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こんにちは、毎日反復しながら勉強させて頂いています。おかげさまで、自分なりに大分進歩したなと満足しております。Ｘ’ｍａｓ孫向けにこんなの出来ました。孫には内緒ですがしょぼーんさんには見て頂きたく動画添付しました。すべてしょぼーんさんのおかげです。これからもお忙しいでしょうが、研究所頑張って下さい。
私は、DCモータを正逆転ストップさせるために、コントローラL298Nを使っています（TA8428Kと同じHブリッジ回路ですが）。L298Nは基板の形になっていて、2つのDCモータに対応していて、かつ５V電源出力が得られます。これを使ったタミヤ模型の改造例があります。Link → th-cam.com/video/Ut_ofhYz93I/w-d-xo.html
四年前の動画が今になって役に立つ
( b・ω・)b
@@DoraemonMk9 まさかの本人！！ありがとござます！
@@DoraemonMk9 そして欲を言うならそのうちRaspberry Piやってほしい…(もうやってたらすみません)
今度、アキバで「秋月電子」、「千石電商」へ行って調達してみます。しかし、コロナに注意しながら・・・。ステレオアンプの仕組みと一緒ですね。（プリアンプ→パワーアンプ）
わたしの出してる動画ではまさにピンポイントでこの様な電気制御系が欠けております！苦手でもしょぼーんさんの動画見ればやりたくなりますね
+OSHO BOLD 機械が専門な人が制御を覚えると最強ですよヽ(・▽・)ﾉ
とても分かりやすいです！
+R34 GTR ありがとうございますヽ(・▽・)ﾉ
何時もありがとうございます（＾＾娘も受験勉強しながらも、しょぼラボ所長さんの信号が気になっている様子です。また次号も期待しております。ｍ（．．）ｍ
+hiroshi tsukada 受験生の娘さんが見てくれているとは(*ﾟﾛﾟ)ﾊｯ!!ラボメンガールはかなりレアな存在なので、今後もよろしくお願いしますヽ(・▽・)ﾉ
還暦後の同窓会での撮影にarduinoで組んだセンサー付きの回転ユニットにミラーレスカメラを三脚に乗せてセンサーオンで逆転しセンサーオンで正転し撮影範囲をセンサー間で撮影する計画です。しかし、部品集めから制御の勉強などをしていると楽しい。頑張ります。
いわゆるリモート・パン基台って感じでしょうか(゜ロ゜)??位置決めの簡単なステッピングモータのほうが適任じゃないでしょうか( ´∀｀)?目標があるとやる気出ますね。同窓会までに完成するといいですねヽ(・▽・)ﾉ
コメント有難うございます。遠いところからも参加してくれる友人を楽しませたい。おっしゃるようにステッピングも考えてみます。でも本当にうれしい、技術的に金額的にもトライしやすい分野の指導的な配信をしていただいて。
毎度事細かく解説頂き大変勉強に成りました。ただマイコンを含め全くの素人でPWMについてはある程度理解はできたのですが、マイコンでMOSFETのスイッチングレギュレータとして、可能でしょうか？
可能か不可能かで言えば可能です。ただ、普通にスイッチングレギュータとして使用したいのであれば、スイッチングレギュレータを使用したほうがイイと思います安全性、安定性、すべてにおいて専用ICに分があります
こんにちは。ちよっと長くなってしまいましたが、質問させて下さい。いつもこの動画で勉強させて頂いております。(もうすぐ arduino の実機を購入予定です)■質問1．DCモーターのコントロールなのですが、ボリュームによる増減の方向性を逆にしたい時に、void loop() { analogWrite(5,0); analogWrite(6,map(analogRead(0),0,1023,255,0));}の様に書けば、増減方向を動画とは逆にできるのでしょうか？手動ボリュームの場合には、ボリュームの配線を違う端子で行えばボリュームの回転方向に対するモーター回転の増減方向を逆にできるとは思いますが…、例えば【センサーからの数値を元にして制御を行いたい場合など】には、この制御方向の逆転化は重要になって来る気がします。