В эти серии влезает 4 банки 21700, если срезать дремелем пластиковые торцы в гнезде для аккумулятора. Срезать полностью до корпусов моторов. С наружной крышки срезать изнутри ребра жесткости и она нормально закроется. Места остается мало, балансир влезет, но ключи защиты не всегда. Автор нашел решение - эти ключи есть в самом пылесосе, нужно лишь настроить. 2 мегаома поверх 475 килоом будет 383 килома, 390 килоома есть в стандартном ряду - для тех кто хочет сделать красиво из SMD резисторов.
Спасибо за инфу. Румба 880 впаял 1.7мом разрядался в 0 заряжался не до конца. Поставил 1.6 мом, 2 часа ездил не вырубился и в конце зарядки горит зеленым.
Добрый день! Видео было очень полезным. Перепайка резистора действительно решила проблему ошибки зарядки 5. Есть пожелание, что бы Вы сняли видео о переделке i-roomba 780 серии на li-ion. И подскажите как с Вами связаться. Заранее спасибо!
Получилось переделать под 780? Какой там резистор ставить. В сети есть схема переделки с помощью cd4053, но там появляется ток покоя 40 мА и за 4 дня высаживает в 0 литиевый аккум на 4.5Ач.
Добрый день, Вам! А вы из какого города? В новосибирске у вас случайно нет знакомых, которые помогли бы мне с аналогичной ситуацией по этой же модели робота...
Подскажите пожалуйста - на контактах заряда акб в самом роботе замер дал 4.8в на мелких контактах и 0.9в на больших контактах. Не могу понять - контроллер в роботе сдох или все нормально? БП исправен по току и вольтажу. Заранее спасибо
здравствуйте являюсь владельцем xr210a хочу перевести на литий но не знаю как он определяет что уже зарядился и как-то заряжается не понятно , зарядка идёт минут 10потом перестаёт,а лампочка моргает типа зарядка идёт
Хочу поделится своим опытом переделки сразу 3-х i-роботов 521 530 541 моделей на li-ion. Принесли практически в один месяц и мать и тёща и жена, говорят все, заряд не держат. У меня куча Литиков лежало в заначке. Спаял я значит 4 штуки (по два в параллель) в итоге 16,8 вольт 4-Аh получилось. Выпаял со старых термодатчики и припаял к контактам напрямую. Изолентой скрутил аккумуляторы что бы не болтались и так же припаял напрямую к контактам. Следует заметить что никаких BMS я и в помине не припаивал, так как у меня их просто нет. Поставил на зарядку. В итоге через 1.5 часа зарядились и все три робота спокойно перешли в режим ожидания уборки (загорелся зелёным советом) Никаких ошибок, никаких БМС, никаких резисторов не допаивал никуда. И вот уже 4 месяца все три исправно служат и кстати намного дольше работают чем на родных аккумах. Ну а когда соседка матери принесла на переделку 630 серию... Увы тут не обошлось без танцев с бубном.
А через какое-то время в сети появится видео "возгорание робота пылесоса". Умирает одна 18650, убивает вторую, которая в параллель подключена, ну и другие банки начинают заряжаться до напряжения 5,6 вольт. Бабах!
Отлично , молодец , а такой вопрос , нечего что родной зарядкой заряжаю ?! Она просто 22 вольта и ещё просьба про Скубу 390 , я собрал в неё литий , но всё время заряжаю теперь imax , благо в скубе он вытаскивался как кассета
Мощность какая угодно, на нём будут выделяться буквально микроватты, в общем, какой найдётся и какой удобнее туда припаять. Работает он на постоянном токе фактически, поэтому и тип резистора особой роли не играет.
Спасибо за полезную информация. И.е. bms с балансом более приемлема на переделку. Я ставил простые без балансира и через 3 месяца пошла ошибка. На 780 работает, а вот на 450scoobe нет.
Друг привет! У меня такая проблема с XR510A, когда запускаешь он через несколько секунд переключается на charge и едет на станцию заряжаться. Питание подаю через лабораторный блок питания. Вот я думаю, может резисторы проверить? И как определить микросхему по питанию?
Ну не знаю, ребята. У меня Roomba 500 серии, вроде 520, просто поставил вместо родной батареи литий-ионную с али, и работает у же 6 лет, вторая батарея такая уже. Ни разу никаких ошибок не выдал по зарядке.
