Interesante la situacion xD, como le explicarias al publico general que los controladores PID agregan polos y ceros a al sistema para estabilizarlo?jajajaja
Se puede hacer más simple, incluso siento que se empeñaron en hacerlo más difícil solo mostrando el código y sin mostrar ningún gráfico pero bueno son solo 4 minutos para explicarlo sigue siendo una locura xD
EL PID EXPLICADO A UN PRESENTADOR DE TELEVISION. Nota previa: los lectores que sepan de física y/o ingeniería comprenderán que lo que voy a decir a continuación esta escrito para lo que esta escrito. Desde un punto estrictamente formal, hay fallos. Pero la intención no es una exposición conceptualmente impecable, como se puede comprender. A ver, Sr, Motos. Vamos por partes. Lo primero es una colleja. Un personaje tan mediático como usted tiene una enorme responsabilidad, tanto en cuanto es influyente en las actitudes de los televidentes. Si usted se toma a chota la ciencia y la tecnología, sus espectadores (la gran mayoría) se van a ver inclinados a esa misma postura. Luego no nos quejemos de que este país no esta a la altura de los mejores, de que no se investiga, de que no se innova, de que nuestros "cerebros" no les queda otra opción que salir fuera, etc. Lo segundo, y entrando en materia, es que voy a aprovechar su apellido, usted me permitirá. Una moto es un vehículo. Y todos los conductores del mundo conducen su vehículo aplicando PID. ¿Sorpresa?. Me explico: Lo que hace esa maquinita que tanta gracia y choteo provoca es exactamente lo mismo que lo que hace usted para no comerse la farola de la esquina o no pasarle por encima a la viejecita que cruza la calle sin mirar. Porque, Sr. Motos, su cerebro, el mio y el de Fernando Alonso usan lo mismo...UN ALGORITMO PID para conducir. Como anécdota, le diré que el nacimiento de este "sistema" se produce a inicios del siglo XX (copio de la wikipedia, mas que nada para ahorrarme teclear) "el primer análisis teórico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky estaba diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos, y basó sus análisis observando al timonel, notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino también en los errores pasados así como en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky desarrollara un modelo matemático para esto. " Anda......que curioso......un timonel........como Chanquete. Por eso debe gustarle tanto el tema de los barquitos al experto de gafas. Cambiemos "timonel" por "conductor". Una de las consignas (lo que el desafortunado experto llama "lucecita verde" y que realmente es la distancia de la pelotita a los sensores que se ven en los extremos) que debe obedecer el conductor de un vehiculo, entre otras muchas, es "mantenerse en lo negro". Mas que nada, porque fuera de lo negro hay farolas, edificios, terraplenes....y guardias urbanos dispuestos a poner la multa correspondiente por circular por la acera ¿cierto?. Bien. Llega usted a una curva. Su cerebro analiza lo cerrada que es y gira PROPORCIONALMENTE (la P de PID) el volante. Pero la curva se cierra mas a mitad de la misma. Su cerebro calcula inconscientemente la corrección que hay que hacer con el volante, que se DERIVA (la D de PID; pendiente de la tangente a la curva en cada punto de la misma; perdón por tan “complicado” concepto) de la diferencia entre lo que a primera vista nos pareció la curva y ese tramito en la que se cierra (o se abre) mas. Para no cansar, me voy a saltar la I de PID (I de integral), mas que nada porque tendría primero dejar claro eso de "integral" y me alargaría. Pero que usted, Sr. Motos, INTEGRA cuando conduce....como que el sol sale por las mañanas. Pues eso es lo que hace con la pelotita el montaje que sale en el programa. Quite usted el motorcillo y las cajitas de electrónica. Ponga las dos manos en los extremos del riel sobre el que rueda la pelota e intente mantenerla en el centro. FELICIDADES......esta usted ejecutando un perfecto PID. Y recuerde; puede haber un PID en los pilotos automaticos de los aviones, en los abs de los coches, en la lavadora que aumenta de revoluciones en el centrifugado, en algún mecanismo de las camaras de su programa........hay PIDs por todas partes. Así que Sr. Motos, menos guasa con el PID...... y no deje nunca de usarlo; la Dirección General de Trafico, los usuarios de la vía publica y su propia salud se lo agradecerán.
Verga tratar de explicar en televisión un controlador PID debe ser muy difícil, su proyecto esta muy didáctico lastima que el presentador y sus compañeros demuestren así su ignorancia y se les aplauda.
Como técnica en mantenimiento electromecánico sé la dificulta que supone comprender algo tan fácil pero tan complicado a la vez. He venido en busca de información clara y concisa sobre los PID y gracias a este gran emprendedor lo he conseguido entender con lenguaje coloquial/técnico. Una pena que no se le haya podido dejar explicar más. Lo que nos hace ver que venden más dos muchachas desnortadas que hacen tiktoks que un emprendedor con ganas de aportar conocimientos y simpatía a la industria.
