A vueltas con pixhawk y sus líos, o saber de que es. Solucionado lo del gimbal en cuanto a poder asignar 2 ruedecillas de la emisora igual a la tuya, y GRACIAS A TUS CONSEJOS, ahora resulta que con la versión del firmware 3.5.2 que pensaba solucionaría el posible problema de la batería que no da el voltaje correcto, por más que introduzco los datos en el monitor de batería del mission planner, no hay manera no lo guarda y así no puedo con el tower saber cuanta lipo me queda. Y además ahora que con el gimbal la batería dura la mitad, de 12-14 minutos que tenía de vuelo, hice 2 vuelos a ciegas (de batería y sin telemetría, no se conectaba) y duró exactamente 7 minutos a 3.7 por celda. Dinero tirado. En fin que cada día me aburre más este "bicho". No quita que el haberlo montado haya sido "placentero" pero con el dineral que llevo gastado, tendría un dron al estilo del phantom 4 pro y requete pro, o un mavic ..... ya tengo en mente el Xiaomi mi drone 4K, que tiene muy buenas recomendaciones. Al menos así con una emisora pequeñita, mi móvil y el dron, no necesito más y no como voy ahora que cuando salgo me hace falta una carretillo. En fin, pudiera ser el problema que el power module esté chafado ?? ya sería el colmo que comprara otro y tampoco fuera eso..... tambien los problemas de no conectarse por telemetría tanto en pc como con el tower, sea por un problema de la tarjeta SD, se la he cambiado por otra de 2 gigas y pude conectar, pero ha vuelto a fallar, la he quitado, la formatee y ya funciona. Y si ocurre en pleno vuelo ..... Saludos
Buenas tocayo..... Después de que he gastado 2 lipos con la emisora TH9X con firmware ER9X, estupendamente. A la tercera lipo, zas. Dos aterrizajes automáticos, o sea, se fue el solo a donde le dio la gana, menos mal que fue al comenzar el despegue. En el segundo ya desistí, pues aunque la primera se que dedó en un árbol bajito, no llevó golpe, en el segundo ya se fue al suelo. Por que ??? despues de preguntar, ... podría ser que el APM se fuera al guano. Total que ya tenía pensado comprar la PIX y ayer me llegó. Hoy me he puesto y todo parece correcto, menos lo que ya escribí en otro de tus videos, lo de la inconsistencia del compas. Le ha pasado a más gente, y la solución drástica, desmarcar el segundo compás. Y el problema que tengo es que he calibrado todo. Tengo acelerómetros, compas, telemetría.... pero la emisora no hay manera. No se comunica. Creo que el problemba es del ppm encoder y el receptor. Los cables que van del receptor al ppm encoder, los tengo así: del ppm encoder van 3 cables, negro rojo y blanco a la pix a su sitio, eso no hay duda que está bien. (cable negro arriba, rojo y abajo blanco. Te ruego una foto donde se vea la conexion entre el receptor y el ppm encoder, donde se vean los cables. Muchas gracias y disculpa el tocho. Saludos
Hola Jorge. Disculpa, ¿serías tan amable de indicarme el esquema de cableado en DF13, de la conexión al Pin 3.3v de la Pixhawk, para el sensor HC-SR04 (3 pines)? Llevo días buscándolo, pero lo encuentro para otros sensores, no para este. Si no me equivoco, es de izquierda a derecha, 5v, Analógico y GND. Gracias
Éste es el que compré yo. En una de las imágenes se ve el patillaje. es.aliexpress.com/item/Ultrasonic-Sonar-module-dedicated-for-APM-2-5-2-6-2-8-flight-controller-plug-and/32413098417.html?spm=2114.13010608.0.0.SOQ0CJ
¿Ese sonar también funciona para Pixhawk?, pregunto porque la descripción dice APM y los sonar que he visto para Pixhawk cuestan alrededor de US 50. Gracias
Hola, jorge, como.siempre estupendos tutoriales, tengo un problema con la px , despues de hacer la calibracion del compass en la px, me sale al poco, un mensaje "error compass variance", tanto si calibro con el gps y brujula externa como sin el gps, te suena que puede ser? , he mirado por.foros unos le dan importancia otros no..
Hay un error entre la brújula y otros sensores inerciales. La ayuda dice: Compass Variance: In the EKF solution, compass heading disagrees with the heading estimate from other inertial sensors. Clicking the EKF button on the Mission Planner HUD will show the magnitude of the error. Vamos que si pulsas EFK te dirá cuál es la magnitud del error. Yo probaría un par de cosas. ¿En el mapa de mission planer el drone apunta donde debe? ¿el error persiste con buena cobertura, es decir, en exterior? (igual dentro de casa hay campos magnéticos, motores, que hacen la lectura incorrecta)
+Jorge Pascual al final he cambiado la version del firmware a la 3.2.1 y ya no me da ningun error, instalaba la que sale por defecto.en mision planer la 3.3.3 creo
Hola Jorge, Enhorabuena por los vídeos de tú canal, son muy didácticos. Estoy montando un dron F450 con un kit en el que venía todo (primer error, viene con APM :)). Estudiaré actualizar a Pixhawk para poder tener soporte de Ardupilot. Mi pregunta va encaminada a si has probado a realizar FPV y telemetría todo mediante Android para no tener que estar con dos pantallas. Y mi otra pregunta no se si sigues utilizando Tower al haberlo eliminado del GooglePlay o al utilizar Pixhawk puedes utilizar Qgroundcontrol. Sería uno de los motivos por los que irme a Pixhawk ya que APM ya no se soporta en Qgroundcontrol tampoco. Un saludo, Iván.
Si ya tienes una emisora y receptora PPM en lugar de PWM y puedes comunicar con la pixhawk de manera secuencial digital por un solo cable puedes ahorrar el conversor, pero debes configurarlo como tal en la emisora.
Una pregunta, tengo casi los mismos componentes que usted utilizó, por excepción frame, un tarot 650 sport ya con el tren de aterrizaje retráctil, pero tengo algunas dudas para las conexiones entre receptor, encoder y la pixhawk. En el receptor, ¿cuántos y cuáles canales conecta del encoder? Del gimbal y tren de aterrizaje, ¿los conecta al receptor o a la pixhawk en las salidas auxiliares? Al igual que usted en el radio tengo la configuración para 6 modos de vuelo usando el swicth de 3 posiciones y otro de 2. Espero haber sido claro.
¿cuántos y cuáles canales conecta del encoder? 1,2,3,4, el 5 del receptor conectado al 6 del encoder (por la mezcla de canales), el 6 no lo conecto, el 7 para el gimbal, el canal 8 del receptor directamente al tren retráctil (no he conseguido hacerlo funcionar a través de pixhawk) El gimbal sí que lo tengo a través del pixhawk, en alguno de los vídeos creo que lo tengo explicado. Creo que uso RC7 para la emisora y salida AUX11
SERIA BUENISIMO QUE ME RESPONDA ESTOY A PUNTO DE HACER ALGUNA COMPRA Y ENONCES AGREGARIA EL ENCODER ,GRACIAS UN SALUDO ,OPINION SOBRE LAS PLACAS DE LOS ESC INTEGRADAS ,MUCHA GRACIAS
Buenos días. Pregunta, con el PPMEncoder, ahora pasaremos a cambiar la configuración de la emisora, de PWM a PPM, ¿correcto?. Por lo que veo en el video, aparentemente, se corresponde con una Turnigy o Flysky TH9X. ¿Está probado que funciona correctamente? Muchas gracias, y un saludo.
Hola excelente vídeo. Tengo una pregunta en APM en los ESC que tienen BEC, no se conecta el cable del BEC para no quemar la apm. en pixhawk es lo mismo o en esta controladora de vuelo si soporta todos los BEC conectados a ella?
Hola. Una de las características de la Pixhawk es que permite la alimentación redundante, por lo que no sólo se puede alimentar desde el power Modul, sino que también permite la alimentación a través del USB, así como de los conectores traseros (aux y motores). No solo es posible sino que además es recomendable por si falla alguna alimentación. Eso sí, lo que yo hago es lo siguiente. Alimento con el Power Modul en su conector. Y alimento el rack trasero de canales auxiliares y salida a motores bien con un BEC externo o bien con uno de los BEC de los variadores. No soy partidario de dejar el cable rojo de todos los variadores por si algún variador no tiene la fuente bien equilibrada. Hablo de todo esto en el montaje del hexacóptero: th-cam.com/video/tr2ogz3uMPs/w-d-xo.html
muchas gracias por su respuestas, esta información me sirve de mucho pues tenia duda. Solo dejare un cable rojo del BEC de un ESC los demás cables rojos de los ESC los cortare. Saludos
Jorge buenas tardes, justo quería ver la diferencia entre ambas controladoras. Una pregunta esas adaptaciones de patas se pueden conseguir? Muchas gracias
Cuando hice este proyecto hace 3 años ni había PCB. En otros equipos sí los he usado, pero cuando he necesitado alimentación extra estabilizada de 5 y 12V. th-cam.com/video/9b2qQC5QnEI/w-d-xo.html
Tengo una duda! El Ultrasónico Sonar que tengo para APM el cual el mismo que tenias funciona para este Controlador(Pixhawk), Como lo conecto si el de APM es de 3 Pines?
