#21 - Montando Minha Impressora 3D - Vref do Eixo Z dobrado?
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- เผยแพร่เมื่อ 29 ก.ย. 2024
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Seja Bem-vindo a série “Montando Minha Impressora 3D” do canal Atividade Maker.
Olá pessoal nessa série vou montar uma impressora 3D modelo Graber Pró enviada pela empresa reprap3d, farei a montagem desde o início passando por todas as etapas e no final vamos ver ela funcionando.
Se você quiser um Kit como esse que estou montando entre em contato com a empresa reprap3d.com.br e compre o seu. Lembre-se de utilizar o cupom de desconto para ganhar 1Kg de filamento.
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Excelente aula - Obrigado por compartilhar com todos !
obrigado por assistir
Excelente vídeo. Sempre trazendo conteúdo relevante e explicativo.
obrigado por assistir
vou iniciar uma montagem de uma impressora 3d stella , estou comprando os componentes ainda , estou me baseando em seus videos , muito bom vlw.
valeu amigo obrigado por assistir
Sensacional Rodrigo...parabéns pela explicação!!!!
obrigado por assistir
Explicaçao top.
Boa noite amigo, eu comprei dois motores para por no eixo z da minha impressora, mas estou com uns probleminhas... São motores com reducão tipo planetário, a questão é que eu não estou conseguindo ajustar os steps/mm. Ao fazer as cálculos pede valores bem altos... Eu coloquei na programação mas os motores não funcionam com os valores das contas, porque isso acontece? Tem como arrumar?
Vai ter vídeo hj? 😀😀
E se coloca reducao, isso resolveria torque e precisao ?
não tem necessidade
Estou gostando muito dos seus vídeos.Estou montando uma Graber I3, só que estou com um problema, os motores so se movimentam em uma direção e não voltam nem pelo programa RepetierHost, o que pode ser?
os cabos estao ligado corretamente
Estão sim, vou dar mais uma verificada mas fiz i teste com o led para separar as bobinas.
Só uma curiosidade, vc é de S. Paulo, e como funciona seu curso sobre impressora 3D?
Sou do interior de São Paulo, o curso atual é de CNC Router em breve teremos um curso sobre a impressora Revolution 3D que eu estou projetando, em breve falo sobre isso nos vídeos
Meus motores aquecem muito, uso DRV8825 NEMA 1.5a, Conf. o vref 1.05a
70% (0,55 xy e dobrado 0,77 no Z, esquenta muito, nao consigo colocar a
mao nos motores ???? HELP
acho que sem dobrar funciona melhor
meu motor é 17hs8401 1.8a 4.8k pela calculadora do site seria DRV8825 / 1.8 / R100 = 0,90v Vref no Z teria q dobrar para 1.80 Vref?
motores de mais de 4kg acredito que não precisa dobrar, pode manter o mesmo que colocou para os outros drivers, se vc achar que ta fraco dai vc aumenta aos poucos
Veja se consegue me explicar uma coisa: O VRF é 70% da impedancia nominal do motor X alguma coisa.... Onde consigo esse valor de alguma coisa? conseguiu me entender? Olhe bem, em outro video seu manda dividir os 70% da impedancia do driver por 2.5... de onde tu tirou esse 2.5. Vou te explicar o por que da pergunta.... Eu tenho drivers TMC 2208 e em um vídeo o cara pega 70% da impedancia dos motores que é 0.89 e MULTIPLICA por 1.4. Minha pergunta é: Por que ele multiplica ? E a mais importante: De onde ele tirou esse dado 1.4? e por que tenho que multiplicar ao invés de dividir?
amigo os 70% são em relação a corrente do motor, para o motor não trabalhar no limite eu uso somente 70% da corrente que vem no manual do fabricante... os 2.5 que aparece no vídeo são o torque do motor em Kilograma.
Não vamos definir o vref, vamos deixar o vref aberto, quando chegar no vref a gente dobra o vref
não entendi sua pergunta
@@AtividadeMaker foi só uma piada com o discurso da dilma kkk
Eu tenho uma dúvida em relação a tensão nominal do motor. Ele é de 2.5 kfg, 0, 8 a e tensão no nominal de 24v ele funciona na Ramps?
