Régulation de niveau - Réglage PID et Commande anticipatrice (Disturbance Compensation) - TIA Portal
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 28 พ.ค. 2021
- Partie Opérative Cuve « Factory IO »
Commande boucle ouverte avec perturbation (Système non linéaire)
Paramétrage de l’objet technologique PID_Compact
Tests en boucle fermée
Réglage des paramètres PID
Commande anticipatrice
![[TH] VCT Pacific Stage 2 - Playoffs Day 3 // DRX vs GEN | PRX vs TLN](http://i.ytimg.com/vi/CWM1Q-2-o3M/mqdefault.jpg)
Bien expliqué, je vous remercie
Merci beaucoup Mr Hervé
Courage et merci encore
Tu es très intelligent
Merci pour cette vidéo. En mettant 2 boucles en cascade à savoir une boucle en P pour le débit de sortie et une boucle en PID pour le débit d'entrée ça aurait pu le faire. A essayer.
Merci Mr 💪🏿🙏🏼
Tu es obligé de mettre un biceps noir à chaque fois ? Tu veux montrer quoi exactement ??
@@joshuapaillard4598 il est libre de mettre ce qu'il veut non ??!
@@souadbelk2046 Il n'y a juste aucun intérêt à signaler ouvertement qu'il est une personne non blanche sous une vidéo d'automatisme. C'est comme si moi j'écrivais entre parenthèse (je suis blanc)... qu'est-ce que tu veux que ça me fasse ?!
Et je lui demande car il le fait systématiquement sous toutes les vidéos ! Donc je pense qu'il veut signaler qu'il est étranger... un peu comme le "coucou du [insérer un pays autre que la France]....", c'est le même style.
Or je ne vois pas le rapport avec le sujet... Après EVIDEMMENT qu'il écrit ce qu'il veut, mais d'ailleurs ça n'est pas une critique que j'expose mais une question.
Après au vue de ton prénom je pense qu'il y a un peu de solidarité de ta part 😏😏... je me trompe peut-être 🤔🤔 !!
Salut très bonne explication très clair et animation au rendez-vous ! Je l’utilise pour présenter en formation Siemens. J’ai une petite suggestion de video, serai t’il possible de faire le même genre de vidéo mais avec des régulateur cascade pour de me régulation de température par exemple je trouve cela très intéressant et intéressant en therme de complexité
Merci pour la pédagogie de ces explications. 👍 Quid de la régulation « avance retard » ?
C'est vrai que ça pourrait être un sujet à développer... En attendant que je trouve du temps, on peut trouver beaucoup de contenus (souvent des universitaires, doc en pdf) sur le net, notamment avec les mots clefs LAG/LEAD. C'était historiquement facile à réaliser en analogique avec de simples circuits RC
Bonjour merci beaucoup pour les toute les vidéo c'est une excellente travail, mais comment créer l'interface HMI et le réalisation et es que c'est possible pour donner le programme en drive, et merci d'avance.
Bien cordialement
Bonjour, la vidéo est intéressante. Vous utilisez quel logiciel de simulation ?
Un logiciel d'Automatisme : TIA Portal de Siemens
bonjour hervé j'eseper que vous avez bien.bonne explication merci
s'il vous plait je voudrais savoir quel capteur vous avez utilisé et quel est leur type ( merci )
Ici tout est fait en simulation, avec capteurs analogiques
Bonjour, superbe travail. Avez-vous des tutos pour réaliser les IHM animés?Merci
@@hervediscours436 bonjour Hervé pouvez-vous m'envoyer le programme utilisé dans cette vidéo IHM et programmation des bloc et tout SVP et merci d'avance
@@ahmedsahli7230 SALUTT? vous avez obtenu une reponse?
Bonjour Monsieur. Puis-je avoir le programme du projet
Bonjour video tres instructive. pourrait-on avoir le tuto pour le HMI?
@@hervediscours436 cool. je l'attends avec impatience
bonjour, svp j'ai besoin d'aide
Hervé bonjour,
cette fois-ci c'est sur la régulation de niveau que j'ai une question ;-) !
Imaginons la situation suivante : le système fonctionne en boucle fermée, la vanne d'utilisation est fermée, et l'électrovanne d'arrivée d'eau associée à son moteur électrique est modélisable par un système d'ordre 2.
