Aguirre, agradeço pelos vídeos que publica, de verdade. A forma com que o senhor explica, todo o passo a passo detalhado, torna o que a princípio parecia ser um problema complexo, em algo simples e direto.
Professor pode considerar fazer um vídeo explicando as integrais de Bode e função de sensibilidade, e qual a importância de levar isso em consideração quando estivermos projetando sistemas de controle para plantas instáveis.
Obrigado pela sugestão. Acredito que a integral de Bode só se aplica a sistema de fase mínima, portanto os sistemas instáveis estão excluídos. Além disso, a resposta em frequência não se define para sistemas instáveis... Se a planta for instável sugiro fazer o projeto pelo lugar das raízes.
Professor, é possível saber se um modelo de controlador traz mais robustez para um sistema que outro modelo de controlador? Levando em consideração apenas o modelo de controlador. Por exemplo, pra uma determinada planta, eu utilizo um controlador do tipo PID e para essa mesma planta, uso um controlador do tipo I-PD. Com base apenas nessas informações, a maior robustez seria no PID ou I-PD? É possível saber qual tem maior robustez apenas sabendo o que PID e I-PD fazem?
Oi Paulo, em casos raros, talvez sim, mas de modo geral é necessário conhecer a sintonia do controlador. Para ver isso basta pensar que a mesma estrutura de controlador, digamos um PID, pode ser mais ou menos robusta dependendo da sintonia. Você precisa da sintonia, por exemplo, para achar a FT de malha e calcular as margens de ganho e de fase, ou para traçar um lugar das raízes e, mesmo assim, a robustez dependerá do valor de ganho usado.
Otima aula, sua serie de videos anda me ajudando muito na faculdade. Neste circuito se eu precisar resolver por simplificação de blocos, poderia passar o ponto M para a esquerda do somatório e multiplicar o H1 por (1-H2/G1)?
Marcelo, obrigado pelo retorno. Lembro-me de ter tentado algumas manipulações para resolver o diagrama por simplificação de blocos e não consegui. Para verificar sua sugestão, dê nome a todas as variáveis substitua na mão (como feito no vídeo) procurando verificar a equivalência. Em casos como esse, pessoalmente acho mais fácil usar a regra de Mason (tem vídeo sobre isso). Bons estudos.
Aguirre, agradeço pelos vídeos que publica, de verdade. A forma com que o senhor explica, todo o passo a passo detalhado, torna o que a princípio parecia ser um problema complexo, em algo simples e direto.
Fico satisfeito com suas observações. obrigado e bons estudos!
Obrigado por mais essa excelente aula prof. Aguirre.
Obrigado pelo positivo comentário. Sucesso!
muito bom mestre, continue
Obrigado. Sugestões de potenciais temas relacionados ao canal são bem-vindas.
Professor pode considerar fazer um vídeo explicando as integrais de Bode e função de sensibilidade, e qual a importância de levar isso em consideração quando estivermos projetando sistemas de controle para plantas instáveis.
Obrigado pela sugestão. Acredito que a integral de Bode só se aplica a sistema de fase mínima, portanto os sistemas instáveis estão excluídos. Além disso, a resposta em frequência não se define para sistemas instáveis... Se a planta for instável sugiro fazer o projeto pelo lugar das raízes.
@@Prof.Aguirre eu que agradeço professor!
Professor, é possível saber se um modelo de controlador traz mais robustez para um sistema que outro modelo de controlador? Levando em consideração apenas o modelo de controlador. Por exemplo, pra uma determinada planta, eu utilizo um controlador do tipo PID e para essa mesma planta, uso um controlador do tipo I-PD. Com base apenas nessas informações, a maior robustez seria no PID ou I-PD? É possível saber qual tem maior robustez apenas sabendo o que PID e I-PD fazem?
Oi Paulo, em casos raros, talvez sim, mas de modo geral é necessário conhecer a sintonia do controlador. Para ver isso basta pensar que a mesma estrutura de controlador, digamos um PID, pode ser mais ou menos robusta dependendo da sintonia. Você precisa da sintonia, por exemplo, para achar a FT de malha e calcular as margens de ganho e de fase, ou para traçar um lugar das raízes e, mesmo assim, a robustez dependerá do valor de ganho usado.
Eba! Vídeo novo!
;-)
Otima aula, sua serie de videos anda me ajudando muito na faculdade. Neste circuito se eu precisar resolver por simplificação de blocos, poderia passar o ponto M para a esquerda do somatório e multiplicar o H1 por (1-H2/G1)?
Marcelo, obrigado pelo retorno. Lembro-me de ter tentado algumas manipulações para resolver o diagrama por simplificação de blocos e não consegui. Para verificar sua sugestão, dê nome a todas as variáveis substitua na mão (como feito no vídeo) procurando verificar a equivalência. Em casos como esse, pessoalmente acho mais fácil usar a regra de Mason (tem vídeo sobre isso). Bons estudos.
@@Prof.Aguirre muito obrigado professor