EP.2 การใช้คำสั่ง DRVI/DDRVI ควบคุม Stepper motor เบื้องต้น

แชร์
ฝัง

ความคิดเห็น • 118

  • @Wutthichai-1172
    @Wutthichai-1172 ปีที่แล้ว +1

    สุดยอดเลยครับ รู้ขึ้นอีกนิดแล้วครับ

  • @sora7827
    @sora7827 ปีที่แล้ว +1

    FC​ ครับท่่านอาจารย์​

  • @JanyGoRound
    @JanyGoRound ปีที่แล้ว +1

    สวัสดีค่ะ เจนี่ตามมารับชมนะคะ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว

      ขอบคุณมากครับ

  • @prichaponkongpratet9859
    @prichaponkongpratet9859 ปีที่แล้ว +1

    ทำทุกคำสั่งเลยครับ อาจารย์

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว

      หากมีเวลานะครับ.....แต่ผมคิดว่าแค่นี้ก็สามารถนำไปประยุกต์ใช้งานได้แล้วนะครับ ใช้ให้คล่องๆครับ นำไปประยุกต์ได้แน่ๆครับ

  • @aekchaijaitan2206
    @aekchaijaitan2206 ปีที่แล้ว +1

    ขอบคุณมากครับ..อาจารย์

  • @somnuksukkam7630
    @somnuksukkam7630 ปีที่แล้ว +1

    ขอบคุณมากครับอาจารย์

  • @user-dg8jh3lz7z
    @user-dg8jh3lz7z 10 หลายเดือนก่อน +1

    ขอบคุณครับอาจารย์

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  10 หลายเดือนก่อน +1

      ยินดีครับ

  • @mrsombatsombat3521
    @mrsombatsombat3521 ปีที่แล้ว +1

    ขอบคุณ​มาก​ครับ​อาจารย์​ อจ สอนการสื่อสารแบบ485บ้างนะครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว +1

      ขอบคุณครับ modbus ต่อจากจบพวกคำสั่งต่างๆที่ใช้ควบคุม stepping motor ครับ รอสักนิดครับ อาจจะใช้เวลาหน่อยครับ

  • @thipwimonphaphachonlathip1120
    @thipwimonphaphachonlathip1120 ปีที่แล้ว +1

    ขอบคุณครับผม

  • @user-xn5fi5qp3r
    @user-xn5fi5qp3r ปีที่แล้ว +1

    ขอบคุณครับ

  • @user-ce1xu2zj4s
    @user-ce1xu2zj4s 2 หลายเดือนก่อน +1

    ขอบคุณมากครับ ได้ความรู้เยอะเลยครับ แล้วถ้าคุมเซอร์โวหลักการเขียนเดียวกันไหมครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  2 หลายเดือนก่อน

      หลักการเดียวกันครับ

    • @user-ce1xu2zj4s
      @user-ce1xu2zj4s 2 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h ขอบคุณมากครับ ที่ช่วยตอบเม้นต์ครับ

    • @user-ce1xu2zj4s
      @user-ce1xu2zj4s 2 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h งานของผมเขาใช้เซอร์โวขับบอลสกรูขึ้นลง ตอนขึ้นไปเกือบสุดแล้วช้าลง จากนั้นเซนเซอร์จับตำแหน่งบนสุดแล้วสั่งเลื่องลง สปีดเร็วกว่าเดิม
      แต่่งานมี 2 ขนาด ดังนั้นตำแหน่งจอดที่ตำแหน่งล่างสุดมันมี 2 ตำแหน่ง จึงอยากรบกวนช่วยทำวีดีโอสอนด้วยครับ ขอบคุณมากๆๆครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  2 หลายเดือนก่อน

      ลองดูเรื่องการใช้คำสั่ง DZRN ดูครับ ผมได้ทำคลิปไว้นานแล้วครับ เข้าไปหาดูได้ในเพลย์ลิส ครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  2 หลายเดือนก่อน