(モーターの回転方向の逆転化ではなく、増減方向の逆転化です)■質問2．またスタートをゼロからではなく、例えば30％付近の回転値から始めたい場合には…、void loop() { analogWrite(5,0); analogWrite(6,map(analogRead(0),0,1023,77,255));}とか書けばよろしいのでしょうか。(255の30％の近似値が77なため)それとも他の書き方をしなければいけないのでしょうか？■質問3．この様な式に入れる数値は【整数】の方が良いのでしょうか？例えば…、 analogWrite(6,map(analogRead(0),0,1023,76.5,255));とかの様に【少数】を含めて書くのは不味いですか？■質問4．また、センサーからの数値を元にしてDCモーターのコントロールを行いたい場合に(明るさ、ガス検知、温度などのセンサーです)注意するべき点が有る場合には、動画化していただけるとありがたいです。(この質問の全部を含めて動画化でもOKです。私は急いではいませんので)以上、よろしくお願い致します。
大変わかりやすく、他の動画も色々と拝見させていただきました。モーターについて疑問点がありますので、3点質問させてください。1.マイコンのGNDとモーターのGNDを繋がないと電位差が発生しないのはどういう理屈なのでしょうか？2.マイコン側からの電圧が、モーター側の電圧よりも高いと不都合が生じるとのことですが、電気がモーター側のバッテリーに流れてしまうという意味でしょうか？3.よくあるマッサージクッションのようなものを作りたいのですが、体重がかかった状態でモーターを動かすのは結構な力を必要とすると思うのですが、パワフルで精度のいらない一定の動きであればならDCモーターが最適ですか？使い分けを教えてほしいです。以上なのですが、お手数ですがご教示いただけませんでしょうか。
+山本モナ ちょっと長くなりますが、わかる範囲でお答えいたします(｀･ω･´)１.、『マイコンのGND』と『モーター"ドライバ"のGND』ということでよろしいでしょうか？GNDを繋がないと、２つの『別な回路』となってしまいます。感覚的に説明をすると、『マイコンからドライバへ信号が入る』 ＝ 『ドライバへ電気が流れる』豆電球の回路同じで、戻ってくるルートが無いと回路として成立しないので、それを確保するためにGNDを繋ぐ必要があります。このGNDを繋ぐという行為を一般的に『電位を一致させる』などと読んでいます。２．これは電気の逆流という話でなく、『モータードライバの電源電圧よりも高い電圧を、入力端子などに入力すると不都合が生じることがある』という現象でラッチアップと呼ばれています。あまり詳しくなかったりします。３．寿命などを考えなくていいのであれば、DCモーターが使いやすくて良いと思います。ラジコンに使われるようなマブチのRS-540SHなどでも、減速機と組み合わせることで実現は可能かと思います。ただ、相当な電流が流れるので、この動画使ったようなモータードライバでは話になりません。モーターの使い分けに関しては、ちょっと長くなってしまいますね。あと、体重を動かるほどの力を扱おうとすると、ギヤへの巻き込まれなどで重症を負う場合も出てくるので、そちらの機械的な設計もシビアかと思われます。こんな感じですが、いかがでしょうか？？
ご回答ありがとうございます。ラッチアップについて調べてみようと思います。電気のこともよく知らず、モーターの選定の仕方がよくわからず食わず嫌いな状態でしたので、これを機にマイコンデビューしてみようと思います。機械的な設計についても自分用のものなので軽傷に済むよう試行錯誤してみます。新しい動画楽しみにしています。お持ちの工具の紹介動画なんかも見てみたいです。よろしければお願いします。
勉強になります！
+めんこい盛モリ キハ110 地味な動画ですが、お役にたててうれしいです(つ´∀｀)つ
地味じゃないですよ!!
