Prusa i3 Steel (P3Steel) - Conectando Pololus / motores Stepper y limitando la corriente (Video 15)
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- เผยแพร่เมื่อ 30 ก.ย. 2024
- En el siguiente vídeo os muestro cómo configurar la placa RAMPS para conectar los Pololus, seguidamente os muestro cómo conectar los motores a la placa RAMPS. Para finalizar os muestro cómo se limita la corriente que circulará por los pololus hacia los motores para evitar que circule demasiada corriente que podría dañar los Pololus y la placa RAMPS.
no entiendo. de donde sacaste los 34ma? el mio da 20ma si lo moves al motor llega a 26ma...si lo pones a 26ma y moves llega a 31ma...y asi...
No seria mas facil? buscar el datasheet del CHIP del driver, fijarse la ecuación que recomienda el fabricante del CHIP y utilizar esa ecuación para saver el amperaje
Ese método de calibración es muy engorroso, yo suelo hacerlo sin poner el multímetro en serie y con ajustando con la fórmula y el ajuste clásico de destornillador sobre el potenciómetro y ajustar hasta el valor calculado según el tipo de motor y la corriente Max que soporte tanto el driver como el motor en si.
El multímetro debería de ser algo mejor para realizar una medida más fiable.
Hola Toni, buenas noches. Muchas gracias por este vídeo. Es muy útil y muy bien explicado. Decirte que yo sigo el mismo procedimiento y el resultado es excelente. Para la comprobación del correcto funcionamiento del extrusor, yo utilizo el firmware Sprinter, que junto con el Pronterface te permite mover el extrusor pasando de la seguridad que comentas. Una vez comprobado, cargo el Marlin y listo. De nuevo mi agradecimiento por tu dedicación. Un saludo ;-)
Me gusta tu video pero los pololus son drivers de motores, pololu es la marca.
se me quemo la arduino mega haciendo esto , no entiendo porque
Toni es un gusto comunicarme contigo soy de Uruguay Sudamerica,he seguido todo tu tutorial,tengo las siguientes dudas y quisiera saber si me las podrias evacuar, 1) entiendo que los miliamper a que se regula el pololu de eje Z es a 400 miliamper porque son dos motores en serie,, porqué el motor del extrusor se regula tambien a 400 miliamper siendo uno solo no hay riesgo de quemar el motor o afectar la Ram?
2) Los cables de la cama, alimentacion y del termistor de la plancha vi que los sacaste debajo pegado a la placa para su conexion a la Ram, esos cables no se queman con la temperatura pegados debajo de la plancha?
Agradezco tus comentarios.
Saludos y gracias.
Victor Scarcela 1) El motivo es que el motor del extrusor necesita ejercer más fuerza, por ese motivo limitamos la corriente tan alto. De hecho estos motores pueden llegar a consumir 1,3 amperios, con lo que estamos limitando la corriente a 1/4 de sus posibilidades, no se va a freir nada, no te preocupes por eso. 2) Sí, se queman poco a poco, verás en siguientes vídeos que hago una mejora en el aislamiento de la cama caliente y mejoro este tema. Saludos.
Hola Toni, mi impresora no mueve los motores con esa fuente de alimentacion, como tengo que hacer las conexiones? Gracias
por favor el microfono encima, pues cada vez que se mueve y se aleja del micro el sonido se pierde. Espero lo tenga en cuenta para otros videos pues es muy incomodo tener que estar subiendo y bajando el volumen. Saludos
Hola muchas gracias por los vídeos son muy útiles.pero tengo una pregunta, ¿ estoy desarrollando un proyecto muy parecido y para esto estoy usando el sistema de control, con arduino mega, rams 1.4 . mi pregunta es al conectar con proterface, necesito siempre que tenga extrusor, el punto es que yo estoy haciendo solo una mesa de posición (x,y), y no se si presentan conflicto
Hola toni, gracias por el video, pregunta. quiero duplicar el movimiento del eje X y que lo repita el puerto E0, tienes alguna idea.