Rodrigo, admiro teu trabalho e tua boa vontade em explicar algumas coisas..embora não use termos de convenções talvez pra clarear o entendimento..mas temos no caso acima várias divergências:
1- o vref. é uma tensão de referência pro circuito de "limitação de corrente do driver" ou seja a corrente máxima que o driver vai permitir pro motor.
Não importa a carga, se você setar uma limitação baixa você perde passo em carga ou na retenção do eixo, por exemplo no caso do eixo Z.
Ou seja aumentando o limite de corrente subindo o vref, não se aumenta a potência do motor nem o torque (só permite que o motor tenha mais corrente disponível)apenas aumenta a força de retenção que é importante no caso de eixos verticais e aumenta consequentemente o aquecimento do motor.
2 - outra questão é o equilíbrio mecânico.
No projeto dessa printer temos dois eixos verticais movidos por motores distintos mas ligados ao mesmo driver, no momento que o eixo X se desloca a carga se diferencia entre os dois motores, mas como tem corrente disponível sobrando o motor que estiver com mais carga vai drenar mais corrente o que provoca perda de passo no motor oposto se a corrente não estiver perfeitamente ajustada... talvez uma perda de passo imperceptível..mas o que obriga o usuário a aferir a geometria do eixo de tempos em tempos.
3 - qual o impedimento de clonar outro driver e deixar cada motor com seu driver e um ajuste simples de corrente para ambos?
Se tiver algum problema de fazer isso via firmware pode ser colocado outro driver em paralelo pela entrada dos mesmos..
No caso de CNCs que usam Shields no Uno por exemplo..
Em resumo eu creio que dobrar a corrente disponível é uma solução prática até.. mas não garante o balanceamento de corrente entre os dois motores... já colocando drivers individuais sim.
4- porque sacrificar o torque do motor usando micropassos tão pequenos?
Se num projeto dessa topologia, com correia nos eixos planos, uma precisão máxima já é limitada pela própria correia e seus efeitos elásticos..vamos imaginar esse micropasso 1/32... Temos no caso de motores de 1,8 graus por passo 200 pulsos por volta (360 graus) vezes 32 ..se utilizarmos a menor polia possível pro nema17, teríamos um deslocamento de aproximadamente 20 mm por volta ou seja..uns três mícrons por pulso no motor...mas a distorção do conjunto mais a inércia acabam com essa precisão...
Não seria mais interessante usar uma resolução máxima de alguns centésimos e usar algo mais próximo do Full?
Obrigado pelas dicas valiosas e espero ter somado...
eu so fiz assim pois estava seguindo o manual do fabricando amigo, era um vídeo patrocinado... no projeto da minha impressora 3d Revolution a coisa vai ser diferente.
realmente, usar no eixos micropassos acima de 1/16 nao faz sentindo. em teoria teria uma precisao absurda, mas na vida real soh faz parder passos do motor.
Desculpe minha ignorância, qual é Cálculo que você duplicou amperes kkkk liga não sou novato na área e leigo 😅
Rodrigo, não sei que placa controlador você usa, mas no meu caso tenho uma prusa i3 caseira, com arduino mega e shield ramps 1.4 e 5 drivers.
Assim, tenho 1 driver por motor. O 2º motor do eixo Z usa a porta E1 (como só uso uma extrusora) aí basta habilitar o uso da E1 como controle do eixo Z pelo config_adv.
Dessa forma os drivers controlam apenas 1 motor cada além de possibilitar ajuste individual da corrente dos motores.
Aqui tem a minha montada:
th-cam.com/video/s-zS_Acag90/w-d-xo.html
legal meu amigo valeu pela dica
Allage pode me explicar como faz isso?