Собрал: 4 банки плюс балансировочная плата плюс контакты. Термистор установил с контактами. Пылесос работает, но после установки на базу выдает "charging error 5". Впаял в параллель с R207 резистор на 1,5МОм. Пылесос встал на зарядку - минут через 10 выдал опять ошибку и вообще разрядился(
нет. Допаивание резистора уменьшает сопротивление одного из плечей делителя напряжения в цепи измерения напряжения. Процессор пылесоса в этом случае начинает корректно считывать максимальное напряжение зарядки и отключать процесс зарядки раньше, чем его отключит плата BMS на самом аккумуляторе.
Так сама зарядка не подходит для литийИонных с метал Гибридных. .литий заряжается импульсами. С родной зарядкой литий прослужит месяц два. Потом и загореться все может. Меняем аккумы на литий - значит и зарядку меняем соответственно!!!
Я извиняюсь, а зачем вот это вот всё? Выскочила ошибка 5 - значит аккум зарядился. Включил - работает. Воспринимайте эту ошибку, как сигнал того, что аккум зарядился. Работает всё штатно и таким образом уже лет 5 работает. Не надо суетиться ради суеты.
Я так понял, автор не отвечает на сообщения, но все же спрошу. То что зарядник у никелевых аккумов, это просто бп, и он выдаёт 21 вольт, его тоже переделывал? Ведь литий заряжается по другой схеме и питание на аккум должно идти по его максимальному напряжению, тоесть 16.8 вольта
@Phase3Blade ставится зарядка с Али на LiOn 4S и получается еще больше магии. Схема зарядки робота расчитана на зарядку NiMh аккумулятора, по идее её надо полностью переделывать под LiOn. Кстати зарядник LiOn может выдавать и 48V, у меня вон для электроинструмента такой, хотя инструмент 21V. Заряжает всё прекрасно.
Я так и не понял при чём тут вольтаж ? Если ошибка в конце зарядки. Просто не тянет большую емкость. И зачем Б/У хлам за 100 руб. Если на Али за 150 можно подобрать новые 18650 подходящей емкости. И паять не надо будет.
BMS отрубает зарядку по презаряду, а робот пытается зарядить дальше. CPU робота видит отсутсвие зарядного тока за определенный период и выдаёт ошибку зарядки. Кстати ошибка зарядки 5 большинстве случаев связана с тем, что вспух конденсатор штатном блоке питания робота и после этого кончился триак на выходе. Перед тем как лезть в схему робота надобно проверить его БП.
ну не у всех есть набор SMD резисторов под рукой же. Я бы выпаял и впаял то, который надо. А старый, если уж так хочется в пакетике к плате приклеил. Кстати в этих роботах схема зарядки очень напоминает фрагмент схемы BMS.
Модель 520. Впаял вместо 0.47м - 0.3м. Целевое напряжение измеряемое 4.04В. Заряжает до 16.4 В
В аналогичной ситуации возьму просто bms с отключением и без балансировки
В эти серии влезает 4 банки 21700, если срезать дремелем пластиковые торцы в гнезде для аккумулятора. Срезать полностью до корпусов моторов. С наружной крышки срезать изнутри ребра жесткости и она нормально закроется.
Места остается мало, балансир влезет, но ключи защиты не всегда. Автор нашел решение - эти ключи есть в самом пылесосе, нужно лишь настроить. 2 мегаома поверх 475 килоом будет 383 килома, 390 килоома есть в стандартном ряду - для тех кто хочет сделать красиво из SMD резисторов.
Путёвая информация, спасибо что поделился, здоровья, успехов!
А когда будет видео по переделке самой батареи и балансиру?
Спасибо! Все получилось, впаял два резистора по 1м
Подскажи какое сопротивление должно быть в резистора r207? У меня вышел из строя.
Есть видео по сборке лития с контроллером?
Спасибо за инфу. Румба 880 впаял 1.7мом разрядался в 0 заряжался не до конца. Поставил 1.6 мом, 2 часа ездил не вырубился и в конце зарядки горит зеленым.
Можно подробнее, куда что паяли?
@@svytojotec8087 туда куда показано в видео. Только резистор вышел поменьше
А ссылку на плату можно? Благодарю
R207 одной ногой ищет на пятак VBAT. На этот пятак припаятся легче
Добрый день! Видео было очень полезным. Перепайка резистора действительно решила проблему ошибки зарядки 5. Есть пожелание, что бы Вы сняли видео о переделке i-roomba 780 серии на li-ion. И подскажите как с Вами связаться. Заранее спасибо!
pro trick : you can watch series at Flixzone. I've been using them for watching lots of of movies recently.