Toni gracias por la informacion y os quiero preguntar mi kit tiene los pololus A 4988 os puedo conectar asi como lo comentais o tengo que comprar el DRUV8825 me podras auxiliary Toni gracias
Alfonso Hernandez Hola Alfonso, los pololus A4988 también te van a funcionar, no los conectes igual que los 8825 porque recuerdo que se conectaban al contrario. Revisa la WEB que comento durante el vídeo y encontrarás la forma de conectar esos controladores. En próximos vídeos os explicaré cómo configurar el Firmware para que los motores se muevan correctamente, lo único será dividir el valor que yo uso por la mitad, ya que los 8825 tienen el doble de micro-steps que los 4988. Saludos
Muy buen video y de super utilidad me sirvio muchisimo, felicitaciones!
he conectado un motor en el Pololu X y no se mueve, verifiqué las bobinas del motor y los termistores estan conectados y marcando temperatura en la pantalla lcd, pero no se mueve. Alguna sugerencia? Gracias
pudiste resolver el problema yo estoy en lo mismo en el pronterface me dice:
echo endstop hit x01 algo así y no se mueven tampoco. quiero creer que es algun problema de configuracion en el marlin de los endstop uso los mecanicos estan bien conectados y esta es mi configuracion que de seguro algo esta mal:
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
//#define COREXY
// corse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignord if ENDSTOPPULLUPS is defined
//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif
y si modifico y quito las // en //#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS tira mil errores.
donde puedo comprar los jumpers?Saben alguna tienda online?
hola toni, en la web donde compre el kit me dice que tengo q poner 1100mv para extruzor y Z y 850mv para X E Y, cuanto seria en miliamperios?
eso no lo determina la placa, lo determina el motor, mira si los motorres tienen indicado el amperaje y debes hacer una formula para hallar el valor de el potenciomentro.
aprovecho para saludarlo y hacerle unas preguntas, hago la conexión en serie con mi amperimetro para calibrar el pololu, en la placa arduino, así como la tiene usted, conectado el motor y los sensores,
la placa sola sin mover nada me arroja la cantidad de 1, y a usted de 0.17, no se a que se deba este error.
por lo cual los motores no se mueven nada mas zumban.
agradecería cualquier ayuda que me pueda dar, gracias
+ulises cruz Hola Ulises, si los motores no se mueven y hacen un zumbido cuando ordenas que se muevan quizas es que no estén bien configurados en el Firmware Marlin. Te recomiendo veas este vídeo para calibrar los motores: th-cam.com/video/AwEEzx3hfd4/w-d-xo.html También puedes volver a ver th-cam.com/video/i7sJFplIu8U/w-d-xo.html&lc=z12puhiayrvytfjzk04ch52psnftfryzl3s para ver cómo calibrar los pololus, ten en cuenta que entre prueba y prueba (antes de modificar el potenciómetro del pololu) hay que quitar la alimentación de los motores, entonces calibrar el potenciómetro, y volver a probar. Pero antes hay que configurar el Firmware para que mueva correctamente los motores. Espero que consigas configurarlo correctamente. Saludos
Podreis colocar la pagina que os comentais donde van montados los pololus por favor
Alfonso Hernandez Hola Alfonso, lo comento en el vídeo. Si no lo encuentras mira en la Wiki de Geeetech, creo que la información está ahí.
genial ,los videos
solo decir que los fin de carrera si son de tres hilos , si tienen polaridad
son vcc, masa y señal
un saludo
+jose luis Rueda Hola Jose, gracias por tu comentario. Tengo pendiente un vídeo mostrando cómo cambiar los finales de carrera por unos sensores ópticos, y ciertamente es como indicas: VCC, GND y señal.
me podreis decir como se llama quien hace la tablet donde van montados los pololu es que no te entiendo dices Guitek esa es la pagina donde esta el dibujo que muestra tu ordenador gracias por la ayuda que me podreis brindar .
Alfonso Hernandez Hola Alfonso, te recomiendo te pases por reprap.org/wiki/P3Steel/es y que pierdas un poco el tiempo leyendo la información antes de ponerse manos a la obra. La placa que indicas se llama RAMPS, y una de las más conocidas la fabrica esta empresa www.geeetech.com/
Hola gracias por la ayuda mira yo tengo Arduino Mega 2560 este es el mismo que os manejas ???????????? gracias por vuestra ayuda
hola me gustaria colocaras los links para hechar andar los motoresvale y gracias
Alfonso Hernandez Hola Alfonso, te recomiendo veas mi vídeo donde explico todo lo necesario para que prepares tu PC para poner en macha la impresora: th-cam.com/video/d27kDMl0LPc/w-d-xo.html
Gracias toni me has hecho el dia joder esta esto de maravillas gracias por compartir
Tu amigo Alfoso
No entiendo que escala usas para medir los Ma, dices 2000 y el multimetro marca 0.40. Haciendolo asi solo consigo que mis motores se calienten. Gracias de antemano por el video, pero no lo consigo.
yo estoy exactamente igual, nose que escala usa para medir los Ma
Mide A, por eso marca 0.4.. serían 400mA
Podras poner el nombre proter face donde la bajo por favor gracias
Alfonso Hernandez github.com/kliment/Printrun
gracias