Hola Jorge, podrías echarme un cable? He cambiado como te dije a pixhawk y todo fenomenal los primeros 5 minutos de vuelo, después me ha dado un error creo que de batería ha aterrizado solo y ya no me deja volar más de medio minuto con ninguna batería. Arranca a volar sin problemas y en menos de 10 segundos en el aire empieza a pitar y aterriza. He probado casi de todo y nada. El vuelo que tengo subido titulado CAMPO es lo único que me ha dejado hacer. A partir de que ha aterrizado han empezado los problemas. He quitado la APM y he colocado la Pixhawk siguiendo tus instrucciones lo único con el firmware que viene arriba en el quackcopter que era el único que me dejaba instalar. He hecho las calibraciones, le he indicado el power module con sus voltajes etc. y todo lo demás. Tengo desactivado el Geofence y la alerta de batería para una 4s la tengo en14.4v Después del error he probado acelerar un rato a tope sin hélices y ahí no da problemas. He leído por ahí que puede ser del Power module que no sirva para Pixhawk por problemas de suministro de voltaje inferior a 5.30, no lo sé con la APM mi iba muy bien. Lo único que me ha quedado por hacer es resetear el firmware que he puesto y probar con otro pero aparte de que no se si serviría tampoco se hacerlo. Llevo dos días a tope y no se me ocurre nada ya.Por ultimo he probado quitar el falil safe y es verdad que hay algun fallo de voltage pues se vuelve loco y se estrella. Agradecería una manita. Muchísimas gracias y un saludo.
Hola Fco Javier. A ver si te puedo ayudar. A mi me pasaba con los motores Emax 2212, hélices 1055 y baterías 3S/5000mAh más o menos lo que me comentas. En 2 o 3 minutos me hacía aterrizar el drone. Independientemente de poner y quitar seguridades, al requerir más corriente instantánea para conseguir sustentación (es una configuración muy desfavorable según e eCalc), la tensión de la batería descendía por debajo de la tensión de seguridad 10,5V y me hacía aterrizar el drone. Al comprobar la carga de la batería aún quedaba el 50% de carga y la tensión se había recuperado un poco. La primera solución que tomé fue cambiar los motores por unos Tarot 4006 con hélices de 15". El comportamiento mejoró mucho al requerir menor corriente instantánea. La segunda prueba, que haré en estos días, son colocar baterías de 4S/10.000mAh y creo que no tendré ningún problema (aunque creo que las baterías no tienen más de 8000mAh). Ya pondré los resultados. Para comprobar si es cosa de que la tensión en los motores (no en el pixhawk) baja de los 10,5V al requerir mucha corriente es mirar la telemetría cuando consigas elevar el vuelo y mirar el voltímetro. Por otro lado ¿usas battery safe para comprobr la tensión en cada celda de la batería?¿pita en vuelo? ¿Error del PowerModul? no lo creo. Los 5V de alimentación del pixhawk los tiene que dar in problemas. ¿puede ser error de calibración del PowerModul en el Mission Planner al ser compatible? Pues puede ser. ¿has probado con 2 baterías en paralelo? Prueba a meter tu configuración en el eCalc a ver qué te dice y dime datos de motores, hélices, capacidad batería.
Hola Jorge muchísimas gracias por tu rápida respuesta. Si tengo puesto el salva lipo de hecho es lo único que tenia funcionando con la APM y me ha dado con la batería de 6600 hasta 20 minutos de vuelo sin problemas.En este caso el salva lipo no llega a pitar. Me están pasando cosas raras con esta pixhawk aparte de este problema el led del usb externo no enciende y el ordenador tampoco lo reconoce. Solamente puedo conectarla por el puerto principal suyo. No creo que tenga relación pero me resulta raro. Por eso es lo de intentar hacerle un factory reset y empezar de nuevo. Podrías decirme que función tiene la tarjeta de memoria en la pixhawk? por ir descartando cosas. He pedido un power module original de 3dr para seguir descartando. No he probado con dos baterías en paralelo porque se me dispara de peso, las Únicas iguales que tengo son dos de 6.600 y se me va a unos 3.2 kg de peso aparte tengo otra de 10.000 y me da el mismo problema con las tres. Los datos de ecalc son los mismos que tenia con APM al no cambiar nada. drive.google.com/file/d/0B4H6KmeVZjold1YxR25RNElxYlk/view?usp=sharing He seguido tus pasos en casi todo jeje motores tarot 4006 chasis tarot 650 y el salto a pixhawk. Lo dicho, muchísimas gracias por tu tiempo.
No sé muy bien para qué sirve la SD. No estoy seguro si desdee ahí se puede instalar un firmware o sólo sirve de almacenamiento de datos temporales. Lo que al parecer puede pasar es que no funcione si la SD no está bien. Más o menos es lo que entiendo en este foro. diydrones.com/forum/topics/pixhawk-connection-problem?commentId=705844%3AComment%3A1651641 También sé que las primeras versiones de pixhawk daban problemas con la capacidad de estas memorias.
Donde puedo conseguir ver el cambio de conectores para APM a Pixhawk? Osea la posición de lineas dentro de los conectores (APM -->Pixhawk) de Compas, GPS, telemetría, OSD y demas.
Hola amigo tiene usted talvez conocimiento de como conectar el receptor fs-ia10b de flysky i6x a la pixhawk 2.4.8 mediante puerto ibus cual es el puerto ibus de la controldora es el mismo donde se conecta normalmente o otro a y como se llama ese cable gracias amigo
hola jorge, tengo un apm y llevo un año sin mover el dron porque ya no consigo configurarlo con el ardupilot. merece la pena cambiar a pixhawk? o intento configurarlo de alguna otra manera si es que existe? gracias
Buenas, estoy a punto de recibir un gimbal de 3 ejes. El storm32, barato, veremos que pasa. Un par de cuestiones. Viene con un cable para darle energía. No problem. Quisiera conectar a la pix, 2 cables de señal. Pitch y el yaw. El yaw por probar, tengo patas fijas. Donde conecto estos pines en la pixhawk ? Y la segunda cuestión. como configuro asigno los potenciómetros de la emisora. La emisora como la que tienes, la fly sky th9x Saludos PD Esperando por la segunda parte del firefly y los futuros
La configuración debes hacerla en el apartado gimbal: th-cam.com/video/HPFzH7k6rfU/w-d-xo.htmlm21s , En esta nueva versión los canales auxiliares se llaman SERVO 9, SERVO 10, etc, y en la emisora están asignadas lo canales a RC7, RC8 (por ejemplo) En esta imagen: ardupilot.org/copter/_images/pixhawk2.jpg , el PIN 50 (aux1) es SERVO9, el 51 es SERVO10, etc. En la emisora tengo el PIT TRIM para el canal 7 y el HOV PIT para el 8: th-cam.com/video/A-dUWgGZUaE/w-d-xo.htmlm10s que son las 2 ruedas de la izquierda. Firefly: El cable que tengo es para la firefly6S y he comprobado que no es compatible con la firefly 8S. Sólo funciona la salida de vídeo pero no la alimentación ni el disparo. A la espera de que llegue el cable bueno.
Buenos dias. Lo primero, felicitarte por los vídeos, son de gran ayuda. Preguntarte si tienes un vídeo de como conectar y configurar el gimbal a la pixhawk y a la emisora. Yo, actualmente, lo controlo directamente por la emisora, en el canal 7 y 8 pero sin pasar por la pixhawk. No se como hacerlo y seria de gran ayuda. Un saludo y gracias.
No te creas que he tenido buen resultado. Lo achaco a estos gimbal de baratos y he encargado otro que no me de tantos problemas de estabilización.Como ves lo tengo conectado a la salida auxiliar 2 ¿o es la 3? no recuerdo y la configuración que he puesto es ésta. Creo recordar que en vacío funcionaba pero se me quedaba un poco parado ya montado en el drone. goo.gl/photos/F39oSSHXacoeJ9sP9 Ahora estoy montando un nuevo frame y cuando ponga la electrónica haré hincapié en la configuración del gimbal con pixhawk. Debería poderse usar sin problemas.
Buenos días Jorge, tengo un F450 con Apm2.8 con el que empecé en el mundo de los drones, ahora me ha picado la curiosidad y voy a montar una Pixhawk sobre un frame Tarot, para lo cual me guiaré por tu canal. La duda me surge a la hora de seleccionar los ESC´s, mi preferencia inicial es elegir unos OPTO para evitar "suciedad" en las tensiones de alimentación (es.aliexpress.com/item/Hobbywing-platino-30A-pro-opto-brushless-ESC-RC-2-6-s-controlador-de-velocidad-para-DIY/32836531761.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.302.c1Asix), en cuanto a baterías tenía pensado aprovechar lo que tengo (3s y 4s) sin embargo ¿como alimento receptor, controladora, Vtx, telemetría, osd, etc? ¿solamente con el power module?, de entrada no me gustaría poner BEC´s externos (ni lineales ni conmutados) ¿será mejor pasar a ESC con BEC y conectar al menos dos positivos de dos esc´s?.
