Diferencia entre GO y COME en inglés

¿Cuál es la diferencia entre "go" y "come" en inglés? Los verbos "go" y "come" e inglés funcionan igual que "ir" y "venir" en español cuando las personas que hablan están juntas. Pero cuando las personas que hablan no están juntas, entonces, en inglés, se usa "come" para decir que uno "va" con la otra persona.
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/ @inglésconelgüero