamas lo he usado en fpv, pero se podría, gracias por responder muy amable.
Yo no he notado ese retraso de medio segundo que dices porque si no lo hubiera dejado de usar. De hecho no noto ningún retarde. Cuando lo he probado por wifi sí que tengo un lag preocupante o cuando he recibido el vídeo a través de una capturadra estandar.
Que mas Jorge Pascual...muy buen video (10+)..quiero que me colabores en decirme si estos dos componentes sn compatibles,
Receptor.: www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH-200mW-AV-Wireless-Receiver-RC805-p-73202.html
Transmisor: www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G-200mW-AV-Wireless-Transmitter-TS351-p-73198.html?p=9N30203418183201512T
y asi proceder a comprarlos.....Gracias por tu ayuda...
Yo creo que sí. Aquí los tienes emparejados (400mW) www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G-400mW-AV-Receiver-RC805-with-Transmitter-TS353-p-918123.html.
De todas formas mientras sea de 5,8Ghz y coincida el número de canales (en este caso 8) o tengas un receptor de 32 canales te lo pillará.
+Jorge Pascual muchisimas gracias