Dónde quieres el acelerador. En europa y américa se usa el Modo 2 acelerador en la mano izquierda. En Asia están más acostumbrados al acelerador en la mano derecha (modo1). Se recomienda siempre modo 2.
@@jorgepas oquei en la mano izquierda es que no entiendo mucho de esto drogas estoy montando uno el daya 680 tengo uno RC un dji gracia por la a ayuda. Se te agradese.
hola...la apm al pricipio me conectaba bien para configurarla.. pero ya no.en mission planner apararece bien el puerto. tambien el 115200, pero al conectarlo es un problema. tampoco se instala el fieware, lo hago sin telemetria. he intentado de mil formas, y estoy considerando por cambiar por pixhawk. tu tienes alguna solución para la APM?
No hay como un refresco, ya he conseguido que la emisora se case con el dron. Ahora falta el viaje de novios. Los canales 1 al 4 ok, pero el de los modos de vuelo, nada. algún cable falta por encontrar su sitio. El error que tenía antes, era que el conector de 3 cables, rojo negro y blanco lo tenia al revés, lo he cambiado y eureka. Ahora falta el cable de los modos de vuelo y poder armar, que no arma. En el wizar, solo falta el armado. No arma tampoco sin estar con el mission planner. Esa foto que le pedía antes, sería la solución, supongo. Saludos
Jorge una consulta adicional para el caso del PixHawk que no posee JP1 para alimentar o no la salida Output, como se debe alimentar o conectar los ESC en este tipo de controladora. Gracias nuevamente
Hola Jorge disculpa necesito el control (emisora) para poder volar el Dron o es suficiente con la telemetria, esque me acabe el dinero y mi idea original es usarlo como lo hiciste volar en este video agradesco mucho tu video
Saludos desde Colombia, te pregunto y a los suscriptores, tengo una Naza m V2 en un f450, quiero subir a un tarot 650iranman, y quiero ponerle pixhawk pues ofrece más soportes para otros dispositivos q la naza no tiene o hay que gastar mucho y su afinidad solo con Apple, pero veo muchos problema al configurar la pixhawk, q me recomiendan, sigo con la naza o cambio a pixhawk, la naza la tengo con mini iosd, FPV, gimbal 3 ejes
A mi me gusta más pixhawk porque es un sistema abierto y se puede poner el hard que se quiera. Naza es un sistema bueno pero muy cerrado. Para volar y punto. Pero ya tienes un gasto hecho con la NAZA. Si es por el sonar, creo que es un elemento totalmente prescindible. No lo tengo puesto actualmente. Es como un iPhone o un Android. Pero la elección debe ser personal. En mi canal explico cómo se conecta y configura pixhawk.
Pues si que ya siento volver por aqui a contar mis penas. Pero es que acabo de terminar de dejar el dron como estaba, despues de cambiar apm por la pix y ayer iba todo bien, esta mañana tambien y ahora despues de montar la tornillería y demás resulta que va todo menos el acelerador. Lo he probado en la calibración y reconoce todas los movimientos menos el acelerador. Lo he probado con el tower y al darle a armar, sale un mensaje: THROTTLE TOO HIGH y de la pix sale un sonido de error (el famoso ta-da),. Además media hora en el balcon lleva con HDOP 0,9 y una luz azul intermitente de color verdeque no se va. Alguna idea ?? Saludos Jorge
Es obvio, la pix no recibe el canal del acelerador. Lo más probable sea el Encoder PPM, revisa los cables y el conector no se haya soltado, partido o haga mal contacto o esté en otro sitio. (no creo que sea la emisora ni el receptor)
Gracias, estaba intentando volver a calibrar los esc.... y luego iba a revisar esos cables, pero es raro, de ayer quedó bien, de esta mañana tambien, no si cuando estuve colocando bridas y demás pudiera haber movido algo. Desespera esto un poquito.... No tendrá nada que ver que calibre los esc otra vez ???
Gracias de nuevo. Parece que es molestarte y funcionar todo. Te lo cuento para que tengas más información. Por tus vídeos tienes toda la "pinta" de ser un profesor de esos que llaman ahora "guay" :) El el canal 3, le tengo metido un chivato, para que cuando esté el acelerador bajado de todo, suene ese chivato. Además ese chivato viene con una batería pequeña y ante cualquier golpe, suena durante una hora, eso dicen, aunque la lipo saltase del golpe, y así poder encontrarlo. Y la tercera función es que tiene 4 leds, cada uno con una medida, 3,7 3,6 3,5 y 3,4 para que avise de batería baja en la cifra seleccionada. A mayores un led rojo que se enciende cuando suena la alarma. No es caro, espero no utilizarlo para buscarlo pero si para el aviso de batería baja, los otros que tengo van a la lipo y si la lipo salta..... Como te decía el cable que sale del chivato va al canal del receptor y el que tendría que ir al receptor va a un enchufe hembra del chivaro. Esto es para detectarque el acelerador está abajo de todo y entonces suena..... pues ya no se si lo tenía colocado al revés o estaba flojo. Me temo que el cable del ppm encoder que solo es uno, lo tenía emparejado con el negro en lugar del blanco. Pero a esto no le toqué así que me inclino más a que estuviera flojo. Muchas gracias y a seguir con esos alumnos, que seguro que a tus clases no faltan.... quien diera en épocas pasadas tener este tipo de asginaturas o parecidas... Saludos Jorge
Y lo del THROTTLE TOO HIGH, mensaje del tower no tenía nada que ver. Lo he probado y seguía informando lo mismo. Tenía el acelerador un pelín subido, y mientras no lo bajé de todo, no me dejaba armar..... una cosa más... Saludos
Como se llama el motor o bateria que tiene el drone porfa es que tengo uno y solo gira sus alas y yo quiero que vuele pienso que seria por la bateria o por el motor y si estaria caro, Espero tu respuesta es que no preste tanto atencion.. y si debe llevar muchos cables
En la documentación está claro ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html motor 1 delante derecha giro antihorario (el test motores A) motor 2 trasero izquierdo giro antihorario (el test motores C) motor 3 delante izquierda giro horario (el test motores D) motor 4 trasero derecho giro horario (el test motores B)
Configurar el compass. Como sabes, buenas tardes, en el mission planner se pueden configurar hasta 3 compases, en alguno de tus vídeos comentabas problemas al tener 2 configurados y dejaste 1 solo. Enla parte superior de donde se configuran hay 3 pestañas verdes drive.google.com/open?id=0B7JlXL5c5fDRaWRidG5VVndGaWc si pulso en la primera, aparece un mensaje que sigue informando de APM, pero no estamos ya en PIXHAWK... no se si pulsar Y o N Como tenemos 2 compases, el interno de la PIX y el externo del GPS, y ante los problemas que puede dar, derjaré puesto el del GPS, y entonces cual es el del GPS, el 1 o el 2, y la casilla inferior de externally, se marca cuando sepa cual es el del gps. Y por que aparcen las coordenadas X Y y Z, en verde y en amarillo... que lio Y ahora otro más gordo, resulta que el throttle solo se mueve del 976 al 977, los otros 3 movimientos, están correctos. A que podrá ser debido ?? Cada día una historia nueva. Esto no pasa con el MAVIC
No se por que misterio sería pero ya tengo el voltaje en el TOWER, solo en casa, veremos cuando vuelva a volarlo. No hice nada, raro, esperé al día siguiente y al final .. Ahora el problema es con la telemetría-osd. En el FPV tengo vídeo pero no aparecen los datos de la telemetría. Siguiendo consejos, he colocado en el telem 1, la telemetría y el telem 2, el OSD. Nada, no aparece ningún dato. A veces aparece NO MAV DATA, otras veces ni eso. Hoy al medio día apareció MINIM OSD EXTRA 2.4 COPTER R800, pero nada más. Muevo cables de un lado para otro pero nada. Tal como lo tengo: de la SJ4000 sale 4 cables, de los que negro y rojo, no les toco, están libres, pués uso la batería de la cámara. Los otros 2, 1 lo llevo al OSD in y el otro al OSD OUT. Del OSD, conecto 4 cables, rojo y negro que van a los pines 1 y 6 de la pix. Los otros 2, son RX y TX, que los llevo a la PIX, pero cruzados, RX-TX Es así lo correcto ?? El OSD lo abro con el programa TOOLS y lee normalmente los datos a visualizar en la pantalla. Se conecta y lee y graba sin ningún tipo de error. Este fin de semana, intentaré borrar la memoria epprom del OSD no vaya a ser que pueda estar mal. Antes con APM, tenía los datos correctamente visibles en la pantalla. Los cables era esos en forma de Y. Tenía un montón de cables, ahora que están más ordenados (TELM 1 y TELM 2) y de menor tamaño, no funciona. Alguna idea ?? Saludos Jorge
No te molestes Jorge, acabo de terminar de calibrar todo y ya todo está en su sitio. Todo verde en el wizard y ya arma correctamente. Ahora hay que meter hélices nuevas que las anteriores están chafadas de los 2 aporrizajes. Solo queda una cuestión pendiente y es que quiero asignar al SWITCH GEAR un RTH, para emergencias. En el canal 7. Pero al puslar a grabar en el mission planner sale un mensaje: CH7-OPT has more than doubled the last input. Are you sure? que en la lengua de Cervantes, quiere decir CH7-OPT ha más que duplicado la última entrada. ¿Estás seguro? No me he cortado y le he constestado que YES, pero no se ha puesto verde como en los modos de vuelo, pero grabado debió de quedar por que al cambiar de pantalla y volver sigue allí el RTL. Ahora solo hará falta probarlo en campo. Pero eso será el próximo fin de semana. Saludos y esperando nuevos vídeos Jorge
Jorge Pascual en principio, en casa todo parece correcto. El fin de semana que viene lo probaré en campo. Espero no le pase lo que la apm. En ninguno de tus vídeos has comentado nada de un tal diodo de zener y por otro lado hay un asunto muy interesante. He visto algún vídeo que si el power module falla el dron sigue alimentándose por otro componente
Hace mucho que no uso APM y por lo tanto no he implementado soluciones como lo del zener. En mis vídeos ya he comentado lo del cable rojo de los ESC que tienen BEC para que no se alimente la APM desde estos BEC y puedan estropear el regulador de tensión de 3,3V que curiosamente gobiernan el GPS y acelerómetro externo.