      @user-ce1xu2zj4s ยินดีครับ

  • @sunthorn1447
    @sunthorn1447 ปีที่แล้ว +1

    👍👍👍👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻

  • @user-mq6dy9so9m
    @user-mq6dy9so9m 4 หลายเดือนก่อน +1

    นาทีที่ 25 ตอนต่อสายเข้าENA Y5. ต่อเข้ากับขั้ว ENA- ทำไมเขียนในโปรแกรมไม่มี Y5 ครับ แล้วทำให้แกนมันล็อคต้อง เขียน Y5 ไปในโปรแกรมแล้วสั่ง ให้ Y5 no หรอครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  4 หลายเดือนก่อน

      หากต้องการล๊อกก็ต่อครับ ผมต่อเผื่อไว้ใช้เขียนโปรแกรมล๊อกและคลายล๊อกครับ เพียงแต่ในคลิปไม่ได้มีเงื่อนไขล๊อกครับ

  • @user-sw8lg5ve2y
    @user-sw8lg5ve2y 5 หลายเดือนก่อน +1

    อ. ครับ ถ้าจำนวนเพล้า มันเยอะ มีสูตร ทำให้เหลือ น้อย ได้ไหมคับ ถ้าเราจะสั่งให้วิ่งยาวๆ เราต้องใส่จำนวนเพล้า มากเป็นแสน เลย

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  5 หลายเดือนก่อน +1

      หมายถึงสูตรคณิตศาสตร์หรือครับ......ก็อาจจะคำนวนเป็นระยะเช่น 1 เซ็นติเมตรใช้กี่เพล้าแล้วเก็บไว้ในเดต้ารีจีสเตอร์แล้วคูณด้วยระยะที่ต้องการให้วิ่งอล้วนำไปใส่แทนเพล้าครับ...อย่างนี้เรียกว่าสูตรได้ไหมครับ ผมก็ไม่เคยลองนะครับลองทำดูครับ

  • @dlnk-sl2mx
    @dlnk-sl2mx ปีที่แล้ว +2

    สอบถามครับ อาจารย์ใช้ PLC มิตซู รุ่น MR หรือ MT ครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว

      หากต้องการขับ srepping motor ใช้รุ่น MT ครับ

  • @manueljr.idanao5606
    @manueljr.idanao5606 6 หลายเดือนก่อน +1

    nice vedio best in english version

  • @panawatphophu4283
    @panawatphophu4283 12 วันที่ผ่านมา +1

    ให้ stepping ทำงาน หมุนตามแล้วหมุนทวนต่อเลย ได้มั้ยครับใช้วิธีอะไรครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  12 วันที่ผ่านมา

      ได้ครับ...ก็สั่งกลับทางหมุนได้เลยครับ

  • @pickmelater6984
    @pickmelater6984 10 หลายเดือนก่อน +1

    อาจารย์ครับ เราสามารถทำ step motor ให้หมุนค้างสถานะได้อย่างไรครับ โดยการกด sw เพียงแค่ครั้งเดียว และกดอีก sw เพื่อเป็นการหยุดการทำงานครับ ขอบคุณครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  10 หลายเดือนก่อน

      ลองดูคำสั่ง PWM ดูครับ อาจจะมีประโยชน์สำหรับท่านครับ หาดูได้จากเพลย์ลิสของชองนี้ครับ

  • @user-dy9ye1hf2c
    @user-dy9ye1hf2c ปีที่แล้ว +1

    มีแบบ เป็น CD สอนเขียนโปรแกรมไหมครับอาจารย์

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว +3

      ต้องขออภัยครับ...ไม่มีครับ...ค่อยๆศึกษาจากคลิปไปเรื่อยๆครับ....เดี๋ยวก็เขียนเป็นครับ

  • @drumartistver
    @drumartistver 6 หลายเดือนก่อน +1

    อาจารย์ค่า Speed เป็นตัวเลขทศนิยมได้มั้ยครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  6 หลายเดือนก่อน