Olá rodrigo, estou com um problema no meu eixo z, configurei tudo e ele tava normal, mas depois ele travou e so faz um barulho, ja mexi no vref e nada, utilizo um motor de passo de 3,5kg de 0,4a com um driver 8825.
na verdade dividir um driver desse com dois motores é uma gambiarra. se agente for padrões tecnicos vc nao pode usar um drive de 2a pra alimentar 2 motores de 1.7a sem falar nos outros recursos do driver que foi desenvolvido para 1 unico motor . . to falando de conhecimento tecnico . fazer um impressora caseira cada um faz o que deve com o conhecimento que tiver . mas tb se vc quiser frita ovo e tiver sem gas vc pode frita encima do driver . kkkkkk
O que vf motor ? Qual diferenca motor trabalhar em tensao continua e alternada o que muda?
kkkkkkkk o video mais engfraçado seu noioossa nao aguentei rachei o bico aqui kkk
olá amigo
gostaria de saber como faço pra montar uma cnc com os motores 28 byj vc tem algum projeto de cnc que usa esses motores não consigo fazer eles funcionarem na cnc shild eles só ficam vibrando as veses rodan dos dois lados,sera que vc pode me ajudar um otimo dia pra vc.
esse motor é unipolar não vai funcionar na shield
Este sim é o tipo de resposta que eu esperava! Muito obrigado! Olha, Estou com motores 4,2kgf de 1,7a. Meus A4988 são com capacitor R100. Se não mexer no resultado, que foi vref=0,95 ok. Porem se eu dobrasse daria 1,9V. Porém meu A4988 esta chegando so a 1,2V de vref kkk dai não consigo dobrar. Escolhi mal o driver, na proxima escolho um com maior current rate. Minha dúvida é se é prejudicial deixar eles no maximo deles de 1,2V de vref.
Finalmente alguém explica isso aqui na internet, não apenas sobre dobrar o vRef mas sim o relacionamento com os steps. Parabéns!!!!
Quero aproveitar e fazer uma pergunta. Estou montando uma impressora com 2 extrusores.
Portanto, terei 2 cartuchos aquecedores na ramps e o fan (configuração EEF no Marlin)
Como a mesa será ligada em 220V através de um SSR, eu não precisarei de 12V para acionar o SSR ok? Pois este pode ser acionado com 3~32VDC. Estou pensando em liga-lo direto em uma porta digital (tipo a porta dos servos). As portas digitais qdo ativadas, emitem 5V o que seria suficiente para ativar o SSR.
Vc acha que pode funcionar? Ou existe alguma outra idéia?
Rodrigo boa noite! Neste caso se eu modificar os micro passos tenho que mudar toda a configuração no firmware de passos por mm do eixo correto?
no caso da impressora ao contrario da fresadora não melhor ter um torque menor e consequentemente uma velocidade maior?
Parabéns Rodrigo pela explicação, abraçoss
Pronto, agora um monte de youtubers formado "nas coxas", irão passar a explicar isso, graças ao Rodrigo! Didática impecável! muito massa! Amo esse canal S2
Valeu... ja peguei material meu em vários canais mas fazer o que não tem jeito. Abraços
Não é melhor usar motores 12kg? Aí perda de torque não alteraria tanto resultado final ?
sim mas fica mais caro so isso
Rodrigo tudo bem!!! Porque ao configurar os passos dos eixo X e Y em minha REV. 1 acontece vibrações nos motores isso é normal se não é, como você resolveu isso?! Minha CNC usa os mesmos motores da mesma marca que o seu projeto na REV. 1 e são de 15Kg.cm também. Infelizmente isso só acontece quando regulo os passos nesses eixos já no Z todos os motores funcionam normalmente sem vibrar ao se movimentarem. Então onde está meu meu erro?!
aumenta a velocidade da cnc no grbl para 1000 ou 1500 isso vai melhorar, outra coisa vc pode passar de 1/2passo para 1/4 ou 1/8 que melhora tbm
Prarabens pele video. Mas só recordando torque é (kg.cm) logo se um motor gira sem carga o torque é 0.
obrigado por assistir e comentar amigo
Parabéns, vc é o cara com os melhores tutoriais, em português, sobre impressora 3d. Vlw
valeu amigo
Rodrigo, acompanho seu canal há tempos. Deu uma aula baseada na Lei de Ohm. Parabéns por sua didática!
obrigado por assistir amigo
Perfeito Rodrigo. Quantos vídeos faltam para terminarmos a impressora completa e começar a imprimir ?