chicos como hacen las pruebas de en donde giran los motores tengo que ensamblar todo y configurar todo paras ver donde giran los motores? vi el vídeo 5 pero no le entendí bien fue muy rápido
Buenas, hace poco he perdido un quad con apm... ahora estoy montando un hexa y estoy cuestionandome que controladora poner.He visto la 2.4.7 completita en aliexpress y es mucho mas cara que la 2.4.8. Le he escrito a la tienda y me ha dicho que es superior la 2.4.7Alguien sabe algo.Por cierto que otras opciones barajariais para el hexa completo gps telemetria gimbal etc... Geacias un saludo
No he encontrado información de la 2.4.7. Un hexacóptero tiene que tener lo mismo que un cuadricóptero con APM. th-cam.com/video/3mG_puo21FQ/w-d-xo.html
Mira: m.es.aliexpress.com/s/item/32316396160.html?spm=a2g0n.search-cache.0.0.2e3cd2c06mQdyy la 2.4.7 y : m.aliexpress.com/s/item/32759523206.html?spm=a2g0n.detail-cache.0.0.305af298MhcU86 la 2.4.8. La diferencia de pasta es considerable
Perdona Jorge no es por ser pesado, es por aprender y entre todos compartir, La 2.4.8 parece ser que el giroscopio que trae es el L3GD20 y la 2.4.7 el L3GD20H. es algo que pudiera marcar la diferencia, si fuera asi al igual que tu desconectaste la brujula interna, igual se podria desconectar este montando uno externo por I2c. Como lo ves? ae01.alicdn.com/kf/HTB1_c0ULXXXXXcMXFXXq6xXFXXXz/201725844/HTB1_c0ULXXXXXcMXFXXq6xXFXXXz.jpg Gracias
Hola, estoy comprando una Pixhawk y veo que Banggood ofrece dos versiones, una de US$99,99 www.banggood.com/New-Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2_4_6-32Bits-ARM-Flight-Controller-p-971381.html?p=9N30203418183201512T y otra de US$56,99 www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-32-Bit-ARM-PX4FMU-PX4IO-Combo-for-Multicopters-p-1040416.html?p=PK211613756002015039 ¿Tienes idea del por qué de la diferencia en precios? Tu link de Aliexpress apunta a la opción de US$56,99. ¿Cómo te ha ido con esa unidad, la recomiendas?
La diferencia es evidente; uno es la versión 2.4.6, con encoder PPM y switch y buzzer integrado y el otro es la 2.4.8 con los accesorios standar. Ahora, dicho lo evidente, decir que las pixhawk de tiendas chinas son todas clónicas y ninguna original. Hay quien dice que se venden como pixhawk y dentro llevan APM. Y entre las clónicas, la diferencia está en el número de conectores y que la 2.4.8 ha resuelto un problema de límite de memoria. Yo tengo 2 de la 2.4.8 y funcionan, pero teniendo en cuenta que en la configuración hay que elegir sólo una de las brújulas (en una he tenido que elegir la externa y en la otra la interna) para que no de problemas. th-cam.com/video/54d5dkfERRQ/w-d-xo.html
Gracias Jorge, estoy en ello, pero nada. Voy a quitar los cables y volver a colocarlos. Algo parecido me pasó otra vez, cuando lo instalé la primera vez y me contestaste lo mismo, de aquellas funcionó. En el canal 3 tengo mezclado el throttel y un chivato, y no se si me estará creando ese problema. Voy a separarlo. El mensaje anterior, el del compass, cuando puedas, darle un vistazo. Gracias de nuevo.
Descubierto el entuerto.. Le tengo un chivato con batería propia. Este chivato permite desde 3.4 a 3.7 para que emita pitido por lipo baja al llegar a los configurado.,Como lleva batería propia si la nave se estrella y se suelta la lipo o se gasta, el chivato suena a intervalos durante, dicen, 1 hora. Tambien si el dron no recibe señal del throttle durante creo que 15 segundos tambien suena. Pués resulta que el conector que va al chivato desde el throttle, está la cápsula rota y hace contacto un par de pines y bloquea el throttle. Fue sacarlo y ya funciona todo. Lo volví a instalar y deja de funcionar a parte de pitar la PIX. Toda buscar una capsulilla pequeña o dejar el chivato sin conectar, dejarlo libre pero entonces no recibe alimentación de la lipo del dron y la propia poco durará.... Gracias por estar ahí.
Enhorabuena por el vídeo es el primero que encontrado bien explicado.gracias
A vueltas con pixhawk y sus líos, o saber de que es. Solucionado lo del gimbal en cuanto a poder asignar 2 ruedecillas de la emisora igual a la tuya, y GRACIAS A TUS CONSEJOS, ahora resulta que con la versión del firmware 3.5.2 que pensaba solucionaría el posible problema de la batería que no da el voltaje correcto, por más que introduzco los datos en el monitor de batería del mission planner, no hay manera no lo guarda y así no puedo con el tower saber cuanta lipo me queda. Y además ahora que con el gimbal la batería dura la mitad, de 12-14 minutos que tenía de vuelo, hice 2 vuelos a ciegas (de batería y sin telemetría, no se conectaba) y duró exactamente 7 minutos a 3.7 por celda. Dinero tirado.
En fin que cada día me aburre más este "bicho". No quita que el haberlo montado haya sido "placentero" pero con el dineral que llevo gastado, tendría un dron al estilo del phantom 4 pro y requete pro, o un mavic ..... ya tengo en mente el Xiaomi mi drone 4K, que tiene muy buenas recomendaciones. Al menos así con una emisora pequeñita, mi móvil y el dron, no necesito más y no como voy ahora que cuando salgo me hace falta una carretillo. En fin, pudiera ser el problema que el power module esté chafado ?? ya sería el colmo que comprara otro y tampoco fuera eso..... tambien los problemas de no conectarse por telemetría tanto en pc como con el tower, sea por un problema de la tarjeta SD, se la he cambiado por otra de 2 gigas y pude conectar, pero ha vuelto a fallar, la he quitado, la formatee y ya funciona. Y si ocurre en pleno vuelo .....
Saludos
como sigues con la gimbal ? si cambiaste a DJI?
como es la conexion con los motores no me quedo claro gracias
excelente explicacion podrias recomendarme el gymbal y la camara para trabajos de fotografia y topografia , gracias
Buenas tocayo..... Después de que he gastado 2 lipos con la emisora TH9X con firmware ER9X, estupendamente. A la tercera lipo, zas. Dos aterrizajes automáticos, o sea, se fue el solo a donde le dio la gana, menos mal que fue al comenzar el despegue. En el segundo ya desistí, pues aunque la primera se que dedó en un árbol bajito, no llevó golpe, en el segundo ya se fue al suelo.
Por que ??? despues de preguntar, ... podría ser que el APM se fuera al guano.
Total que ya tenía pensado comprar la PIX y ayer me llegó.
Hoy me he puesto y todo parece correcto, menos lo que ya escribí en otro de tus videos, lo de la inconsistencia del compas.