Una de nuestras responsabilidades como profesionales, es poder aprender a comunicar la información a las personas que no tienen conocimiento del área que nosotros dominamos, muchos se asustan de la ciencia por esto, muy pocas veces sabemos como comunicarla y atraer interés. Si la gente de un programa de entretenimiento y le das información que no comprende porque no se dedica a ello, los alejas más. Y no es culpa de la gente por no saber lo que tú llevas años viendo, que tú tampoco lo sabias la primera vez que lo viste, sino del mismo que lo propone por no saber comunicar su idea.
Excelente que traigan este tipo de contenidos a la television, realmente no veo nada de malo lo que hace Pablo al contrario lo hace mas ameno, es dificil entender un control pid, la mejor forma de sobrellevarlo es una broma, lo importante es la difusion alguien se sentira atraido hacia las ingenierias
Estaba dando esto en la universidad y me dio por buscarlo en youtube y me encuentro con este video ajajajjajaja. La verdad que la realidad de programacion que hay detras de esto es un peliiiin mas complicada xddd
Madre mía, vamos a ver, el programa esta chulo, tiene cosas interesantes, pero que Pablo ridiculice así algo tan interesante...Joder, deja que el chaval se explique, con todo lo que crea necesario decir, para que la gente que sabe de la materia, entienda, y luego que lo explique para tontos como tu (Pablo) y yo, que no entendemos de esto. De todas formas no es necesario avasallar así a este hombre, lo de los "barquitos" y el chiste....en fin, sobran, y mucho. Considero que, de verdad, el hecho de que haya gente que NO lo entiende no significa que se tenga que aproximar al concepto de esta forma...yo soy esa persona y lo menos que hago es presentar una querella por humillación pública, madre mía de mi vida...
Gonzalo Corbal Lo que pasa es que el chico trata de explicarlo con tecnicismos de la programación. No trates de enseñar el código a gente que probablemente no lo entenderá. Explica que hay dos sensores que en funcion de la velocidad y de la posicion de la pelota aplica un angulo u otro
Darle a un botoncito y decir que tu proyecto no funciona sin saber que le estas quitando la funcionalidad principal por la cual tu proyecto calcula el centro de la barra es como quitarle a un coche el volante y decir que no puedes conducirlo, muy mal pablo, hace años ya que no veo tu programa, desde que tengo medio dedo de frente, animo al chico que ha dedicado muchas horas de su tiempo a diseñar algo tan chulo y que te dilapide un presentador que no tiene ni idea de control de sistemas delante de millones de personas
llevamos una semana estudiando el tema con mi compa físico y no me imagino lo difícil que es explicarlo en 5 min de televisivo, es mas este sábado 23 de agosto tenemos que ir a un programa a explicar algún proyecto. por eso un equipo de trabajo se conforma de varias areas, algunos son de marketing que te venden la idea al publico general y los ingenieros, físicos y matemáticos encerrados en el laboratorio jaja
Como estudiante de Ingenieria Multimedia, en el que también se tiene un gran potencial en cuanto a la informática, me ofende esa manera de intentar ridiculizarlo con un gran proyecto como es ese. Intenta Pablo "entender" como ha hecho eso sin ni siquiera saber que coño es C++. Lamentable.
Ofenderte porque una persona está impresionada e intenta, dentro de su ignorancia, comprender cómo funciona? Ve una máquina y quiere saber cómo se desempeña, está en televisión, en un programa de entretenimiento, hace algunas bromas como ah, es c++, yo soy de c- -Que son solo eso, bromas. Ojalá me pasasen cosas así a mí cuando hago algún mecanismo para acercarlos aunque sea un poco a lo que me dedico.
Jorge Mompeán no lo intenta ridiculizar, esto no es un programa para gente que estudia ingeniería o carreras similares, Pablo solo busca una explicación sencilla de lo que ve, para que la gente que esté en casa con curiosidad de saber cómo se hace esa máquina pueda saberlo. Y no, no es necesario saber qué es el lenguaje c++ previamente para comprender de manera básica cómo funciona.
Pobló le dio muchas oportunidades para explicarse sencillamente. Si va a un programa de TV al menos debe saber explicar su proyecto con palabras sencillas. Lenguaje c++ no es la gran consa. Pd: no sean tóxicos ¡carajo!