      ได้ครับ เปลี่ยนจำนวนเต็มให้เป็นทศนิยมครับ

  • @softwareit2510
    @softwareit2510 5 หลายเดือนก่อน +1

    อ. ครับ ผมขอถามหน่อยครับ
    ตอนนี้ผมใช้บอร์ดจีนfx3u ผมใช้คำสั่งddrvi
    ให้มันเดินหน้าไปพอถึงตำแหน่งที่ต้องการเเล้วผมก็สั่งให้มันถอยกลับมาในตำแหน่งที่ต้องการโดยใส่ค่าkเป็น- แต่ทีนี้ บ้างครั้งมันไม่ถอยกลับมาเเต่มันเดินหน้าไปโดยที่ความเป็นจริงเเล้วมันต้องถอยกลับมา ผมเลยอยากถาม อ. ว่า อ.เคยเจอปัญหาแบบนี้ไหม ครับ หรือว่าเป็นเพราะบอร์ด ครับ ขอบคุณครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  5 หลายเดือนก่อน

      ไม่เคยเจอครับ ทำได้ตามเงื่อนไขครับ แต่กับบอร์ดจีนยังไม่เคยลองครับ ถ้าลองแล้วจะทำคลิปให้ดูครับ

    • @softwareit2510
      @softwareit2510 5 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h ครับ อ. ขอบคุณครับ พอดีมันเป็นบ้างครั้งนะครับ บางทีก็เป็นที่ตำแหน่งนี้ บางทีก็เป็นอีกตำแหน่งผมเลย งง ว่าเกิดจากอะไร

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  5 หลายเดือนก่อน

      ลองตรวจสอบโปรแกรมใหม่ครับ

  • @packingsurinbranoil8630
    @packingsurinbranoil8630 3 หลายเดือนก่อน +1

    X2จะเป็นซีเล็คเตอร์ใช่มั้ยครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  3 หลายเดือนก่อน

      ใช่ครับ....ควรใช้เป็นซีเล็คเตอร์ครับ

  • @jihadabdurrahman8142
    @jihadabdurrahman8142 ปีที่แล้ว +1

    I need the english version of this masterpiece

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว

      I'm sorry.sir. Next time, I will try to speak english or writting in english.

  • @qprangp1642
    @qprangp1642 11 วันที่ผ่านมา +1

    รุ่น FX3S-20MT/ES พอดีว่าไปดูใน datasheet ข้อมูลบอกว่าสามารถควบคุมได้ 2 ตัว อยากสอบถามว่ามีวิธีเพิ่มให้ควบคุมได้ถึง 3 ตัวไหมคะ หรือมีรุ่นที่แนะนำที่สามารถได้ควบคุมถึง3ตัวไหมคะ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  10 วันที่ผ่านมา

      อาจจะต้องซื้ออุปกรณ์เสริมเพิ่มครับ

    • @qprangp1642
      @qprangp1642 10 วันที่ผ่านมา

      @@user-fu9ox6pb9h แล้วถ้าใช้ fx3u แทนต้องซื้ออุปกรณ์เพิ่มมั้ยคะ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  10 วันที่ผ่านมา

      Fx3u ควบคุมได้ 4 ตัวครับ

    • @qprangp1642
      @qprangp1642 9 วันที่ผ่านมา +1

      @@user-fu9ox6pb9h ขอบคุณมากค่ะ🙇🏼‍♀️🙇🏼‍♀️🙇🏼‍♀️

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  9 วันที่ผ่านมา

      ยินดีครับ

  • @user-jk1mr5og2m
    @user-jk1mr5og2m 5 หลายเดือนก่อน +1

    ระหว่าง คำสั่งDRVI กับDRVA คำสั่งไหนเหมาะกับการควบคุมแขนกล 5 แกนครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  5 หลายเดือนก่อน

      ขออนุญาตถามกลับนะครับระหว่างคำสั่งทั้งสองมันต่างกันอย่างไรครับ

    • @user-jk1mr5og2m
      @user-jk1mr5og2m 5 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h ต่างกันตรงที่Drviมันสะสมตำแหน่งไปเรี่อยๆ โอยไม่อิงกับตำแหน่งเริ่มต้น ส่วนdrvaอ้างอิงกับตำแหน่งเริ่มต้นผมเข้าใจถูกหรือป่าวคับผิดก้ขออภัย