モータドライバーが、正転逆転ストップブレーキの制御が出来ると説明がありましたが、これでは、ストップと正逆転だけしか出来ていない気がします。
こんにちはスリリングに視聴させて頂いてます。（目からうろこだからです！）質問です。#２９のホワイトボードの接続図で可変抵抗器はどこに接続されるのでしょうか？よろしくお願いいたします。
+Kazuo Araki 既にお気づきの通りこのシリーズは、ポイントとなるところは、すべて過去の動画の中で紹介してあったりしますヽ(・▽・)ﾉ
Arduino ってスマホ・ipadで操作可能ですか？
そういう風に作ることも可能ですよ(・▽・)
センサモジュールの使用方法を教えてください。できれば、amazonで販売している心拍計測センサモジュールを使用してください。お願いします。
機械の事、良く知ってるなー
+田原優聖 この辺りは仕事で関わっていたので(つ´∀｀)つ
失礼しました！！#28を見落としていました。
さすがしょぼラボ！わかりやすいっすね。( *｀ω´)
+Tゆっくり ありがとうございますヽ(・▽・)ﾉ意外と何度も撮り直しております(｀･ω･´)
What is "tumami"? vaiable resistance? 可変抵抗？
Yes, "tumami" is vaiable resistance or potentiometer.
質問です。arudunoとタミヤ製の３００：１のギヤードモーターを購入したのですが、モーターと電源を直接つなげるとゆっくりながら動くのですがaruduinoを通してプログラムで動かそうとすると「キーーン」とずっとなりつ続けるだけで動いてくれません。なぜでしょうか？自分はaruduino初心者なのでよくわかりせん。回答お願いします（;－;）
Arduinoとモーターを直接つなげても、Arduinoの出力が小さすぎてモーターは回りません。外部電源とMOS-FETなどを使ってみると動くと思いますよ~
質問いただいてことにまったく気づいていませんでした(゜ロ゜)この情報だけではちょっと原因の追究は難しいですね。回路構成はこの動画と同じでしょうか？プログラムもすべて貼り付けてもらったほうが話が早いですね。
電源は単３乾電池でやるつもりなのですが何本必要になりますか？
7V～30Vになるようにするのが基本です(/・ω・)/
@@DoraemonMk9 単３乾電池4本でやってて全く動かなくて、、、６ボルトだとだめだということですかね？あるいは回路が間違えてるかなのですが。
うぽつー!声はうp主様の声でしょうか?
+ちゃんねる!しびっく その通りでございますヽ(・▽・)ﾉ
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) いい声でいらっしゃる!
+ちゃんねる!しびっく ありがとうございますヽ(・▽・)ﾉ声や滑舌のよい方々と比べてしまって自信が無かったりしましたが、少し自信が出ました(｀･ω･´)
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) これからも動画配信頑張ってください( *˙ω˙*)و
モーターが全く動いてくれないのですが可変抵抗は必要ですか？
言ってることが理解できません(/・ω・)/
@@DoraemonMk9 動画内では可変抵抗器を使っていますが可変抵抗器を使わずにモーターを動かすことは可能でしょうか
ゆっくりじゃない！！！！！！！！しかもわかりやすい！！
+KuZo SORA (空蔵チャンネル) ホワイトボードで説明しながら、後から音声を当てるってかなり大変ですよΣ(・ω・ノ)ノ
shino: マイクロコンピューター、東芝（わかり）、ボリュム回転、教えて頂けますか？
お疲れ様です。こういった細かな技術も活かされてショボラボが成り立っているわけですね(´∀｀)(笑)
+OROCHI M ええ、地味ですが大切だと思ってます(つ´∀｀)つ
これならできそう感がある
きっと出来る(・▽・)
map の使い方の解説 お願いします(＞人＜;)
+1220 me 今度取り上げます(｀･ω･´)
みんな知ってる秋月様。描いてん分前に追い出されたので、もう、いかない。だけど通販で買ってる。（根性無しww）
専門店は多少横柄でもがまんですね(ノ･ω･`) ノ
いっコメ！！！！！！