Completamente ignorante el presentador, el tratando de explicarle cómo funciona y ellos burlado de el, hubiera sido mejor que el presentador sea alguien con conocimiento y discutir sobre el tema
Hablar de controladores PID para quienes no están familiarizados es un reto, la verdad hizo muy buen intento el compañero, es justo lo que yo haría, como quiera no es mi pedo si no lo entienden
depende lo que quieras y el grado de estudios que tengas sera el nivel de complejidad a como se haga y se explique (no se que grado de estudios tengas) si es a nivel preparatoria o secundaria basta con poner un simple video de funcionamiento una explicacion un chirris mas detallada de el cual es su funcionamiento, que si por su puesto ya es a nivel ingenieria y usted imparte una materia de mayor peso como es control es necesario lo siguiente. Pues si, tecnicamente de la manera mas correcta para poder tener un buen enfoque (digamos hacerlo a la manera mas correcta y menos al tanteo) basicamente pues entra el enfoque matematico es decir que primero tienes que modelar el sistema dinamico con forme a ese sistema dinamico determinar si es estable o es inestable posterior a eso si no es estable agregar polos y ceros al sistema para intentar estabilizarlo en caso que se pueda estabilizar hay que discretizar la susodicha funcion de transferencia y una vez discretizada meter en codigo al controlador, la segunda que es un pelin de sencilla con respecto a lo primero es aplicar un escalon unitario o una señal de prueba al sistema y con forme a ello aplicar una identificacion de parametros para calcular la funcion de transferencia una vez teniendo la identificacion de parametros considero que es estrictamente necesario meter en terminos de simulacion online y offline para las pruebas, primero aplicando alguno de los metodos de sintonizacion y observar la respuesta transitoria al sistema, una vez teniendo eso (que sigue perteneciendo a la identificacion de parametros) ahora si aplicas el pid y si no funciona eso o se tiene cierto tipo de inestabilidad sera necesario generar un controlador robusto para estabilizar el sistema (cabe destacar que a esto hay que hacer calculos matematicos puedes apoyarte de un computador para generar todos estos calculos teniendo en cuenta que para la identificacion necesitas una tarjeta de adquisicion de datos para hacer todo eso, y para hacer los calculos si necesitas un software pero necesitas programarlo para que hagas lo que se necesita) una vez teniendo el controlador robusto o PID sera nuevamente necesario discretizar el sistema para posteriormente meterlo a tu controlador o la tercera que es aplicar un controlador adaptable (PID neuronal para los cuates) donde defines tus valores de entrada tus capas ocultas tus capas de salida, tu controlador en forma discreta, agregar las ganancias de aprendizaje, y demas cosas (son 4 en total) y dejar que el sistema se adapte para estabilizar el sistema, la otra forma (creo que es la 4) seria aplicar un controlador neurodifuzo para estabilizar el sistema. Nota todo estos metodos trabajan sobre la misma meta que es reducir el margen de error cometido por el sistema. cabe destacar que todo esto no se logra queriendo hacer un proyecto de jovi que si se puede, pero hay que tener en cuenta que esto lleva tiempo de estudio para poder hacer todas estas cosas y no es cuestion de que te digan como hacerlo, por que hacerlo cualqueira pero poderte sintonizar el controlador y explicarte el por que funciona asi es un poco mas complicado que andar presumiendo que alguien lo hizo sin tener remota idea. y bueno entrando en otros temas se nota la poca seriedad del programa por la "capsula educativa" con el simple hecho de querer denigrar el conocimiento haciendo uso de los aplausos a los comentarios poco serios uno de ellos y el mas torpe de "luego me explicas como sabes que cable conectar con que" todo eso lleva algunos años de estudio donde el chico que presento primero debio de estudiar los fundamentos de matematicas, fundamentos de electronica (como minimo) y un aprendizaje a profundidad de lo que es el control y teniendo las bases solidas todo eso es pan comido.