Le ha pasado a más gente, y la solución drástica, desmarcar el segundo compás.
Y el problema que tengo es que he calibrado todo. Tengo acelerómetros, compas, telemetría.... pero la emisora no hay manera. No se comunica. Creo que el problemba es del ppm encoder y el receptor. Los cables que van del receptor al ppm encoder, los tengo así: del ppm encoder van 3 cables, negro rojo y blanco a la pix a su sitio, eso no hay duda que está bien. (cable negro arriba, rojo y abajo blanco.
Te ruego una foto donde se vea la conexion entre el receptor y el ppm encoder, donde se vean los cables.
Muchas gracias y disculpa el tocho.
Saludos
Hola Jorge. Disculpa, ¿serías tan amable de indicarme el esquema de cableado en DF13, de la conexión al Pin 3.3v de la Pixhawk, para el sensor HC-SR04 (3 pines)? Llevo días buscándolo, pero lo encuentro para otros sensores, no para este. Si no me equivoco, es de izquierda a derecha, 5v, Analógico y GND. Gracias
Éste es el que compré yo. En una de las imágenes se ve el patillaje. es.aliexpress.com/item/Ultrasonic-Sonar-module-dedicated-for-APM-2-5-2-6-2-8-flight-controller-plug-and/32413098417.html?spm=2114.13010608.0.0.SOQ0CJ
¿Ese sonar también funciona para Pixhawk?, pregunto porque la descripción dice APM y los sonar que he visto para Pixhawk cuestan alrededor de US 50. Gracias
A mi en la Pixhawk me funcionó un tiempo y tras una actualización dejó de funcionar. Ya no lo he utilizado más ya que no veo mucha ventaja.
pero ese receptor no tiene failsafe no?
La controladora sí que tiene failsafe
Hola, jorge, como.siempre estupendos tutoriales, tengo un problema con la px , despues de hacer la calibracion del compass en la px, me sale al poco, un mensaje "error compass variance", tanto si calibro con el gps y brujula externa como sin el gps, te suena que puede ser? , he mirado por.foros unos le dan importancia otros no..
Hay un error entre la brújula y otros sensores inerciales. La ayuda dice:
Compass Variance: In the EKF solution, compass heading disagrees with the heading estimate from other inertial sensors. Clicking the EKF button on the Mission Planner HUD will show the magnitude of the error.
Vamos que si pulsas EFK te dirá cuál es la magnitud del error. Yo probaría un par de cosas.
¿En el mapa de mission planer el drone apunta donde debe?
¿el error persiste con buena cobertura, es decir, en exterior? (igual dentro de casa hay campos magnéticos, motores, que hacen la lectura incorrecta)
+Jorge Pascual al final he cambiado la version del firmware a la 3.2.1 y ya no me da ningun error, instalaba la que sale por defecto.en mision planer la 3.3.3 creo
+alg son solo pruebas de calibracion de la px para hacer un hexa.
Hola Jorge,
Enhorabuena por los vídeos de tú canal, son muy didácticos. Estoy montando un dron F450 con un kit en el que venía todo (primer error, viene con APM :)). Estudiaré actualizar a Pixhawk para poder tener soporte de Ardupilot. Mi pregunta va encaminada a si has probado a realizar FPV y telemetría todo mediante Android para no tener que estar con dos pantallas. Y mi otra pregunta no se si sigues utilizando Tower al haberlo eliminado del GooglePlay o al utilizar Pixhawk puedes utilizar Qgroundcontrol. Sería uno de los motivos por los que irme a Pixhawk ya que APM ya no se soporta en Qgroundcontrol tampoco.
Un saludo,
Iván.
¿se podría usar el Flysky FS-A8S directamente ? es PPM i-BUS SBUS y mucho más pequeño además te ahorrarias el encoder y todo el manojo de cables,
Si ya tienes una emisora y receptora PPM en lugar de PWM y puedes comunicar con la pixhawk de manera secuencial digital por un solo cable puedes ahorrar el conversor, pero debes configurarlo como tal en la emisora.
Una pregunta, tengo casi los mismos componentes que usted utilizó, por excepción frame, un tarot 650 sport ya con el tren de aterrizaje retráctil, pero tengo algunas dudas para las conexiones entre receptor, encoder y la pixhawk.
En el receptor, ¿cuántos y cuáles canales conecta del encoder?
Del gimbal y tren de aterrizaje, ¿los conecta al receptor o a la pixhawk en las salidas auxiliares?
Al igual que usted en el radio tengo la configuración para 6 modos de vuelo usando el swicth de 3 posiciones y otro de 2.
Espero haber sido claro.
¿cuántos y cuáles canales conecta del encoder?
1,2,3,4, el 5 del receptor conectado al 6 del encoder (por la mezcla de canales), el 6 no lo conecto, el 7 para el gimbal, el canal 8 del receptor directamente al tren retráctil (no he conseguido hacerlo funcionar a través de pixhawk)
El gimbal sí que lo tengo a través del pixhawk, en alguno de los vídeos creo que lo tengo explicado. Creo que uso RC7 para la emisora y salida AUX11
Jorge Pascual muchas gracias, voy a probar en unos minutos, pero me parece que sí lo tengo así, solamente quería estar seguro.
SERIA BUENISIMO QUE ME RESPONDA ESTOY A PUNTO DE HACER ALGUNA COMPRA Y ENONCES AGREGARIA EL ENCODER ,GRACIAS UN SALUDO ,OPINION SOBRE LAS PLACAS DE LOS ESC INTEGRADAS ,MUCHA GRACIAS
Buenos días. Pregunta, con el PPMEncoder, ahora pasaremos a cambiar la configuración de la emisora, de PWM a PPM, ¿correcto?. Por lo que veo en el video, aparentemente, se corresponde con una Turnigy o Flysky TH9X. ¿Está probado que funciona correctamente? Muchas gracias, y un saludo.
En la emisora no hay que cambiar nada
Si. Funciona.
Muchas gracias.
Hola excelente vídeo. Tengo una pregunta en APM en los ESC que tienen BEC, no se conecta el cable del BEC para no quemar la apm. en pixhawk es lo mismo o en esta controladora de vuelo si soporta todos los BEC conectados a ella?
Hola. Una de las características de la Pixhawk es que permite la alimentación redundante, por lo que no sólo se puede alimentar desde el power Modul, sino que también permite la alimentación a través del USB, así como de los conectores traseros (aux y motores). No solo es posible sino que además es recomendable por si falla alguna alimentación.
Eso sí, lo que yo hago es lo siguiente.
Alimento con el Power Modul en su conector. Y alimento el rack trasero de canales auxiliares y salida a motores bien con un BEC externo o bien con uno de los BEC de los variadores. No soy partidario de dejar el cable rojo de todos los variadores por si algún variador no tiene la fuente bien equilibrada.
Hablo de todo esto en el montaje del hexacóptero: th-cam.com/video/tr2ogz3uMPs/w-d-xo.html
muchas gracias por su respuestas, esta información me sirve de mucho pues tenia duda. Solo dejare un cable rojo del BEC de un ESC los demás cables rojos de los ESC los cortare. Saludos
que app usas en la tablet que ves la ubicacion?
Maxi Ibañez
Tower. También funciona droidplanner pero es más vieja
Jorge buenas tardes, justo quería ver la diferencia entre ambas controladoras.
Una pregunta esas adaptaciones de patas se pueden conseguir?
Muchas gracias
No lo sé. el vídeo tiene sus años y ahora habrá otras placas.
Hola. Tengo una placa Px4Pilot, pero Mision Planner no la reconoce y no he podido configurar nada.
Podría ayudarme para poder configurarla?
Gracias
exelente gracias por compartir su conocimiento
es apm no usas pdb ¿en pixhaw tampoco?
Cuando hice este proyecto hace 3 años ni había PCB. En otros equipos sí los he usado, pero cuando he necesitado alimentación extra estabilizada de 5 y 12V. th-cam.com/video/9b2qQC5QnEI/w-d-xo.html
Saludos Jorge, tu opinión merece la pena el cambio de la apm . la pixHawk es mucho mejor?
Si te va la APM bien no cambies. Yo decidi cambiar por problemas en el barometro y por probar algo distinto
holaJorge exelente video para entrar en el PIXHAWK con el modulo del radio(RECEPTOR) radiolink at 10II POR SBUS hace falta el encoder
Esa emisora ya tiene S-BUS. No es necesario encoder PPM si el receptor lleva el S-bus
Tengo una duda! El Ultrasónico Sonar que tengo para APM el cual el mismo que tenias funciona para este Controlador(Pixhawk), Como lo conecto si el de APM es de 3 Pines?