@Gus Ulises Yup, have been watching on flixzone} for since december myself :)
Получилось переделать под 780? Какой там резистор ставить. В сети есть схема переделки с помощью cd4053, но там появляется ток покоя 40 мА и за 4 дня высаживает в 0 литиевый аккум на 4.5Ач.
Добрый день, Вам! А вы из какого города? В новосибирске у вас случайно нет знакомых, которые помогли бы мне с аналогичной ситуацией по этой же модели робота...
Подскажите пожалуйста - на контактах заряда акб в самом роботе замер дал 4.8в на мелких контактах и 0.9в на больших контактах. Не могу понять - контроллер в роботе сдох или все нормально? БП исправен по току и вольтажу. Заранее спасибо
А если поставить не 4 а 5 АКБ?
здравствуйте являюсь владельцем xr210a хочу перевести на литий но не знаю как он определяет что уже зарядился и как-то заряжается не понятно , зарядка идёт минут 10потом перестаёт,а лампочка моргает типа зарядка идёт
Хочу поделится своим опытом переделки сразу 3-х i-роботов 521 530 541 моделей на li-ion. Принесли практически в один месяц и мать и тёща и жена, говорят все, заряд не держат. У меня куча Литиков лежало в заначке. Спаял я значит 4 штуки (по два в параллель) в итоге 16,8 вольт 4-Аh получилось. Выпаял со старых термодатчики и припаял к контактам напрямую. Изолентой скрутил аккумуляторы что бы не болтались и так же припаял напрямую к контактам. Следует заметить что никаких BMS я и в помине не припаивал, так как у меня их просто нет. Поставил на зарядку. В итоге через 1.5 часа зарядились и все три робота спокойно перешли в режим ожидания уборки (загорелся зелёным советом) Никаких ошибок, никаких БМС, никаких резисторов не допаивал никуда. И вот уже 4 месяца все три исправно служат и кстати намного дольше работают чем на родных аккумах. Ну а когда соседка матери принесла на переделку 630 серию... Увы тут не обошлось без танцев с бубном.
А через какое-то время в сети появится видео "возгорание робота пылесоса".
Умирает одна 18650, убивает вторую, которая в параллель подключена, ну и другие банки начинают заряжаться до напряжения 5,6 вольт. Бабах!
Хочу дополнить свой комментарий. Купил бмс с контроллером, спаял на 4 АКБ ( на заряде выдавали 4,2) и он на irobot scooba 450 заработал как родной.
Долго проработал?
Я тоже поставил и работает как часы )))
Отлично , молодец , а такой вопрос , нечего что родной зарядкой заряжаю ?! Она просто 22 вольта и ещё просьба про Скубу 390 , я собрал в неё литий , но всё время заряжаю теперь imax , благо в скубе он вытаскивался как кассета
Спасибо за информацию , впаял 2 М ом отлично работает
Добрый день! Проблема с PANDA X900 пишет ошибку Е 02 подскажите пожалуйста что означает?
Подскажите пожалуйста, резистор 2 МоМ какой брать? На 1 Вт, 0.5Вт или 0.25 ВТ? И есть ли разница угдеродистый он или нет?
Мощность какая угодно, на нём будут выделяться буквально микроватты, в общем, какой найдётся и какой удобнее туда припаять. Работает он на постоянном токе фактически, поэтому и тип резистора особой роли не играет.
Спасибо за полезную информация. И.е. bms с балансом более приемлема на переделку. Я ставил простые без балансира и через 3 месяца пошла ошибка. На 780 работает, а вот на 450scoobe нет.
Доброго времени , как со скообой разобрались , тоже ищу варианты
А как решили ошибку заряда на 780 ?
В 780 румбу впаивали только 2МОм и все?
А как собрали акум так и не показали🤔
Там нечего показывать. 4s сборка. Или, правильнее, 4s2p с бмс.
Друг привет! У меня такая проблема с XR510A, когда запускаешь он через несколько секунд переключается на charge и едет на станцию заряжаться. Питание подаю через лабораторный блок питания. Вот я думаю, может резисторы проверить? И как определить микросхему по питанию?
АКБ под замену.
@@nut8400 Друг, ну я его запитываю через лабораторный блок питания. И он также переключается на charge.
подаю 14.4v потребляет до 1.5А
@@AvatarArtur на14.4 он как раз и должен на зарядку ехать, дай 15-16.5
Ну не знаю, ребята. У меня Roomba 500 серии, вроде 520, просто поставил вместо родной батареи литий-ионную с али, и работает у же 6 лет, вторая батарея такая уже. Ни разу никаких ошибок не выдал по зарядке.