@@oscarcervantesrivera8480 Hola Oscar me ha agradado tu respuesta, mis estudiantes tienen 10 años y utilizan el PID para el seguidor de línea en las clases de robótica con los set de Lego Education, siempre estoy buscando ideas y ejemplos para enseñar a un niño/ña de 10 años que es un PID ejemplos que puedan entender de como se hace la corrección contrastando con cosas de la vida real, no todo tiene que ser así de complejo para los niños/ñas que están iniciando en este mundo de la programación. Me gustaría poder conversar contigo a ver si tienes chance y me das alguna forma de contactarte. Saludos desde Nicaragua
@@ElderSoto mmm en ese caso te puedo recomendar algunas cosas como por ejemplo utilizar la librería que tiene Arduino para un pid y realizar la sintonizacion modificando las ganancias para el controlador dependiendo el comportamiento que este teniendo por qué ya realizar el cálculo para el control la verdad si es un poco complicado realizarlo en el sentido teórico por qué se tienen que tener varias cosas en cuenta y criterios de estabilidad digo si se tienen los fundamentos matemáticos y un poco de modelado de sistemas (esa parte es mucho más matemática y es un poco más complejo) para nivel secundaria sacar todos esos cálculos es mucho más complicado de lo que parece entonces por ese motivo te recomiendo eso de modificar las ganancias directamente dependiendo el comportamiento que tenga sería lo más idóneo a ese nivel, otra cosa que te podría recomendar sería aplicar un control difuso mejor conocido como fuzzy Control esa cosa suena mucho más complicado de lo que parece esta cosa apenas está entrando como un tipo de control adicional y aún tiene llamemosle que le falta estudio (a mi consideración por qué le faltan rechazos de perturbación y algunas cosillas por ahí) y el cálculo para un controlador difuso no pasa de sumas respetas multiplicaciones y divisiones un poco de aritmética pues y algo de algebra algo que un chavo de secundaria fácilmente puede hacer normalmente eso se debería hacer para una persona con un poco de más de grado de estudios dado que ya se conoce el control clásico, diseño de controladores robustos por qué es más como una opción adicional al control pero por la dificultad que tiene no creo que haya problema que un chavo de secundaria lo pueda ocupar y es muy fácil de implementar programando en un Arduino. La otra podría ser un control adaptable (que ese me gusta más) igual es un poco complicado y fácil a la vez que para el entendimiento es un poco complicado pero al pasar a la práctica teniendo las bases es muy fácil aplicar a pesar de que entra algo de aritmética esa parte si no considero para que pueda hacer alguien de secundaria yo le voy más al fuzzy pero bueno v: Ahhh si escríbeme a este correo cervantesriveraoscar@gmail.com
Pues si, tecnicamente de la manera mas correcta para poder tener un buen enfoque (digamos hacerlo a la manera mas correcta y menos al tanteo) basicamente pues entra el enfoque matematico es decir que primero tienes que modelar el sistema dinamico con forme a ese sistema dinamico determinar si es estable o es inestable posterior a eso si no es estable agregar polos y ceros al sistema para intentar estabilizarlo en caso que se pueda estabilizar hay que discretizar la susodicha funcion de transferencia y una vez discretizada meter en codigo al controlador, la segunda que es un pelin de sencilla con respecto a lo primero es aplicar un escalon unitario o una señal de prueba al sistema y con forme a ello aplicar una identificacion de parametros para calcular la funcion de transferencia una vez teniendo la identificacion de parametros considero que es estrictamente necesario meter en terminos de simulacion online y offline para las pruebas, primero aplicando alguno de los metodos de sintonizacion y observar la respuesta transitoria al sistema, una vez teniendo eso (que sigue perteneciendo a la identificacion de parametros) ahora si aplicas el pid y si no funciona eso o se tiene cierto tipo de inestabilidad sera necesario generar un controlador robusto para estabilizar el sistema (cabe destacar que a esto hay que hacer calculos matematicos puedes apoyarte de un computador para generar todos estos calculos teniendo en cuenta que para la identificacion necesitas una tarjeta de adquisicion de datos para hacer todo eso, y para hacer los calculos si necesitas un software pero necesitas programarlo para que hagas lo que se necesita) una vez teniendo el controlador robusto o PID sera nuevamente necesario discretizar el sistema para posteriormente meterlo a tu controlador o la tercera que es aplicar un controlador adaptable (PID neuronal para los cuates) donde defines tus valores de entrada tus capas ocultas tus capas de salida, tu controlador en forma discreta, agregar las ganancias de aprendizaje, y demas cosas (son 4 en total) y dejar que el sistema se adapte para estabilizar el sistema, la otra forma (creo que es la 4) seria aplicar un controlador neurodifuzo para estabilizar el sistema. Nota todo estos metodos trabajan sobre la misma meta que es reducir el margen de error cometido por el sistema. cabe destacar que todo esto no se logra queriendo hacer un proyecto de jovi que si se puede, pero hay que tener en cuenta que esto lleva tiempo de estudio para poder hacer todas estas cosas y no es cuestion de que te digan como hacerlo, por que hacerlo cualqueira pero poderte sintonizar el controlador y explicarte el por que funciona asi es un poco mas complicado que andar presumiendo que alguien lo hizo sin tener remota idea. y bueno entrando en otros temas se nota la poca seriedad del programa por la "capsula educativa" con el simple hecho de querer denigrar el conocimiento haciendo uso de los aplausos a los comentarios poco serios uno de ellos y el mas torpe de "luego me explicas como sabes que cable conectar con que" todo eso lleva algunos años de estudio donde el chico que presento primero debio de estudiar los fundamentos de matematicas, fundamentos de electronica (como minimo) y un aprendizaje a profundidad de lo que es el control y teniendo las bases solidas todo eso es pan comido.
El control PID es un mecanismo de control que, a través de un lazo de retroalimentación, permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada (Set-Point).