ADC3.3V ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-maxbotix-analog.html No se utilizan puertos auxiliares
puedo trabajar con mission planner si tengo windows7?....esque eh escuchado por ahi que solo se puede con windows 8 y 10
Lo desconozco. Pruébalo
Amigo una consulta como puedo calcular el tiempo de vuelo de un drone armado... saludos
th-cam.com/video/cwlqll-jmXk/w-d-xo.html
Hola Jorge, podrías echarme un cable? He cambiado como te dije a pixhawk y todo fenomenal los primeros 5 minutos de vuelo, después me ha dado un error creo que de batería ha aterrizado solo y ya no me deja volar más de medio minuto con ninguna batería. Arranca a volar sin problemas y en menos de 10 segundos en el aire empieza a pitar y aterriza. He probado casi de todo y nada. El vuelo que tengo subido titulado CAMPO es lo único que me ha dejado hacer. A partir de que ha aterrizado han empezado los problemas.
He quitado la APM y he colocado la Pixhawk siguiendo tus instrucciones lo único con el firmware que viene arriba en el quackcopter que era el único que me dejaba instalar. He hecho las calibraciones, le he indicado el power module con
sus voltajes etc. y todo lo demás.
Tengo desactivado el Geofence y la alerta de batería para una 4s la tengo en14.4v
Después del error he probado acelerar un rato a tope sin hélices y ahí no da problemas. He leído por ahí que puede ser del Power module que no sirva para Pixhawk por problemas de suministro de voltaje inferior a 5.30, no lo sé con la
APM mi iba muy bien. Lo único que me ha quedado por hacer es resetear el firmware que he puesto y probar con otro pero aparte de que no se si serviría tampoco se hacerlo. Llevo dos días a tope y no se me ocurre nada ya.Por ultimo he probado quitar el falil safe y es verdad que hay algun fallo de voltage pues se vuelve loco y se estrella.
Agradecería una manita. Muchísimas gracias y un saludo.
Hola Fco Javier.
A ver si te puedo ayudar. A mi me pasaba con los motores Emax 2212, hélices 1055 y baterías 3S/5000mAh más o menos lo que me comentas. En 2 o 3 minutos me hacía aterrizar el drone.
Independientemente de poner y quitar seguridades, al requerir más corriente instantánea para conseguir sustentación (es una configuración muy desfavorable según e eCalc), la tensión de la batería descendía por debajo de la tensión de seguridad 10,5V y me hacía aterrizar el drone. Al comprobar la carga de la batería aún quedaba el 50% de carga y la tensión se había recuperado un poco.
La primera solución que tomé fue cambiar los motores por unos Tarot 4006 con hélices de 15". El comportamiento mejoró mucho al requerir menor corriente instantánea.
La segunda prueba, que haré en estos días, son colocar baterías de 4S/10.000mAh y creo que no tendré ningún problema (aunque creo que las baterías no tienen más de 8000mAh). Ya pondré los resultados.
Para comprobar si es cosa de que la tensión en los motores (no en el pixhawk) baja de los 10,5V al requerir mucha corriente es mirar la telemetría cuando consigas elevar el vuelo y mirar el voltímetro. Por otro lado ¿usas battery safe para comprobr la tensión en cada celda de la batería?¿pita en vuelo?
¿Error del PowerModul? no lo creo. Los 5V de alimentación del pixhawk los tiene que dar in problemas. ¿puede ser error de calibración del PowerModul en el Mission Planner al ser compatible? Pues puede ser.
¿has probado con 2 baterías en paralelo?
Prueba a meter tu configuración en el eCalc a ver qué te dice y dime datos de motores, hélices, capacidad batería.
Hola Jorge muchísimas gracias por tu rápida respuesta.
Si tengo puesto el salva lipo de hecho es lo único que tenia funcionando con la APM y me ha dado con la batería de 6600 hasta 20 minutos de vuelo sin problemas.En este caso el salva lipo no llega a pitar. Me están pasando cosas raras con esta pixhawk aparte de este problema el led del usb externo no enciende y el ordenador tampoco lo reconoce. Solamente puedo conectarla por el puerto principal suyo. No creo que tenga relación pero me resulta raro. Por eso es lo de intentar hacerle un factory reset y empezar de nuevo.
Podrías decirme que función tiene la tarjeta de memoria en la pixhawk? por ir descartando cosas. He pedido un power module original de 3dr para seguir descartando.
No he probado con dos baterías en paralelo porque se me dispara de peso, las Únicas iguales que tengo son dos de 6.600 y se me va a unos 3.2 kg de peso aparte tengo otra de 10.000 y me da el mismo problema con las tres.
Los datos de ecalc son los mismos que tenia con APM al no cambiar nada. drive.google.com/file/d/0B4H6KmeVZjold1YxR25RNElxYlk/view?usp=sharing
He seguido tus pasos en casi todo jeje motores tarot 4006 chasis tarot 650 y el salto a pixhawk.
Lo dicho, muchísimas gracias por tu tiempo.
No sé muy bien para qué sirve la SD. No estoy seguro si desdee ahí se puede instalar un firmware o sólo sirve de almacenamiento de datos temporales. Lo que al parecer puede pasar es que no funcione si la SD no está bien.
Más o menos es lo que entiendo en este foro. diydrones.com/forum/topics/pixhawk-connection-problem?commentId=705844%3AComment%3A1651641
También sé que las primeras versiones de pixhawk daban problemas con la capacidad de estas memorias.
Una consulta amigo los modulos de APM, como el GPS, Telemetria, Power Module son compatibles con pixhawk?
Gracias
Exactamente es lo que explico en el vídeo. Solo hay que cambiar el conector del GPS como explico en el vídeo.
Donde puedo conseguir ver el cambio de conectores para APM a Pixhawk? Osea la posición de lineas dentro de los conectores
(APM -->Pixhawk) de Compas, GPS, telemetría, OSD y demas.
El de pixhawk lo tiene en la descripción. El de APM: www.dronetrest.com/uploads/db5290/512/1893618ed3565e23.jpg
Hola amigo tiene usted talvez conocimiento de como conectar el receptor fs-ia10b de flysky i6x a la pixhawk 2.4.8 mediante puerto ibus cual es el puerto ibus de la controldora es el mismo donde se conecta normalmente o otro a y como se llama ese cable gracias amigo
Pues donde pone PPM CH1
hola jorge, tengo un apm y llevo un año sin mover el dron porque ya no consigo configurarlo con el ardupilot. merece la pena cambiar a pixhawk? o intento configurarlo de alguna otra manera si es que existe? gracias
Hace muchos años que no hay soporte para APM. Sí, mejor cambiar por otra controladora.
Buenas, estoy a punto de recibir un gimbal de 3 ejes. El storm32, barato, veremos que pasa.
Un par de cuestiones.
Viene con un cable para darle energía. No problem.
Quisiera conectar a la pix, 2 cables de señal. Pitch y el yaw. El yaw por probar, tengo patas fijas.
Donde conecto estos pines en la pixhawk ?
Y la segunda cuestión. como configuro asigno los potenciómetros de la emisora. La emisora como la que tienes, la fly sky th9x
Saludos
PD Esperando por la segunda parte del firefly y los futuros
La configuración debes hacerla en el apartado gimbal: th-cam.com/video/HPFzH7k6rfU/w-d-xo.htmlm21s , En esta nueva versión los canales auxiliares se llaman SERVO 9, SERVO 10, etc, y en la emisora están asignadas lo canales a RC7, RC8 (por ejemplo)
En esta imagen: ardupilot.org/copter/_images/pixhawk2.jpg , el PIN 50 (aux1) es SERVO9, el 51 es SERVO10, etc.
En la emisora tengo el PIT TRIM para el canal 7 y el HOV PIT para el 8: th-cam.com/video/A-dUWgGZUaE/w-d-xo.htmlm10s que son las 2 ruedas de la izquierda.
Firefly: El cable que tengo es para la firefly6S y he comprobado que no es compatible con la firefly 8S. Sólo funciona la salida de vídeo pero no la alimentación ni el disparo. A la espera de que llegue el cable bueno.
Gracias gracias.
Voy raudo y veloz a ver los enlaces.
Coñio que utada, lo del cable y con lo que tardan en fabricarla :) (entregarla)
Espero que el cable esté en mi manos la semana que viene.
Buenos dias. Lo primero, felicitarte por los vídeos, son de gran ayuda. Preguntarte si tienes un vídeo de como conectar y configurar el gimbal a la pixhawk y a la emisora. Yo, actualmente, lo controlo directamente por la emisora, en el canal 7 y 8 pero sin pasar por la pixhawk. No se como hacerlo y seria de gran ayuda. Un saludo y gracias.
No te creas que he tenido buen resultado. Lo achaco a estos gimbal de baratos y he encargado otro que no me de tantos problemas de estabilización.Como ves lo tengo conectado a la salida auxiliar 2 ¿o es la 3? no recuerdo y la configuración que he puesto es ésta. Creo recordar que en vacío funcionaba pero se me quedaba un poco parado ya montado en el drone.
goo.gl/photos/F39oSSHXacoeJ9sP9
Ahora estoy montando un nuevo frame y cuando ponga la electrónica haré hincapié en la configuración del gimbal con pixhawk. Debería poderse usar sin problemas.