La consigne est un échelon, et si on utilise un logiciel de simulation avec des blocs de Laplace (à condition que la vanne d'ouverture soit fermée comme vous l'expliquez très bien dans votre vidéo), on peut se retrouver avec une réponse en sortie (niveau d'eau dans la cuve) de type pseudo-périodique amorti. Donc un dépassement de la consigne.
Ma question est la suivante : il y a dépassement à un certain moment, mais ensuite le niveau va redescendre, pour atteindre un régime permanent. Comment le niveau peut-il redescendre si la vanne d'utilisation est fermée ?
J'ai bien la réponse mathématique : la grandeur issue du comparateur peut être positive ou négative, donc le débit également. Et un débit négatif correspondrait à une aspiration ! Mais cela ne correspond pas à la réalité.
Aurais-je oublié quelque chose dans mon raisonnement ?
@@hervediscours436 Donc le procédé {vanne de remplissage ; cuve ; vanne d'utilisation fermée} est simulable par Laplace, mais ne correspond pas à la réalité ?!
En fait je réalise que c'est comme la fameuse régulation de vitesse d'MCC, que l'on voit partout : même souci, si le moteur tourne plus vite que la consigne alors la grandeur en sortie du régulateur est négative, donc le moteur devrait tourner à l'envers, tout comme la pompe devrait aspirer !
Conclusion : pour qu'un système réel colle avec son modèle linéaire, il faudrait qu'il réagisse convenablement suivant que la sortie du régulateur est positive ou négative ...... That's the question ;-)
@@hervediscours436 MCC avec hacheur 4Q, je vais le tenter en simulation ;-)
Pour en revenir à notre échange "scolaire vs industriel", ce qui me chagrine le plus, c'est toujours cette histoire de consigne : dans le scolaire on ne s'embête pas : l'erreur en sortie du comparateur peut être positive ou négative, erreur qui va ensuite entrer dans un bloc ampli, puis dans un bloc simulant un moteur, ou tout autre actionneur.
Alors que dans le réel, un procédé est dit direct ou inverse, et le régulateur doit être réglé en conséquence : il n'agit en direct que pour une erreur positive, et en inverse que pour une erreur négative, l'erreur étant définie par consigne - grandeur mesurée ... Partagez-vous mon analyse ? ;-)
@@hervediscours436 Oui, effectivement je viens de trouver sur la toile un régulateur à 2 sorties, "split range", qui permettrait d'associer un procédé directe et inverse, et donc de nous rapprocher du principe général... Merci pour l'info, je vais regarder ça de plus près ! ;-)
Bonjour Hervé
Merci et bravo pour vos 4 vidéos sur le PID. Je suis arrivé dessus car je cherchais des supports me permettant d’initier mon équipe de technicien de maintenance.
Je vais voir si nos automaticiens pourraient me faire ce type de simulateur et voir si l’on a TIA portal.
Avez vous un profil LinkedIn pour échanger en MP si besoin.
Un BTS CIRA 😀
Merci
Georges
Bonjour superbe travaille pouvez-vous m'envoyer le programme IHM et des blocks
@@hervediscours436 oui je viens de l'installer c'est vraiment intéressant pour réalisé des projets
Bonjour Hervé,
Tout d'abord un grand merci pour tes vidéos très enrichissantes.
Je voulais savoir de quelle manière théorique tu détermine généralement tes correcteurs PID ? Pour ma part, ne pouvant observer nos systèmes seulement en boucle fermée, à l'aide des courbes et de calcules je déterminer la fonction de transfert pour l'étudier depuis MATLAB. Cependant, je détermine une fonction du premier ordre pour des systèmes du second, ce qui fonctionne déjà bien mais j'aimerais quelques choses de plus optimisé. Aurait-tu donc des méthodes, des pistes pour pouvoir déterminer une fonction de transfert du second ordre par empirisme au plus proche de la réalité ?
Merci par avance!
@@hervediscours436 Certes, ça peut paraître bizarre mais c'est déjà une approche relativement fiable. Merci pour le lien je vais essayer cette manière.
Si mes souvenirs de BTS sont bons ce que vous appelez boucle anticipatrice s’appelle boucle « a priori » en opposition au PID boucle « a posteriori ».
Bro why did you hide the " commande anticipatrice " + " affectation ..." lines
9:10 I'm working on my graduation project and learning this things at the same time, and i don't know what functions to use to add the second valve and disturbances on general, i truly appreciate if u guide me a little bit and tell me what should i do
@@hervediscours436 thank you