P. Motos ha ido haciendo cada vez menos por la ciencia desde la primera vez que presentó la sección allá por el año nosequé, hasta hace cinco minutos. Su nivel de ignorancia (general, que no científica) sería interesante para el resto de televidentes si no fuese porque es incapaz de plantear una sola duda razonable, aunque sea al nivel básico al que lo haría mi sobrina de 10 años, además tiene un respeto nulo por el trabajo ajeno. Luego, desde esa primera vez en la sección, después de Flipi y aquello, he visto a "Marron" ir mas allá de las 2 frases que ha leído en su guion, en muy contadas ocasiones, la verdad que en mi opinión se salva, pero cuando dice algo realmente interesante ó con claridad para usuarios básicos, o útil, a mi se me van los oídos, porque son las excepciones. Sigo, las cosas como sean, el chico este de robótica...tiene un cero en didáctica al menos las veces que yo he visto la sección, se explica muy... no se explica, mas bien. Sabe que ha hecho, pero no exponerlo y menos si no controlas ya las materias que toca. Si encima tienes al presentador intentando (porque no lo hace) hacer gracia por cada cosa que no entiende (todas), el resultado es que si te interesa un poco el tema te sienta como una patada en los.... en fin, tiempo desperdiciado. Orbita Laica al poder!!
@@carlosmartin5446 la verdad es que si alguien se fija un poqutin la verdad es es ques demasiado sencillo obviamente es imposible programar en lenguaje ladder o escalera, al igual el lenguaje que parecen las compuertas logicas que no recuerdo su nombre, ni mucho menos en el que parece diagrama de flujo que mucho menos me acuerdo de su nombre, lo ideal es programarlo en texto estructruado (SCL para los cuates) y el sentido de denigrar a arduino no es que sea completamente malo en programar en arduino simplemente que en realidad no es que ayude de mucho dado que pues tienes librerias o cabeceras de programa para todo, hasta para un simple PID, y pues que ya te den las librerias de todo la verdad lo hace muy aburrido y denigrante por que hay mucha gente que presume ahh lo he hecho con arduino y pues ve puras cabeceras caso contrario si no utilizara cabeceras y generara su propio codigo para generar una funcion en especifico
vamos a ver ... pablo motos le dice como lo has hecho, par que lo explique a las personas que estan viendo el programa , que no todas son unas entendidas y saben sobre el tema ese en concreto, simplemente es television. Creo que pablo motos queria dar a entender como a creardo el parato desde la base. que vendria siendo la impresora unir cada pieza etc. eso no quita que no este ridiculizando al pobre chaval.
Me estresa que no lo dejé explicar alskakskaks A cada rato le dice ¿como lo hiciste? explícame y empieza y lo interrumpen A VER CALLATE QUE ESTOY EXPLICANDO
Pues si, tecnicamente de la manera mas correcta para poder tener un buen enfoque (digamos hacerlo a la manera mas correcta y menos al tanteo) basicamente pues entra el enfoque matematico es decir que primero tienes que modelar el sistema dinamico con forme a ese sistema dinamico determinar si es estable o es inestable posterior a eso si no es estable agregar polos y ceros al sistema para intentar estabilizarlo en caso que se pueda estabilizar hay que discretizar la susodicha funcion de transferencia y una vez discretizada meter en codigo al controlador, la segunda que es un pelin de sencilla con respecto a lo primero es aplicar un escalon unitario o una señal de prueba al sistema y con forme a ello aplicar una identificacion de parametros para calcular la funcion de transferencia una vez teniendo la identificacion de parametros considero que es estrictamente necesario meter en terminos de simulacion online y offline para las pruebas, primero aplicando alguno de los metodos de sintonizacion y observar la respuesta transitoria al sistema, una vez teniendo eso (que sigue perteneciendo a la identificacion de parametros) ahora si aplicas el pid y si no funciona eso o se tiene cierto tipo de inestabilidad sera necesario generar un controlador robusto para estabilizar el sistema (cabe destacar que a esto hay que hacer calculos matematicos puedes apoyarte de un computador para generar todos estos calculos teniendo en cuenta que para la identificacion necesitas una tarjeta de adquisicion de datos para hacer todo eso, y para hacer los calculos si necesitas un software pero necesitas programarlo para que hagas lo que se necesita) una vez teniendo el controlador robusto o PID sera nuevamente necesario discretizar el sistema para posteriormente meterlo a tu controlador o la tercera que es aplicar un controlador adaptable (PID neuronal para los cuates) donde defines tus valores de entrada tus capas ocultas tus capas de salida, tu controlador en forma discreta, agregar las ganancias de aprendizaje, y demas cosas (son 4 en total) y dejar que el sistema se adapte para estabilizar el sistema, la otra forma (creo que es la 4) seria aplicar un controlador neurodifuzo para estabilizar el sistema. Nota todo estos metodos trabajan sobre la misma meta que es reducir el margen de error cometido por el sistema. cabe destacar que todo esto no se logra queriendo hacer un proyecto de jovi que si se puede, pero hay que tener en cuenta que esto lleva tiempo de estudio para poder hacer todas estas cosas y no es cuestion de que te digan como hacerlo, por que hacerlo cualqueira pero poderte sintonizar el controlador y explicarte el por que funciona asi es un poco mas complicado que andar presumiendo que alguien lo hizo sin tener remota idea. y bueno entrando en otros temas se nota la poca seriedad del programa por la "capsula educativa" con el simple hecho de querer denigrar el conocimiento haciendo uso de los aplausos a los comentarios poco serios uno de ellos y el mas torpe de "luego me explicas como sabes que cable conectar con que" todo eso lleva algunos años de estudio donde el chico que presento primero debio de estudiar los fundamentos de matematicas, fundamentos de electronica (como minimo) y un aprendizaje a profundidad de lo que es el control y teniendo las bases solidas todo eso es pan comido.