Buenos días Jorge, tengo un F450 con Apm2.8 con el que empecé en el mundo de los drones, ahora me ha picado la curiosidad y voy a montar una Pixhawk sobre un frame Tarot, para lo cual me guiaré por tu canal. La duda me surge a la hora de seleccionar los ESC´s, mi preferencia inicial es elegir unos OPTO para evitar "suciedad" en las tensiones de alimentación (es.aliexpress.com/item/Hobbywing-platino-30A-pro-opto-brushless-ESC-RC-2-6-s-controlador-de-velocidad-para-DIY/32836531761.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.302.c1Asix), en cuanto a baterías tenía pensado aprovechar lo que tengo (3s y 4s) sin embargo ¿como alimento receptor, controladora, Vtx, telemetría, osd, etc? ¿solamente con el power module?, de entrada no me gustaría poner BEC´s externos (ni lineales ni conmutados) ¿será mejor pasar a ESC con BEC y conectar al menos dos positivos de dos esc´s?.
que significa lefthand throttle y right throttle
Dónde quieres el acelerador. En europa y américa se usa el Modo 2 acelerador en la mano izquierda. En Asia están más acostumbrados al acelerador en la mano derecha (modo1). Se recomienda siempre modo 2.
@@jorgepas oquei en la mano izquierda es que no entiendo mucho de esto drogas estoy montando uno el daya 680 tengo uno RC un dji gracia por la a ayuda. Se te agradese.
@@jorgepas tengo otra dudas son los motores que los compré sunnysky 4110s .460kv que batería me recomiendas 4s o 6s en 14 voltaje o 22voltio.
@@jorgepas soy de puerto rico
No conozco esos motores. Esto te puede ayudar th-cam.com/video/cwlqll-jmXk/w-d-xo.html
hola...la apm al pricipio me conectaba bien para configurarla.. pero ya no.en mission planner apararece bien el puerto. tambien el 115200, pero al conectarlo es un problema. tampoco se instala el fieware, lo hago sin telemetria. he intentado de mil formas, y estoy considerando por cambiar por pixhawk. tu tienes alguna solución para la APM?
Hace tiempo que no uso APM por falta de soporte.
@@jorgepas gracias.hoy mismo compro la pixhawk.
No hay como un refresco, ya he conseguido que la emisora se case con el dron.
Ahora falta el viaje de novios. Los canales 1 al 4 ok, pero el de los modos de vuelo, nada. algún cable falta por encontrar su sitio.
El error que tenía antes, era que el conector de 3 cables, rojo negro y blanco lo tenia al revés, lo he cambiado y eureka.
Ahora falta el cable de los modos de vuelo y poder armar, que no arma. En el wizar, solo falta el armado. No arma tampoco sin estar con el mission planner.
Esa foto que le pedía antes, sería la solución, supongo. Saludos
Saludos Jorge, excelnete tus videos espero puedas generar mas. Una consulta sobre este modelo de Pixhawk que tal te a salido ?
Bien. No he tenido problemas con él aunque no lo he volado todo lo que me gustaría.
Listo, gracias por tu pronta respuesta, ya con eso me da una positiva señal.
Jorge una consulta adicional para el caso del PixHawk que no posee JP1 para alimentar o no la salida Output, como se debe alimentar o conectar los ESC en este tipo de controladora. Gracias nuevamente
La respuesta: th-cam.com/video/KiX0HDexNFQ/w-d-xo.html
Agradecido nuevamente, para el caso de conectar al Pixhawk como aplica ya que no tiene el JP1.
Hola Jorge disculpa necesito el control (emisora) para poder volar el Dron o es suficiente con la telemetria, esque me acabe el dinero y mi idea original es usarlo como lo hiciste volar en este video
agradesco mucho tu video
Sí. Necesitas una emisora.
No está permitido volar de forma autónoma sin control.
Saludos desde Colombia, te pregunto y a los suscriptores, tengo una Naza m V2 en un f450, quiero subir a un tarot 650iranman, y quiero ponerle pixhawk pues ofrece más soportes para otros dispositivos q la naza no tiene o hay que gastar mucho y su afinidad solo con Apple, pero veo muchos problema al configurar la pixhawk, q me recomiendan, sigo con la naza o cambio a pixhawk, la naza la tengo con mini iosd, FPV, gimbal 3 ejes
A mi me gusta más pixhawk porque es un sistema abierto y se puede poner el hard que se quiera. Naza es un sistema bueno pero muy cerrado. Para volar y punto. Pero ya tienes un gasto hecho con la NAZA. Si es por el sonar, creo que es un elemento totalmente prescindible. No lo tengo puesto actualmente.
Es como un iPhone o un Android. Pero la elección debe ser personal. En mi canal explico cómo se conecta y configura pixhawk.
Pues si que ya siento volver por aqui a contar mis penas. Pero es que acabo de terminar de dejar el dron como estaba, despues de cambiar apm por la pix y ayer iba todo bien, esta mañana tambien y ahora despues de montar la tornillería y demás resulta que va todo menos el acelerador. Lo he probado en la calibración y reconoce todas los movimientos menos el acelerador. Lo he probado con el tower y al darle a armar, sale un mensaje: THROTTLE TOO HIGH y de la pix sale un sonido de error (el famoso ta-da),.
Además media hora en el balcon lleva con HDOP 0,9 y una luz azul intermitente de color verdeque no se va.
Alguna idea ??
Saludos
Jorge
Es obvio, la pix no recibe el canal del acelerador. Lo más probable sea el Encoder PPM, revisa los cables y el conector no se haya soltado, partido o haga mal contacto o esté en otro sitio. (no creo que sea la emisora ni el receptor)
Gracias, estaba intentando volver a calibrar los esc.... y luego iba a revisar esos cables, pero es raro, de ayer quedó bien, de esta mañana tambien, no si cuando estuve colocando bridas y demás pudiera haber movido algo. Desespera esto un poquito....
No tendrá nada que ver que calibre los esc otra vez ???
No, esto es solo cosa de cables o el conector. Esto me me cuentas también me pasó con un PPM Encoder
Gracias de nuevo. Parece que es molestarte y funcionar todo.
Te lo cuento para que tengas más información. Por tus vídeos tienes toda la "pinta" de ser un profesor de esos que llaman ahora "guay" :)
El el canal 3, le tengo metido un chivato, para que cuando esté el acelerador bajado de todo, suene ese chivato. Además ese chivato viene con una batería pequeña y ante cualquier golpe, suena durante una hora, eso dicen, aunque la lipo saltase del golpe, y así poder encontrarlo. Y la tercera función es que tiene 4 leds, cada uno con una medida, 3,7 3,6 3,5 y 3,4 para que avise de batería baja en la cifra seleccionada. A mayores un led rojo que se enciende cuando suena la alarma. No es caro, espero no utilizarlo para buscarlo pero si para el aviso de batería baja, los otros que tengo van a la lipo y si la lipo salta.....
Como te decía el cable que sale del chivato va al canal del receptor y el que tendría que ir al receptor va a un enchufe hembra del chivaro. Esto es para detectarque el acelerador está abajo de todo y entonces suena..... pues ya no se si lo tenía colocado al revés o estaba flojo. Me temo que el cable del ppm encoder que solo es uno, lo tenía emparejado con el negro en lugar del blanco.
Pero a esto no le toqué así que me inclino más a que estuviera flojo.
Muchas gracias y a seguir con esos alumnos, que seguro que a tus clases no faltan.... quien diera en épocas pasadas tener este tipo de asginaturas o parecidas...
Saludos
Jorge
Y lo del THROTTLE TOO HIGH, mensaje del tower no tenía nada que ver. Lo he probado y seguía informando lo mismo. Tenía el acelerador un pelín subido, y mientras no lo bajé de todo, no me dejaba armar..... una cosa más...
Saludos
Como se llama el motor o bateria que tiene el drone porfa es que tengo uno y solo gira sus alas y yo quiero que vuele pienso que seria por la bateria o por el motor y si estaria caro, Espero tu respuesta es que no preste tanto atencion.. y si debe llevar muchos cables
Coño esta bien dificil esto.