Подскажите пожалуйста, а как бороться с err7 на пятой серии (установлен не оригинальный аккумулятор)?
Маркировка на корпусе R207: 660 или 099. Без выпаивания 82,6 кОм
мОЛОДЕЦ!
Собрал: 4 банки плюс балансировочная плата плюс контакты. Термистор установил с контактами. Пылесос работает, но после установки на базу выдает "charging error 5". Впаял в параллель с R207 резистор на 1,5МОм. Пылесос встал на зарядку - минут через 10 выдал опять ошибку и вообще разрядился(
полезная информация.
А я просто купил ли-ион и поставил. Всё работает... 630 румба
Батарейкам хана от перезаряда?
А если увеличить ёмкость, поставить 2 по 4шт?
Ну так и делают. Это этот горе-мастер ставит 4. Туда влезает 8.
12:00 резистор заверните в изоленту или в термоусадку, от вибрации отлетит на мать будет весело! Паяют то все по разному)))
Как с вами связаться?
Здравствуйте. Есть профиль на авито, пишите там. www.avito.ru/sankt-peterburg_krasnoye_selo/predlozheniya_uslug/remont_robotov_pylesosov_1875044263
Так я и не понял - впайка резистора понижает с 21.5v до 16.8 ? Простите, я только в начале этих «познаний» ))
нет. Допаивание резистора уменьшает сопротивление одного из плечей делителя напряжения в цепи измерения напряжения. Процессор пылесоса в этом случае начинает корректно считывать максимальное напряжение зарядки и отключать процесс зарядки раньше, чем его отключит плата BMS на самом аккумуляторе.
Так сама зарядка не подходит для литийИонных с метал Гибридных. .литий заряжается импульсами. С родной зарядкой литий прослужит месяц два. Потом и загореться все может. Меняем аккумы на литий - значит и зарядку меняем соответственно!!!
За счёт контроллера заряда это регулируется. Если без него, то таки да, сюрпризы однозначно будут....
Точно. Я вот об этом не знал и у меня 5 лет прослужил.
А ЕСЛИ ПОСТАВИТЬ 5 ШТ. ЛИТ-ИОНОВЫХ ?
Робот будет летать, готовить кофе и ходить в магазин за пивом. Главное не ставить десять, а то он присоединиться к SkyNet и поработит хозяина.
@@angryskunk1st 😜🤣🤟
Я извиняюсь, а зачем вот это вот всё? Выскочила ошибка 5 - значит аккум зарядился. Включил - работает. Воспринимайте эту ошибку, как сигнал того, что аккум зарядился. Работает всё штатно и таким образом уже лет 5 работает. Не надо суетиться ради суеты.
Капец, я чуть не уснул. Смените диктора.
Я так понял, автор не отвечает на сообщения, но все же спрошу. То что зарядник у никелевых аккумов, это просто бп, и он выдаёт 21 вольт, его тоже переделывал? Ведь литий заряжается по другой схеме и питание на аккум должно идти по его максимальному напряжению, тоесть 16.8 вольта
@Phase3Blade ставится зарядка с Али на LiOn 4S и получается еще больше магии.
Схема зарядки робота расчитана на зарядку NiMh аккумулятора, по идее её надо полностью переделывать под LiOn. Кстати зарядник LiOn может выдавать и 48V, у меня вон для электроинструмента такой, хотя инструмент 21V. Заряжает всё прекрасно.
Я так и не понял при чём тут вольтаж ? Если ошибка в конце зарядки. Просто не тянет большую емкость. И зачем Б/У хлам за 100 руб. Если на Али за 150 можно подобрать новые 18650 подходящей емкости. И паять не надо будет.
BMS отрубает зарядку по презаряду, а робот пытается зарядить дальше. CPU робота видит отсутсвие зарядного тока за определенный период и выдаёт ошибку зарядки. Кстати ошибка зарядки 5 большинстве случаев связана с тем, что вспух конденсатор штатном блоке питания робота и после этого кончился триак на выходе. Перед тем как лезть в схему робота надобно проверить его БП.
а не проще было поставить контроллер заряда со встроенным балансиром? Таких готовых решений куча на алике
А SMD сверху на 2М впаять религия не позволяет? И ли обязательно выводной надо колхозить? )
ну не у всех есть набор SMD резисторов под рукой же. Я бы выпаял и впаял то, который надо. А старый, если уж так хочется в пакетике к плате приклеил. Кстати в этих роботах схема зарядки очень напоминает фрагмент схемы BMS.