@@oscarcervantesrivera8480 th-cam.com/video/ffTSpwl-1Ow/w-d-xo.html ahí esta el vídeo lo logre hacer y lo presente como un trabajo práctico en la facultad.
El conductor no le interesa lo que es el PID porque no puede preguntar de lo que no tiene idea, no es su culpa pero si vas a tener un invitado que hablara de control PID, lee un poquito para no pasar papelón y poner la atención en los barquitos!!!
(explicame unos años de ingenieria en 30 segundos) explicacion corta: un aparato mide la inclinacion de la "balanza", le diremos sensor, esa informacion la manda a otro aparato que decide si la balanza esta balanceada, si no es asi manda una orden para corregir la balanza, ¿a donde? otro aparato, llamado servomotor; esto se esta haciendo continuamente; ¿y como le decimos al aparato que decide lo que se hace, llamado controlador, que hacer?, pues con matematicas; eso de proporcional, integral y derivativo, son una serie de operaciones matematicas; NO ME HAGAS EXPLICARTE ESO, REVIVIRAS TRAUMAS DE LA ESCUELA; JAJA (escoja la risa que crea conveniente: sarcastica, fingida, natural, etc.)
si en vez de ridiculizar y tratar todo a guasa se dedicara tiempo y esfuerzo a explicar porque ese tipo de cosas" entre muchas otras" son importantes, igual algun dia dejariamos de ser un pais de camareros
llevar algo tan interesante como lo es el control PID (lo digo porque yo lo suelo usar mucho en robótica) para que un conductor de programas diga sólo cosas sin sentido es demasiado, lástima que sus chistes malos y su forma de ser tan fuera de el concepto de las ciencia termine arruinando todo y de un poquito de pena la estupidez humana que a algunos se les nota más que a otros
A ver, para los que hablan de lo tonto que es Pablo y que no deja explicar: Marron a veces también explica sus experimentos, y algunos la verdad son complejos, pero rara vez esta ahí Pablo en plan "uugg Marron que cosas tan complicadas dices no me entero de nada uugg" porque la sección de marron no va de eso, va de enseñar experimentos guays y hacer una breve y muy simple explicación de estos. Esta sección es una subseccion de la ciencia de Marron, donde la gracia está en que el chaval explica las cosas sin indagar mucho en una explicación para tontos (casi como suele hacer marron), y Pablo se hace el tontillo. Este tipo de comedia pues es popular porque la mayoría de la gente no tiene ni idea de lo que habla el chaval entonces se sienten identificados con Pablo. Seguramente cuando el chaval se prepara la sección, Pablo y los demás les dice que no se preocupe de dar una explicación clara, que traiga el experimento y cuente casi improvisado de que va el experimento, que cuanto menos se enteren mejor. El mismo tipo de humor se puede ver en Big Bang Theory, donde con cada mínima "broma científica" que hagan los protagonistas, meten risas porque es lo "gracioso" de la serie: que los frikis digan cosas de las cuales nadie se entera. Me parece bien? pues como ingeniero electrónico industrial la verdad que no, porque lo que suele traer son cosas bastante interesantes y hacer la sección así provoca resquemor a las ingenierias entre los chavales y chavalas.