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  5 หลายเดือนก่อน

      ถูกต้องครับ แล้วทีนี้ท่านเลือกได้หรือยังครับว่าคำสั่งไหนเหมาะสม่กับงานของท่านครับ พูดง่ายๆคือคำสั่งนึงมันจะไม่รู้ตำแหน่งสุดท้ายเพราะมันจะสะสมตำแหน่งไปเรื่อยๆ ส่วนอีกคำสั่งจะรู้ตำแหน่งสุดท้ายที่มันเคลื่อนที่ได้ ถ้าท่านต้องการให้มันเคลื่อนที่ได้เฉยๆ ผมว่ามันก็เหมาะสมทั้ง 2 คำสั่งละครับเพราะสุดท้ายก็ตำแหน่งตามที่ท่านต้องการ

    • @user-mq6dy9so9m
      @user-mq6dy9so9m 4 หลายเดือนก่อน +1

      เขียนเสร็จแล้วครับแต่ติด ปัญหาตรงที่เวลาแขนมันก้มไปหยิบชิ้นงานมากๆ แกนมันรับน้ำหนักไม่ไหวมันจะฟรีครับ ผมเลยหาวิธีว่ามันสามารถ ล็อคแกนไม่ไห้ฟรีได้ไหมผมเลยย้อนกลับมาดูคลิปอาจารย์ว่ามีวิธีล็อคแกนไม่ไห้ฟรีได้ไหม แต่พอดูคลิปอาจารย์ มีขั่ว ENA ที่สามารถล็อคแกนได้แต่ผมงงในคลิปนี้ว่า อาจารย์ต่อสายสัญญาณเข้ากลับ ENA- เป็น Y 5 แต่ในโปรแกรมไม่ได้เขียนy5 ผมเลยงงว่า จะสั่งให้แกนล็อคต้องเขียนออน y5 ในโปรแกรมก่อนหรือป่าว แล้วออนไห้แกนล็อคแล้วสามารถ สั่งไห้มอเตอร์หมุ่นได้ไหม ขอบคุณครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  4 หลายเดือนก่อน

      สาสามารถสั่งล๊อกได้ครับอาจจะเขียนว่าพอหุ่นยนต์จับแล้วให้ล๊อกเลยครับพอปล่อยชิ้นงานค่อยคลายล๊อกครับ

  • @puminsurathod2050
    @puminsurathod2050 7 หลายเดือนก่อน +1

    ใช้กับ servo motor ได้มั้ยครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  7 หลายเดือนก่อน

      ได้ครับ...ใช้คำสั่งเดียวกันนี้เลยครับ

    • @puminsurathod2050
      @puminsurathod2050 7 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h ขอบคุณครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  7 หลายเดือนก่อน

      ยินดีครับ

  • @user-iq9re5oh8b
    @user-iq9re5oh8b 11 หลายเดือนก่อน +1

    ทำไมผมถึงสปีดเกิน3000ไม่ได้ละครับมอเตอร์จะสั่น

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  11 หลายเดือนก่อน +1

      คำนวณสัญญาณ Pulse กับจำนวนรอบดีแล้วใข่ไหมครับ

    • @user-iq9re5oh8b
      @user-iq9re5oh8b 11 หลายเดือนก่อน +1

      ผมตั้งไมโครสเต็ปไว้ที่800pulseครับ
      [DDRVI K50000 K16000 Y0 Y4]
      M8340 มา self holding กับX024ครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  11 หลายเดือนก่อน +1

      ลองตรวจสอบเสป็คของมอเตอร์ดิครับรับได้ไหมครับ...ถ้าได้ จังหวะเริ่มทำงานได้ทำงานหรือเปล่าครับ ...หรือทำงานอยู่ แต่พอถึงจังหวะที่เพิ่มสัญญาณเข้าไปมันสั่นครับ