+ゆっくりさくら ヽ(・▽・)ﾉ
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) 嘘だよーん
+ゆっくりさくら ・・・(´・ω・｀)??(´；ω；`)ｳｯ
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) 泣かないでーーうっ
(｀･ω･´)
こんにちは、毎日反復しながら勉強させて頂いています。
おかげさまで、自分なりに大分進歩したなと満足しております。
Ｘ’ｍａｓ孫向けにこんなの出来ました。
孫には内緒ですがしょぼーんさんには見て頂きたく動画添付しました。
すべてしょぼーんさんのおかげです。
これからもお忙しいでしょうが、研究所頑張って下さい。
私は、DCモータを正逆転ストップさせるために、コントローラL298Nを使っています（TA8428Kと同じHブリッジ回路ですが）。
L298Nは基板の形になっていて、2つのDCモータに対応していて、かつ５V電源出力が得られます。これを使ったタミヤ模型の改造例があります。
Link → th-cam.com/video/Ut_ofhYz93I/w-d-xo.html
四年前の動画が今になって役に立つ
( b・ω・)b
@@DoraemonMk9 まさかの本人！！ありがとござます！
@@DoraemonMk9 そして欲を言うならそのうちRaspberry Piやってほしい…(もうやってたらすみません)
今度、アキバで「秋月電子」、「千石電商」へ行って調達してみます。しかし、コロナに注意しながら・・・。ステレオアンプの仕組みと一緒ですね。（プリアンプ→パワーアンプ）
わたしの出してる動画ではまさにピンポイントでこの様な電気制御系が欠けております！
苦手でもしょぼーんさんの動画見ればやりたくなりますね
+OSHO BOLD
機械が専門な人が制御を覚えると最強ですよヽ(・▽・)ﾉ
とても分かりやすいです！
+R34 GTR
ありがとうございますヽ(・▽・)ﾉ
何時もありがとうございます（＾＾
娘も受験勉強しながらも、しょぼラボ所長さんの信号が気になっている様子です。
また次号も期待しております。ｍ（．．）ｍ
+hiroshi tsukada
受験生の娘さんが見てくれているとは(*ﾟﾛﾟ)ﾊｯ!!
ラボメンガールはかなりレアな存在なので、今後もよろしくお願いしますヽ(・▽・)ﾉ
還暦後の同窓会での撮影にarduinoで組んだセンサー付きの回転ユニットにミラーレスカメラを三脚に乗せてセンサーオンで逆転しセンサーオンで正転し撮影範囲をセンサー間で撮影する計画です。しかし、部品集めから制御の勉強などをしていると楽しい。頑張ります。
いわゆるリモート・パン基台って感じでしょうか(゜ロ゜)??
位置決めの簡単なステッピングモータのほうが適任じゃないでしょうか( ´∀｀)?
目標があるとやる気出ますね。同窓会までに完成するといいですねヽ(・▽・)ﾉ
コメント有難うございます。遠いところからも参加してくれる友人を楽しませたい。おっしゃるようにステッピングも考えてみます。でも本当にうれしい、技術的に金額的にもトライしやすい分野の指導的な配信をしていただいて。
毎度事細かく解説頂き大変勉強に成りました。ただマイコンを含め全くの素人でPWMについてはある程度理解はできたのですが、マイコンでMOSFETのスイッチングレギュレータとして、可能でしょうか？
可能か不可能かで言えば可能です。
ただ、普通にスイッチングレギュータとして使用したいのであれば、スイッチングレギュレータを使用したほうがイイと思います
安全性、安定性、すべてにおいて専用ICに分があります
こんにちは。ちよっと長くなってしまいましたが、質問させて下さい。
いつもこの動画で勉強させて頂いております。(もうすぐ arduino の実機を購入予定です)
■質問1．DCモーターのコントロールなのですが、ボリュームによる増減の方向性を逆にしたい時に、
void loop() {
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,map(analogRead(0),0,1023,255,0));
}
の様に書けば、増減方向を動画とは逆にできるのでしょうか？
