高清實測｜360度旋轉的伺服馬達 arduino sg90 rotation servo

[@user-sg7mi4vx4i]

很棒❤

[@newtalent108]

謝謝支持😊

[@goldbeefking7514]

請問SG90有辦法連接連桿的形式嗎

[@newtalent108]

應該用熱溶膠就可以

[@goldbeefking7514]

@@newtalent108 好 謝謝

[@federica8443]

可以添加遥控器什么的吗？

[@newtalent108]

可以喔 遙控器是一種紅外線訊號

[@user-xj1iz1bz5q]

我想問 我要怎麼讓他配合rtc 讓他在時間內只旋轉一次 我想讓他當作盒子的開啟 我現在做完後她會在時間內一直旋轉 直到時間結束

[@newtalent108]

寫在loop裡就是會一直重複，簡單做法是把旋轉寫在setup裡

[@user-xj1iz1bz5q]

@@newtalent108 感謝我蜂鳴器他時間到會一直叫沒辦法停現在變成馬達不會動了
我想讓蜂鳴器和馬達時間到作動一次就好

[@user-xj1iz1bz5q]

@@newtalent108
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_SSD1306.h"
#include "RTClib.h"
#include "Servo.h"
#define OLED_RESET 4
#define SERVO9G_PIN_SIG 3
#define BUZZER_PIN 10
#define OLED_I2C_ADDRESS 0x3C
Adafruit_SSD1306 oLed094(OLED_RESET);
RTC_DS3231 rtcDS;
Servo servo9g;
const int servo9gRestPosition = 20;
const int servo9gTargetPosition = 90;
bool medicineTaken = false;
bool servoRotated = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("start");
oLed094.begin(OLED_RESET);
oLed094.clearDisplay();
oLed094.display();
if (!rtcDS.begin()) {
Serial.println("Couldn't find RTC");
while (1);
}
DateTime correctedTime(F(__DATE__), F(__TIME__));
rtcDS.adjust(correctedTime);
servo9g.attach(SERVO9G_PIN_SIG);
servo9g.write(servo9gRestPosition);
delay(100);
servo9g.detach();
}
void loop() {
DateTime now = rtcDS.now();
// 如果是旋轉伺服馬達的時間，執行一次
if (!servoRotated && now.hour() == 13 && now.minute() == 3) {
Serial.println("Rotating servo...");
rotateServo();
servoRotated = true;
}
// 如果是提醒使用者的時間，執行一次
if (!medicineTaken && now.hour() == 13 && now.minute() == 3) {
remindUser();
medicineTaken = true;
}
// 顯示當前時間
displayCurrentTime(now);
// 延遲 1 秒
delay(1000);
}
void displayCurrentTime(DateTime currentTime) {
oLed094.clearDisplay();
oLed094.setTextSize(1);
oLed094.setTextColor(WHITE);
oLed094.setCursor(0, 10);
oLed094.print("Current Time: ");
oLed094.print(currentTime.hour() < 10 ? "0" : "");
oLed094.print(currentTime.hour(), DEC);
oLed094.print(":");
oLed094.print(currentTime.minute() < 10 ? "0" : "");
oLed094.print(currentTime.minute(), DEC);
oLed094.print(":");
oLed094.print(currentTime.second() < 10 ? "0" : "");
oLed094.println(currentTime.second(), DEC);
oLed094.display();
}
void remindUser() {
oLed094.clearDisplay();
oLed094.setTextSize(1);
oLed094.setTextColor(WHITE);
oLed094.setCursor(0, 10);
oLed094.println("Time to take medicine!");
oLed094.display();
// 啟動蜂鳴器，持續 10 秒
tone(BUZZER_PIN, 1000, 10000);
delay(10000);
noTone(BUZZER_PIN);
}
void rotateServo() {
servo9g.attach(SERVO9G_PIN_SIG);
servo9g.write(servo9gTargetPosition);
delay(1000);
servo9g.detach();
}
這是我現在的程式碼 我用sg90馬達和低電平觸發蜂鳴器

[@DaveYang-rt5qb]

可以工業用嗎? 一天使用15小時

[@newtalent108]

不建議，這款扭力太小，會有過熱問題
可以去買工規或金屬製的，比較能長時間使用

[@tomcat23l]

我要怎麼選購及下載軟體

[@newtalent108]

零件可以去蝦皮用關鍵字找喔，通常SG90一顆大概四五十塊，軟體下載可以到Arduino官網www.arduino.cc/en/software/