Control Difuso - 2.1 Variables Lingüísticas de un Controlador Difuso - Hackeando Tec
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024
- DESCRIPCIÓN
Aprenderás el diseño de las variables lingüísticas para las señales de entrada y salida del controlador difuso. La primera decisión que debes tomar cuando diseñas un controlador difuso es qué variables entran y salen del controlador. Después debes definir los valores lingüísticos que tomaran estas variables, determinando sus universos de discursos, sus nombres y funciones de membresía. Todo esto te enseño con un ejemplo para que puedas hacerlo por ti mismo.
SUSCRIBETE
Nuestra misión en HackeandoTec es difundir habilidades tecnológicas en el mundo hispano para crear valor comercial.
CURSOS:
Redes Neuronales Artificiales ow.ly/QhsvU
FPGAs con Verilog ow.ly/Qhufr
Lógica Difusa ow.ly/QDvcJ
Detección de Imágenes usando Matlab ow.ly/QDvBY
Control Difuso ow.ly/RfzcH
Sistemas Embebidos Usando ARM Cortex M4 (Tiva C) ow.ly/QWefZ
FPGA 2015 Curso practico ow.ly/RohK1
Gracias, ganaste un seguidor, me gustaría que pudieras explicar los pasos del diseño de un controlador PID
estos cursos son excelentes. muchas gracias
Excelente Video... Me ha servido mucho para ir entendiendo estos controladores Difusos... Gracias.
Hola! Son excelentes todos los vídeos, quisiera preguntarte que libro me recomendarias para tener como base en el diseño de controladores difusos. Saludos!
Muchisimas gracias!
Gracias compa
Crack!
Buena didactica
Hola una pregunta, debo realizar un controlador difuso para controlar la temperatura de un salon, tomando en cuenta la temperatura corporal y la temperatura del salon. ¿Que tantas variables linguisticas me recomiendas tener? todo esto lo voy simular solamente. Gracias por todos tus videos me han servido de mucho!
+JUAN MANUEL ZUÑIGA CERRILLO Pues 2 variables:la temperatura corporal y la temperatura del salon. Saludos
+Hackeando Tec (HT) Gracias, pero me causa duda, ¿el voltaje de salida para mi actuador no seria otra variable? Saludos!
He estado pensando que al realizar este control seria el equivalente a hacer un control proporcional? saludos y muy buenos tutos
Exactamente, no tiene sentido implementar este controlador del video en la realidad, ya que sería más facil hacer un controlador P y tendriamos el mismo resultado. Ahora, yo escogí este problema porque es muy fácil y es más didáctico para explicar el proceso de diseño de los controladores difusos. Saludos
no es queja tu vídeo esta perfecto y muy claro solo estaba pensando en que actúa directo sobre el error y si se aplicara un PID difuso lo aplicarías sobre la derivada de ese error y la integral del error. Saudos y gracias por estos tutoriales
Hola muy buenos tus vídeos gracias.... Quisiera saber como hiciste para obtener la función de transferencia del Sistema o planta...
inventé una función de transferencia cualquiera porque modelar el sistema está fuera del objetivo de este curso. El objetivo es aprender a diseñar e implementar controladores difusos. Lo siento.
inventé una función de transferencia cualquiera porque modelar el sistema está fuera del objetivo de este curso. El objetivo es aprender a diseñar e implementar controladores difusos. Lo siento.
Una pregunta, si por ejemplo quiero implementar el controlador difuso en un PLC, cómo puedo definir o generar esas funciones de membresía?
+Roberto Velazquez No lo sé. Nunca he usado un PLC. Pero recuerdo que Siemens ya vende PLC con controladores difusos. Saludos.
Hola, una pregunta
Si quiero hacer un controlador de velocidad y estoy sensando velocidad y posición. ¿Cual seria la entrada del controlador? y como determino cual es mi set point?
Un saludo y gracias.
Tu entrada puede ser el error de velocidad y tu salida el voltaje aplicado al motor. No sé a que te refieres con set point. Saludos