Explico bien, pero mal al mismo tiempo, es decir explica bien el contenido, pero desorganizado y a un publico sin conocimiento, si lo explica a los estudiantes de informatica, electronica, mecatronica, o similar perfecto, pero para un publico que no sabe nada de programacion, es como hablar en chino y japones junto y no le interesa, es mas en general le prestaran mas atencion al sistema que tienes en al mesa que al programan y como lo mas que interesa es lo fisico y lo que hace y no como se hace, lo primero que debes explicar, el circuito y los componente de manera general y luego decir algo mas detallado de cada uno, hasta llegar al microcontrolador, que seria el ultimo y hay explicar un poco el codigo a manera general, sin mostrar codigo solo su comportamento, a lo mucho decir en mis redes sociales estan el codigo, por que es una perdida de tiempo mostrarlo en camara, si no has explicado cada comando y procedimiento anteriormente y enseñarle programacion a los espectadores
La verdad es que está muy mal explicado por parte del ingeniero, dejad de llorar en los comentarios. Como le vas a explicar a alguien que no sabe, que un PID se implementa en un bucle con entradas analógicas y consignas. Se lo debería de haber preparado mejor y explicar el fundamento. Cuando la explicación es liosa, es que realmente no se entiende bien el concepto.
3:23 ---> "Esto es programación C ++" menudo pamplinas, Arduino implementa un lenguaje muy particular de C de hecho es un pseudocódigo de C... a ver si no decimos más tonterías.
Es gracioso como en latinoamerica se burlan que arduino es para noobs haciendose los grandes ingenieros cuando en universidades de Europa hacen satélites con arduino y lo he visto con mis propios ojos
@@alejandromillalonco9550 Claro que sí es mucho más estandarizado esos lenguajes, si de verdad quisiera aprovechar las características nativas del microcontrolador del Arduino usaría su programa fuente, creo que es a lo que se refería el chico del comentario de arriba
![MV วิถีชีวิตใต้ - ผา อัยย๊ะ [Official MV HD]](http://i.ytimg.com/vi/nODlkOUu9B0/mqdefault.jpg)
Interesante la situacion xD, como le explicarias al publico general que los controladores PID agregan polos y ceros a al sistema para estabilizarlo?jajajaja
se rieron con lo de "bucle" y van a entender...para que lo invitaron? para ridiculizar el conocimiento?
@@misterpresident2981 esa parte programática no explica nada tiene que explicarlo desde la parte física presente pasado y futuro
Se puede hacer más simple, incluso siento que se empeñaron en hacerlo más difícil solo mostrando el código y sin mostrar ningún gráfico pero bueno son solo 4 minutos para explicarlo sigue siendo una locura xD
@@yomellamoyo1 Quiso lucirse claramente menudo pamplinas
EL PID EXPLICADO A UN PRESENTADOR DE TELEVISION.
Nota previa: los lectores que sepan de física y/o ingeniería comprenderán que lo que voy a decir a continuación esta escrito para lo que esta escrito. Desde un punto estrictamente formal, hay fallos. Pero la intención no es una exposición conceptualmente impecable, como se puede comprender.
A ver, Sr, Motos. Vamos por partes.
Lo primero es una colleja. Un personaje tan mediático como usted tiene una enorme responsabilidad, tanto en cuanto es influyente en las actitudes de los televidentes. Si usted se toma a chota la ciencia y la tecnología, sus espectadores (la gran mayoría) se van a ver inclinados a esa misma postura. Luego no nos quejemos de que este país no esta a la altura de los mejores, de que no se investiga, de que no se innova, de que nuestros "cerebros" no les queda otra opción que salir fuera, etc.
Lo segundo, y entrando en materia, es que voy a aprovechar su apellido, usted me permitirá. Una moto es un vehículo. Y todos los conductores del mundo conducen su vehículo aplicando PID. ¿Sorpresa?. Me explico:
Lo que hace esa maquinita que tanta gracia y choteo provoca es exactamente lo mismo que lo que hace usted para no comerse la farola de la esquina o no pasarle por encima a la viejecita que cruza la calle sin mirar. Porque, Sr. Motos, su cerebro, el mio y el de Fernando Alonso usan lo mismo...UN ALGORITMO PID para conducir. Como anécdota, le diré que el nacimiento de este "sistema" se produce a inicios del siglo XX (copio de la wikipedia, mas que nada para ahorrarme teclear) "el primer análisis teórico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky estaba diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos, y basó sus análisis observando al timonel, notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino también en los errores pasados así como en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky desarrollara un modelo matemático para esto. "
Anda......que curioso......un timonel........como Chanquete. Por eso debe gustarle tanto el tema de los barquitos al experto de gafas.
Cambiemos "timonel" por "conductor".
Una de las consignas (lo que el desafortunado experto llama "lucecita verde" y que realmente es la distancia de la pelotita a los sensores que se ven en los extremos) que debe obedecer el conductor de un vehiculo, entre otras muchas, es "mantenerse en lo negro". Mas que nada, porque fuera de lo negro hay farolas, edificios, terraplenes....y guardias urbanos dispuestos a poner la multa correspondiente por circular por la acera ¿cierto?.
