➤ Información y diagramas para descarga: bit.ly/3ahkO0Q Curso SIMULINK: bit.ly/3a0W8Xr Curso de Controladores con PIC : bit.ly/Control_PIC Curso de Controladores con Arduino: bit.ly/Control_Ardu Curso de Control Realimentado: bit.ly/2CBdMDI
Excelente video Sergio , cuando tenga tiempo intentaré hacerlo con logica difusa usando takagi sugeno , para ver las diferencias , gracias por enseñar control a mucha gente hispanohablante
Gracias por el comentario Emmanuel. En mi curso de sistemas embebidos bien sea con PIC o Arduino muestro el código de implementación el cual puede ser implementado como lo dices en cualquier sistema embebido, te dejo el link si te interesa entrar al curso, saludos!! bit.ly/Control_Embeb
Bien video, siempre me han ayudado en los proyectos de la universidad Aprendi a implementar y entender el funcionamiento de un control pid con uno de tus vídeos Que tal funcionaria ese control difuso con un sistema de segundo orden ??
Hola Camilo, funcionaría bien, la ventaja de un control difuso es que no requiere de un modelo matemático, sino que depende más de la experiencia del experto con relación al proceso. Saludos.
Excelente video, una duda por qué al momento de hacer las funciones de membresía para la derivada del error y la salida son de -4 a 4 y de -3 a 3 respectivamente, existe una regla o algo que nos ayude a proponer el universo
En el curso te muestro los esquemáticos y el código. ya tu lo puedes montar en una protoboard o si lo deseas hacer tu propio PCB. Adicionalmente, en el curso ya te doy los GERBERs del PCB si lo quieres mandar a imprimir. El sistema es muy económico de hacer y lo puedes trabajar directo en protoboard si lo deseas. Saludos.
Pensé que era mucho más complicado porque no lo enseñaron en la universidad y los profesores usan palabras complejas que no explican como "vocabulario", "variables linguisticas", "funciones de membresía" y uno queda en el aire pensando que es alguna cosa rara tipo NPL. Probablemente sea un tema que tenga toda su complejidad para especialistas, pero pensé que nunca entendería este tipo de temas ni un poquito. Aún sigo sin entender filtro kalman :(
En el curso te muestro los esquemáticos y el código. ya tu lo puedes montar en una protoboard o si lo deseas hacer tu propio PCB. Adicionalmente, en el curso ya te doy los GERBERs del PCB si lo quieres mandar a imprimir. El sistema es muy económico de hacer y lo puedes trabajar directo en protoboard si lo deseas. Además de enseãr a implementar varios controladores entre ellos el difuso.
![Controlador PID Discreto Trapezoidal 💜 [Control Digital]](http://i.ytimg.com/vi/C5q1_TIybGs/mqdefault.jpg)
![Controlador PID Discreto Trapezoidal 💜 [Control Digital]](/img/tr.png)
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Curso de Controladores con PIC : bit.ly/Control_PIC
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Curso de Control Realimentado: bit.ly/2CBdMDI
Gracias por enseñarnos control difuso y lógica difusa, ya que pocos explican estos dos temas, hogala sigas haciendo más vídeos de lógica difusa
Excelente video Sergio , cuando tenga tiempo intentaré hacerlo con logica difusa usando takagi sugeno , para ver las diferencias , gracias por enseñar control a mucha gente hispanohablante
Excelente ejemplo práctico usando Simulink. Buen video
Qué buen trabajo, sus videos nos ayudan mucho, gracias... bendiciones y sigan haciendo más videos, por favor
Gracias Adael por el comentario. Saludos!!
Muy buenos vidoes ya que me gradue apoyare a tu canal...... eres un buen profecional! gracias por compartir tus conocimientos
Por favor , continua explicando mas sobre el control difuso .
Muchísimas gracias por el video. Gracias por difundir tus conocimientos.
De nada Rogelio, muchas gracias a ti por tomarte el tiempo de comentar. Saludos!
Me podrías explicar por qué es controlador PI_Fuzzy, en dónde agregas la parte proporcional integral en el esquema de Simulink ?
Muchas gracias sergio, me gusto el tema del video
Excelente, como sugerencia estaría muy padre que se explicara e implementará a nivel código para implementación en cualquier sistema embebido!
Gracias por el comentario Emmanuel. En mi curso de sistemas embebidos bien sea con PIC o Arduino muestro el código de implementación el cual puede ser implementado como lo dices en cualquier sistema embebido, te dejo el link si te interesa entrar al curso, saludos!! bit.ly/Control_Embeb
fabuloso! gracias!
Excelente. Valoro su trabajo
Bien video, siempre me han ayudado en los proyectos de la universidad
Aprendi a implementar y entender el funcionamiento de un control pid con uno de tus vídeos
Que tal funcionaria ese control difuso con un sistema de segundo orden ??
Hola Camilo, funcionaría bien, la ventaja de un control difuso es que no requiere de un modelo matemático, sino que depende más de la experiencia del experto con relación al proceso. Saludos.
Seria buena idea poner una ganancia después de derivar el error para eliminar el sobre impulso ?
Hola Sergio. Muchas Gracias, Sergio depronto sabes como realizar la función singleton en el fuzzy toolbox
Excelente video, una duda por qué al momento de hacer las funciones de membresía para la derivada del error y la salida son de -4 a 4 y de -3 a 3 respectivamente, existe una regla o algo que nos ayude a proponer el universo
hola muy interesante, me gustaría saber si tienen la opcion de hacerlo con un enconder OMRON E6B2 - CWZ6C en su curso hay algun proyecto asi??
Buen video, tengo una consulta, cual es la utilidad de la derivada del error en la entrada del fuzzy y de la integral en la salida?
Amigo tengo un proyecto y necesito un curso, dame algún número de contacto o como hago para contactarme contigo
Buenos días , la tarjeta PCB viene incluida en el curso o se compra aparte?
En el curso te muestro los esquemáticos y el código. ya tu lo puedes montar en una protoboard o si lo deseas hacer tu propio PCB. Adicionalmente, en el curso ya te doy los GERBERs del PCB si lo quieres mandar a imprimir. El sistema es muy económico de hacer y lo puedes trabajar directo en protoboard si lo deseas. Saludos.
Por que se le añade el integrador antes de la planta?
Pensé que era mucho más complicado porque no lo enseñaron en la universidad y los profesores usan palabras complejas que no explican como "vocabulario", "variables linguisticas", "funciones de membresía" y uno queda en el aire pensando que es alguna cosa rara tipo NPL.
Probablemente sea un tema que tenga toda su complejidad para especialistas, pero pensé que nunca entendería este tipo de temas ni un poquito.
Aún sigo sin entender filtro kalman :(
Genial Sergio. Tienes un correo donde poder hacerte alguna consulta? Muchas gracias
En el sitio web hay una sección de contacto. Saludos!!
Como puedo adquirir la placa laboratorio de temperatura para el control difuso de un proceso?
En el curso te muestro los esquemáticos y el código. ya tu lo puedes montar en una protoboard o si lo deseas hacer tu propio PCB. Adicionalmente, en el curso ya te doy los GERBERs del PCB si lo quieres mandar a imprimir. El sistema es muy económico de hacer y lo puedes trabajar directo en protoboard si lo deseas. Además de enseãr a implementar varios controladores entre ellos el difuso.
Cuando sería ideal utilizar un controlador difuso? Pues es un poquito más robusto que el convencional
Cuando no se cononce la Función de Transferencia del sistema a controlar (caja negra)
@@cristianhugocaldasalegria9096 en el ejemplo del video si coloca la funcion de transferencia o me equivoco?