手動ボリュームの場合には、ボリュームの配線を違う端子で行えばボリュームの回転方向に対する
モーター回転の増減方向を逆にできるとは思いますが…、
例えば【センサーからの数値を元にして制御を行いたい場合など】には、この制御方向の逆転化は
重要になって来る気がします。(モーターの回転方向の逆転化ではなく、増減方向の逆転化です)
■質問2．またスタートをゼロからではなく、例えば30％付近の回転値から始めたい場合には…、
void loop() {
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,map(analogRead(0),0,1023,77,255));
}
とか書けばよろしいのでしょうか。(255の30％の近似値が77なため)
それとも他の書き方をしなければいけないのでしょうか？
■質問3．この様な式に入れる数値は【整数】の方が良いのでしょうか？例えば…、
analogWrite(6,map(analogRead(0),0,1023,76.5,255));
とかの様に【少数】を含めて書くのは不味いですか？
■質問4．また、センサーからの数値を元にしてDCモーターのコントロールを行いたい場合に
(明るさ、ガス検知、温度などのセンサーです)
注意するべき点が有る場合には、動画化していただけるとありがたいです。
(この質問の全部を含めて動画化でもOKです。私は急いではいませんので)
以上、よろしくお願い致します。
大変わかりやすく、他の動画も色々と拝見させていただきました。モーターについて疑問点がありますので、3点質問させてください。1.マイコンのGNDとモーターのGNDを繋がないと電位差が発生しないのはどういう理屈なのでしょうか？2.マイコン側からの電圧が、モーター側の電圧よりも高いと不都合が生じるとのことですが、電気がモーター側のバッテリーに流れてしまうという意味でしょうか？3.よくあるマッサージクッションのようなものを作りたいのですが、体重がかかった状態でモーターを動かすのは結構な力を必要とすると思うのですが、パワフルで精度のいらない一定の動きであればならDCモーターが最適ですか？使い分けを教えてほしいです。
以上なのですが、お手数ですがご教示いただけませんでしょうか。
+山本モナ
ちょっと長くなりますが、わかる範囲でお答えいたします(｀･ω･´)
１.、『マイコンのGND』と『モーター"ドライバ"のGND』ということでよろしいでしょうか？
GNDを繋がないと、２つの『別な回路』となってしまいます。感覚的に説明をすると、
『マイコンからドライバへ信号が入る』 ＝ 『ドライバへ電気が流れる』
豆電球の回路同じで、戻ってくるルートが無いと回路として成立しないので、それを確保するためにGNDを繋ぐ必要があります。
このGNDを繋ぐという行為を一般的に『電位を一致させる』などと読んでいます。
２．これは電気の逆流という話でなく、『モータードライバの電源電圧よりも高い電圧を、入力端子などに入力すると不都合が生じることがある』という現象でラッチアップと呼ばれています。あまり詳しくなかったりします。
３．寿命などを考えなくていいのであれば、DCモーターが使いやすくて良いと思います。ラジコンに使われるようなマブチのRS-540SHなどでも、減速機と組み合わせることで実現は可能かと思います。ただ、相当な電流が流れるので、この動画使ったようなモータードライバでは話になりません。モーターの使い分けに関しては、ちょっと長くなってしまいますね。あと、体重を動かるほどの力を扱おうとすると、ギヤへの巻き込まれなどで重症を負う場合も出てくるので、そちらの機械的な設計もシビアかと思われます。
こんな感じですが、いかがでしょうか？？
ご回答ありがとうございます。
ラッチアップについて調べてみようと思います。
電気のこともよく知らず、モーターの選定の仕方がよくわからず食わず嫌いな状態でしたので、これを機にマイコンデビューしてみようと思います。
機械的な設計についても自分用のものなので軽傷に済むよう試行錯誤してみます。
新しい動画楽しみにしています。
お持ちの工具の紹介動画なんかも見てみたいです。
よろしければお願いします。
勉強になります！
+めんこい盛モリ キハ110
地味な動画ですが、お役にたててうれしいです(つ´∀｀)つ
地味じゃないですよ!!