acredito que no próximo vamos instalar o marlin, e configurar o X,Y e Z, depois teremos outro vídeo para calibrar o Extrusor, depois acho que um terceiro para imprimir um cubo de teste, se tudo der certo dai ja está pronta pra imprimir
Fantástico, demorou para alguém explicar a matemática da "polemica" do eixo Z
que bom que ajudei
Hummmm, como os meus motores são de 5,2kgf, não tô dobrando e tá indo de boa e nem esquenta.
acredito que motores de 4kg pra cima vão bem sem aumentar o vref
Rodrigo as correntes elas se somam se tenho dois motores 0,9 vou precisar 1.8 A a regulagem do vref e pra proteger e garantir o funcionamento do motor se o drive e de 2 amper ou 2.5 amper a duvida e se deixar 0.9 pros dois motores ele desliga pois o drive vai receber o dobro de corrente que ele esta regulado ele funcionaria .
não amigo você esta se confundindo, o driver serve para limitar a corrente dos motores, se o driver é de 2A ou 2,5A quer dizer que ele suporta no máximo essas correntes, dai você pega e regula o vref deles para eles fornecerem somente 0,9A isso quer dizer que não importa se tem 1 ou 2 motores se são de 1.2A ou 2A o driver so vai deixar passar 0,9a que foi o que vc regulou, dai os motores só vão ter os 0,9A para funcionar e se forem 2 motores eles vão ter que dividir esses 0,9A um pouco para cada um.
Boa noite Rodrigo, quanto coloco no vref do meu z? Meus motores são de 4kgf e 1.7A. Valeu pela ajuda. Abraço
entra no meu site tem a calculadora la
Atividade Maker eu usei ela, mas se eu dobrar no eixo z vai dar mais de 2 amper
cara, você vai demorar mais quanto tempo para postar os novos vídeos?
ja postei o 22 ontem e essa semana sai o 23
como vamos montar a impressora se não tem vídeo para acompanhar?
Os vídeos são postados quando eu posso amigo, nem sempre consigo postar no dia que falo, infelizmente não vivo disso e quando tenho imprevistos no trabalho os vídeos acabam atrasando.
e quando ele não gira quando coloca os dois motores?
driver com problema, Vref errado, motor com problema, fonte fraca, pode ser muita coisa
Eu nem conhecia tal polêmica. E nunca tinha pensado nessa questão dos dois motores ligados no mesmo driver em paralelo. Após sua explicação concordo que não existe polêmica, existe desinformação. Mais uma vez parabéns pelos vídeos.
Explicame por favor.... entonces.. si conecto 2 motores a un driver... se calcula igual o se duplica el amperaje y despues se calcula?
É o que ele explicou no video, se você vai ligar 2 motores de 1A cada, você considera 2A para o cálculo do VREF, pois desta forma o driver vai fornecer 2A aos motores e como na ligação em paralelo a corrente se divide, cada motor receberá 1A.
Depende si usted no aumentar el vref la cadena se va a dividir para los dos motores lo que les dejará más débil, si usted aumenta el vref los dos motores tendrán corriente suficiente, todo depende del torque de su motor, usted puede dejar sin aumentar el peso vref y ver cómo los motores se comportan, si se ponen muy débiles usted aumenta el vref
MUCHAS GRACIAS YA ENTENDI... CON TU EJEMPLO... EXCELENTE!!!!!!!!! EDYSTAUCH
Tudo esclarecido acabaram as dúvidas
Explicame por favor.... entonces.. si conecto 2 motores a un driver... se calcula igual o se duplica el amperaje y despues se calcula?
Depende si usted no aumentar el vref la cadena se va a dividir para los dos motores lo que les dejará más débil, si usted aumenta el vref los dos motores tendrán corriente suficiente, todo depende del torque de su motor, usted puede dejar sin aumentar el peso vref y ver cómo los motores se comportan, si se ponen muy débiles usted aumenta el vref
Muchas gracias Rodrigo... he visto todos tus videos y me gustan mucho GRACIAS
Compreendido, agora percebi porque o meu driver do Z estava algo quente, eu tinha dobrado e ficava com 1.6v. Assim vou experimentar a reduzir para 1v para ver como é que reage ;)
Obrigado pelos videos.