Tengo una lista de reproducción con todos los vídeos de drones. Revisa mi canal o bien: th-cam.com/video/uT_KmZWlBX0/w-d-xo.html
hola quiero armar un hexacoptero pixhawk 2.4.8 pero no he podido saber como va la conexión y el orden de los motores saben de algún vídeo gracias
En la documentación está claro ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
motor 1 delante derecha giro antihorario (el test motores A)
motor 2 trasero izquierdo giro antihorario (el test motores C)
motor 3 delante izquierda giro horario (el test motores D)
motor 4 trasero derecho giro horario (el test motores B)
Top da hora
Configurar el compass. Como sabes, buenas tardes, en el mission planner se pueden configurar hasta 3 compases, en alguno de tus vídeos comentabas problemas al tener 2 configurados y dejaste 1 solo. Enla parte superior de donde se configuran hay 3 pestañas verdes drive.google.com/open?id=0B7JlXL5c5fDRaWRidG5VVndGaWc
si pulso en la primera, aparece un mensaje que sigue informando de APM, pero no estamos ya en PIXHAWK... no se si pulsar Y o N
Como tenemos 2 compases, el interno de la PIX y el externo del GPS, y ante los problemas que puede dar, derjaré puesto el del GPS, y entonces cual es el del GPS, el 1 o el 2, y la casilla inferior de externally, se marca cuando sepa cual es el del gps. Y por que aparcen las coordenadas X Y y Z, en verde y en amarillo... que lio
Y ahora otro más gordo, resulta que el throttle solo se mueve del 976 al 977, los otros 3 movimientos, están correctos. A que podrá ser debido ??
Cada día una historia nueva. Esto no pasa con el MAVIC
No se por que misterio sería pero ya tengo el voltaje en el TOWER, solo en casa, veremos cuando vuelva a volarlo. No hice nada, raro, esperé al día siguiente y al final ..
Ahora el problema es con la telemetría-osd. En el FPV tengo vídeo pero no aparecen los datos de la telemetría. Siguiendo consejos, he colocado en el telem 1, la telemetría y el telem 2, el OSD.
Nada, no aparece ningún dato. A veces aparece NO MAV DATA, otras veces ni eso. Hoy al medio día apareció MINIM OSD EXTRA 2.4 COPTER R800, pero nada más.
Muevo cables de un lado para otro pero nada.
Tal como lo tengo: de la SJ4000 sale 4 cables, de los que negro y rojo, no les toco, están libres, pués uso la batería de la cámara. Los otros 2, 1 lo llevo al OSD in y el otro al OSD OUT.
Del OSD, conecto 4 cables, rojo y negro que van a los pines 1 y 6 de la pix. Los otros 2, son RX y TX, que los llevo a la PIX, pero cruzados, RX-TX
Es así lo correcto ??
El OSD lo abro con el programa TOOLS y lee normalmente los datos a visualizar en la pantalla. Se conecta y lee y graba sin ningún tipo de error.
Este fin de semana, intentaré borrar la memoria epprom del OSD no vaya a ser que pueda estar mal.
Antes con APM, tenía los datos correctamente visibles en la pantalla. Los cables era esos en forma de Y.
Tenía un montón de cables, ahora que están más ordenados (TELM 1 y TELM 2) y de menor tamaño, no funciona.
Alguna idea ??
Saludos
Jorge
No te molestes Jorge, acabo de terminar de calibrar todo y ya todo está en su sitio. Todo verde en el wizard y ya arma correctamente. Ahora hay que meter hélices nuevas que las anteriores están chafadas de los 2 aporrizajes.
Solo queda una cuestión pendiente y es que quiero asignar al SWITCH GEAR un RTH, para emergencias. En el canal 7. Pero al puslar a grabar en el mission planner sale un mensaje: CH7-OPT has more than doubled the last input. Are you sure? que en la lengua de Cervantes, quiere decir
CH7-OPT ha más que duplicado la última entrada. ¿Estás seguro?
No me he cortado y le he constestado que YES, pero no se ha puesto verde como en los modos de vuelo, pero grabado debió de quedar por que al cambiar de pantalla y volver sigue allí el RTL. Ahora solo hará falta probarlo en campo.
Pero eso será el próximo fin de semana.
Saludos y esperando nuevos vídeos
Jorge
Espero que lo hayas solucionado. He visto alguno de tus vídeos.
Jorge Pascual en principio, en casa todo parece correcto. El fin de semana que viene lo probaré en campo. Espero no le pase lo que la apm. En ninguno de tus vídeos has comentado nada de un tal diodo de zener y por otro lado hay un asunto muy interesante. He visto algún vídeo que si el power module falla el dron sigue alimentándose por otro componente
Hace mucho que no uso APM y por lo tanto no he implementado soluciones como lo del zener. En mis vídeos ya he comentado lo del cable rojo de los ESC que tienen BEC para que no se alimente la APM desde estos BEC y puedan estropear el regulador de tensión de 3,3V que curiosamente gobiernan el GPS y acelerómetro externo.
chicos como hacen las pruebas de en donde giran los motores tengo que ensamblar todo y configurar todo paras ver donde giran los motores? vi el vídeo 5 pero no le entendí bien fue muy rápido
Buenas, hace poco he perdido un quad con apm... ahora estoy montando un hexa y estoy cuestionandome que controladora poner.He visto la 2.4.7 completita en aliexpress y es mucho mas cara que la 2.4.8. Le he escrito a la tienda y me ha dicho que es superior la 2.4.7Alguien sabe algo.Por cierto que otras opciones barajariais para el hexa completo gps telemetria gimbal etc...
Geacias un saludo
No he encontrado información de la 2.4.7.
Un hexacóptero tiene que tener lo mismo que un cuadricóptero con APM. th-cam.com/video/3mG_puo21FQ/w-d-xo.html
Mira: m.es.aliexpress.com/s/item/32316396160.html?spm=a2g0n.search-cache.0.0.2e3cd2c06mQdyy la 2.4.7 y : m.aliexpress.com/s/item/32759523206.html?spm=a2g0n.detail-cache.0.0.305af298MhcU86 la 2.4.8.
La diferencia de pasta es considerable
Solo dice que es mejorado, pero no hay más información.
Perdona Jorge no es por ser pesado, es por aprender y entre todos compartir, La 2.4.8 parece ser que el giroscopio que trae es el L3GD20 y la 2.4.7 el L3GD20H. es algo que pudiera marcar la diferencia, si fuera asi al igual que tu desconectaste la brujula interna, igual se podria desconectar este montando uno externo por I2c.
Como lo ves?
ae01.alicdn.com/kf/HTB1_c0ULXXXXXcMXFXXq6xXFXXXz/201725844/HTB1_c0ULXXXXXcMXFXXq6xXFXXXz.jpg
Gracias
Hola, estoy comprando una Pixhawk y veo que Banggood ofrece dos versiones, una de US$99,99
www.banggood.com/New-Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2_4_6-32Bits-ARM-Flight-Controller-p-971381.html?p=9N30203418183201512T
y otra de US$56,99
www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-32-Bit-ARM-PX4FMU-PX4IO-Combo-for-Multicopters-p-1040416.html?p=PK211613756002015039
¿Tienes idea del por qué de la diferencia en precios? Tu link de Aliexpress apunta a la opción de US$56,99. ¿Cómo te ha ido con esa unidad, la recomiendas?
La diferencia es evidente; uno es la versión 2.4.6, con encoder PPM y switch y buzzer integrado y el otro es la 2.4.8 con los accesorios standar.
Ahora, dicho lo evidente, decir que las pixhawk de tiendas chinas son todas clónicas y ninguna original. Hay quien dice que se venden como pixhawk y dentro llevan APM.
Y entre las clónicas, la diferencia está en el número de conectores y que la 2.4.8 ha resuelto un problema de límite de memoria.
Yo tengo 2 de la 2.4.8 y funcionan, pero teniendo en cuenta que en la configuración hay que elegir sólo una de las brújulas (en una he tenido que elegir la externa y en la otra la interna) para que no de problemas.
th-cam.com/video/54d5dkfERRQ/w-d-xo.html
drive.google.com/open?id=0B7JlXL5c5fDRYnJMWmlmOHB0SUU
Lo del throttle
Jorge SM
Comprueba el cable del PPM encoder al receptor (en los 2 extremos)
Gracias Jorge, estoy en ello, pero nada. Voy a quitar los cables y volver a colocarlos. Algo parecido me pasó otra vez, cuando lo instalé la primera vez y me contestaste lo mismo, de aquellas funcionó. En el canal 3 tengo mezclado el throttel y un chivato, y no se si me estará creando ese problema. Voy a separarlo.
El mensaje anterior, el del compass, cuando puedas, darle un vistazo.
Gracias de nuevo.
Jorge SM
Puede ser del canal de mezcla
Bueeeno, pues ya me has dejado peor de lo que estaba :)
Descubierto el entuerto.. Le tengo un chivato con batería propia. Este chivato permite desde 3.4 a 3.7 para que emita pitido por lipo baja al llegar a los configurado.,Como lleva batería propia si la nave se estrella y se suelta la lipo o se gasta, el chivato suena a intervalos durante, dicen, 1 hora. Tambien si el dron no recibe señal del throttle durante creo que 15 segundos tambien suena. Pués resulta que el conector que va al chivato desde el throttle, está la cápsula rota y hace contacto un par de pines y bloquea el throttle. Fue sacarlo y ya funciona todo. Lo volví a instalar y deja de funcionar a parte de pitar la PIX. Toda buscar una capsulilla pequeña o dejar el chivato sin conectar, dejarlo libre pero entonces no recibe alimentación de la lipo del dron y la propia poco durará....
Gracias por estar ahí.