モータドライバーが、正転逆転ストップブレーキの制御が出来ると説明がありましたが、これでは、ストップと正逆転だけしか出来ていない気がします。
こんにちはスリリングに視聴させて頂いてます。（目からうろこだからです！）
質問です。
#２９のホワイトボードの接続図で可変抵抗器はどこに接続されるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。
+Kazuo Araki
既にお気づきの通りこのシリーズは、ポイントとなるところは、すべて過去の動画の中で紹介してあったりしますヽ(・▽・)ﾉ
Arduino ってスマホ・ipadで操作可能ですか？
そういう風に作ることも可能ですよ(・▽・)
センサモジュールの使用方法を教えてください。できれば、amazonで販売している心拍計測センサモジュールを使用してください。お願いします。
機械の事、良く知ってるなー
+田原優聖
この辺りは仕事で関わっていたので(つ´∀｀)つ
失礼しました！！#28を見落としていました。
さすがしょぼラボ！わかりやすいっすね。( *｀ω´)
+Tゆっくり
ありがとうございますヽ(・▽・)ﾉ
意外と何度も撮り直しております(｀･ω･´)
What is "tumami"? vaiable resistance? 可変抵抗？
Yes, "tumami" is vaiable resistance or potentiometer.
質問です。arudunoとタミヤ製の３００：１のギヤードモーターを購入したのですが、モーターと電源を直接つなげるとゆっくりながら動くのですがaruduinoを通してプログラムで動かそうとすると「キーーン」とずっとなりつ続けるだけで動いてくれません。なぜでしょうか？自分はaruduino初心者なのでよくわかりせん。回答お願いします（;－;）
Arduinoとモーターを直接つなげても、Arduinoの出力が小さすぎてモーターは回りません。
外部電源とMOS-FETなどを使ってみると動くと思いますよ~
質問いただいてことにまったく気づいていませんでした(゜ロ゜)
この情報だけではちょっと原因の追究は難しいですね。
回路構成はこの動画と同じでしょうか？
プログラムもすべて貼り付けてもらったほうが話が早いですね。
電源は単３乾電池でやるつもりなのですが何本必要になりますか？
7V～30Vになるようにするのが基本です(/・ω・)/
@@DoraemonMk9 単３乾電池4本でやってて全く動かなくて、、、６ボルトだとだめだということですかね？あるいは回路が間違えてるかなのですが。
うぽつー!声はうp主様の声でしょうか?
+ちゃんねる!しびっく
その通りでございますヽ(・▽・)ﾉ
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) いい声でいらっしゃる!
+ちゃんねる!しびっく
ありがとうございますヽ(・▽・)ﾉ
声や滑舌のよい方々と比べてしまって自信が無かったりしましたが、少し自信が出ました(｀･ω･´)
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) これからも動画配信頑張ってください( *˙ω˙*)و
モーターが全く動いてくれないのですが可変抵抗は必要ですか？
言ってることが理解できません(/・ω・)/
@@DoraemonMk9 動画内では可変抵抗器を使っていますが可変抵抗器を使わずにモーターを動かすことは可能でしょうか
ゆっくりじゃない！！！！！！！！
しかもわかりやすい！！
+KuZo SORA (空蔵チャンネル)
ホワイトボードで説明しながら、後から音声を当てるってかなり大変ですよΣ(・ω・ノ)ノ
shino: マイクロコンピューター、東芝（わかり）、ボリュム回転、教えて頂けますか？
お疲れ様です。
こういった細かな技術も活かされてショボラボが成り立っているわけですね(´∀｀)(笑)
+OROCHI M
ええ、地味ですが大切だと思ってます(つ´∀｀)つ
これならできそう感がある
きっと出来る(・▽・)
map の使い方の解説 お願いします(＞人＜;)
+1220 me
今度取り上げます(｀･ω･´)
みんな知ってる秋月様。描いてん分前に追い出されたので、もう、いかない。だけど通販で買ってる。（根性無しww）
専門店は多少横柄でもがまんですね(ノ･ω･`) ノ
いっコメ！！！！！！
+ゆっくりさくら
ヽ(・▽・)ﾉ
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) 嘘だよーん
+ゆっくりさくら
・・・(´・ω・｀)??
(´；ω；`)ｳｯ
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) 泣かないでーーうっ
(｀･ω･´)