    • @user-iq9re5oh8b
      @user-iq9re5oh8b 11 หลายเดือนก่อน +1

      บอลสกรูมันจะสั่นก่อนครับครูออกตัวได้ครับแต่วิ่งได้ไม่ถึงตำแหน่งที่ต้องการครับ

    • @user-iq9re5oh8b
      @user-iq9re5oh8b 11 หลายเดือนก่อน +1

      มอเตอร์หมุนได้3-4รอบแล้วก็หยุดสั่นครับครู

  • @watcharapornjoijeed1918
    @watcharapornjoijeed1918 ปีที่แล้ว +1

    อาจารย์คะ เลข0.85 ที่เอามาคูณ คือเลขจากไหนคะ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว

      85% ของกระแสที่ใช้ทั้งหมดครับ....ผมไม่ต้องการให้กระแสไฟเข้ามอเตอร์ 100% เกรงว่ามอเตอร์จะร้อนเลยใช้เพียงแค่ 85% ครับ

    • @watcharapornjoijeed1918
      @watcharapornjoijeed1918 ปีที่แล้ว +1

      @@user-fu9ox6pb9h ขอบคุณค่ะ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  ปีที่แล้ว

      ยินดีครับ

  • @trp6916
    @trp6916 9 วันที่ผ่านมา +1

    DDRVI K30000
    DDRVI k-30000
    หมุนทางเดียวกันครับ แบบนี้คืออะไรครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  9 วันที่ผ่านมา

      เอาท์พุทตัวไหนสั่งเพล้า เอาท์พุทตัวไหนสั่งกลับทางหมุนครับ...เขียนแบบเต็มๆตามรูปแบบคำสั่งครับ..เพราะผมไม่ทราบว่าท่านใช้ตัวไหนสั่งเพล้าและตัวไหนควบคุมทิศทางหมุนครับ ลองตรวจสอบการเดินสายไฟว่าถูกต้องหรือไม่ครับ การที่มันไม่หมุนตามคำสั่งมันมีหลายสาเหตุครับ

    • @trp6916
      @trp6916 9 วันที่ผ่านมา +2

      @@user-fu9ox6pb9h DDRVI K30000 k30000 Y2 Y6
      DDRVI -30000 k30000 y2 y6
      ที่เขียนคือ หมุนทางแรกครบ แล้วหน่วง 5 วิ แล้วหมุนกลับ แต่พอลองมันหมุนทางเดิมทั้ง 2 จังหวะเลยครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  9 วันที่ผ่านมา +1

      ผมไม่แน่ใจว่าคำสั่งนี้มันทำงานอย่างไรครับ...เหมือนมันจะอ้างอิงตำแหน่งเดิมป่ะครับ

    • @trp6916
      @trp6916 9 วันที่ผ่านมา +1

      ​@@user-fu9ox6pb9h คำสั่งเดียวกับที่อาจารย์สอนใน EP นี้เลยครับ แต่ใส่ค่า - แล้วไม่กลับทางหมุนให้

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  9 วันที่ผ่านมา

      มีสัญญาณวิ่งมาสั่งการให้กลับทางหมุนอยู่ใช่ไหมครับ

  • @wiroj0ph611
    @wiroj0ph611 6 หลายเดือนก่อน +1

    ทำไม y0 y4 ไม่ออน ครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  6 หลายเดือนก่อน

      ซิมหรือต่อจริงครับ

    • @wiroj0ph611
      @wiroj0ph611 6 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h สวัสดีปีใหม่ ครับ ผมลอง sim ดู ครั[บ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  6 หลายเดือนก่อน

      ถ้าซิมจะไม่มีผลอะไรครับต้องใช้พีแอลซีของจริงครับ

    • @wiroj0ph611
      @wiroj0ph611 6 หลายเดือนก่อน +1

      @@user-fu9ox6pb9h servo drive โชว์ AL 07 =NOT USE คืออะไรครับ

    • @user-fu9ox6pb9h
      @user-fu9ox6pb9h  6 หลายเดือนก่อน

      เปิดคู่มือของเซอร์โวรุ่นนั้นดูครับผมก็ไม่แน่ใจว่ายี่ห้อที่ท่านใช้al07 คืออะไร