Bien. Llega usted a una curva. Su cerebro analiza lo cerrada que es y gira PROPORCIONALMENTE (la P de PID) el volante.
Pero la curva se cierra mas a mitad de la misma. Su cerebro calcula inconscientemente la corrección que hay que hacer con el volante, que se DERIVA (la D de PID; pendiente de la tangente a la curva en cada punto de la misma; perdón por tan “complicado” concepto) de la diferencia entre lo que a primera vista nos pareció la curva y ese tramito en la que se cierra (o se abre) mas.
Para no cansar, me voy a saltar la I de PID (I de integral), mas que nada porque tendría primero dejar claro eso de "integral" y me alargaría. Pero que usted, Sr. Motos, INTEGRA cuando conduce....como que el sol sale por las mañanas.
Pues eso es lo que hace con la pelotita el montaje que sale en el programa. Quite usted el motorcillo y las cajitas de electrónica. Ponga las dos manos en los extremos del riel sobre el que rueda la pelota e intente mantenerla en el centro. FELICIDADES......esta usted ejecutando un perfecto PID. Y recuerde; puede haber un PID en los pilotos automaticos de los aviones, en los abs de los coches, en la lavadora que aumenta de revoluciones en el centrifugado, en algún mecanismo de las camaras de su programa........hay PIDs por todas partes.
Así que Sr. Motos, menos guasa con el PID...... y no deje nunca de usarlo; la Dirección General de Trafico, los usuarios de la vía publica y su propia salud se lo agradecerán.
Bravo 👏👏👏
El pid se podrá decir que es un control de la dindustria que maneja corriente alterna estoy en lo cierto?
Una pena que no lo lea él
Cuanto sabe amigo
Sublime expicación.
Verga tratar de explicar en televisión un controlador PID debe ser muy difícil, su proyecto esta muy didáctico lastima que el presentador y sus compañeros demuestren así su ignorancia y se les aplauda.
Si, es lamentable
Como técnica en mantenimiento electromecánico sé la dificulta que supone comprender algo tan fácil pero tan complicado a la vez. He venido en busca de información clara y concisa sobre los PID y gracias a este gran emprendedor lo he conseguido entender con lenguaje coloquial/técnico. Una pena que no se le haya podido dejar explicar más. Lo que nos hace ver que venden más dos muchachas desnortadas que hacen tiktoks que un emprendedor con ganas de aportar conocimientos y simpatía a la industria.
Una de nuestras responsabilidades como profesionales, es poder aprender a comunicar la información a las personas que no tienen conocimiento del área que nosotros dominamos, muchos se asustan de la ciencia por esto, muy pocas veces sabemos como comunicarla y atraer interés. Si la gente de un programa de entretenimiento y le das información que no comprende porque no se dedica a ello, los alejas más.
Y no es culpa de la gente por no saber lo que tú llevas años viendo, que tú tampoco lo sabias la primera vez que lo viste, sino del mismo que lo propone por no saber comunicar su idea.
Excelente que traigan este tipo de contenidos a la television, realmente no veo nada de malo lo que hace Pablo al contrario lo hace mas ameno, es dificil entender un control pid, la mejor forma de sobrellevarlo es una broma, lo importante es la difusion alguien se sentira atraido hacia las ingenierias
Estaba dando esto en la universidad y me dio por buscarlo en youtube y me encuentro con este video ajajajjajaja. La verdad que la realidad de programacion que hay detras de esto es un peliiiin mas complicada xddd
Madre mía, vamos a ver, el programa esta chulo, tiene cosas interesantes, pero que Pablo ridiculice así algo tan interesante...Joder, deja que el chaval se explique, con todo lo que crea necesario decir, para que la gente que sabe de la materia, entienda, y luego que lo explique para tontos como tu (Pablo) y yo, que no entendemos de esto.
De todas formas no es necesario avasallar así a este hombre, lo de los "barquitos" y el chiste....en fin, sobran, y mucho. Considero que, de verdad, el hecho de que haya gente que NO lo entiende no significa que se tenga que aproximar al concepto de esta forma...yo soy esa persona y lo menos que hago es presentar una querella por humillación pública, madre mía de mi vida...
Gonzalo Corbal Lo que pasa es que el chico trata de explicarlo con tecnicismos de la programación. No trates de enseñar el código a gente que probablemente no lo entenderá. Explica que hay dos sensores que en funcion de la velocidad y de la posicion de la pelota aplica un angulo u otro
Para los ingenieros mecatronicos o de sistemas esto es mas sencillo de enteder
Como humilla sirmpre pablo motos.. que el sea ignorante no significa que los demas tambien lo seamod
Darle a un botoncito y decir que tu proyecto no funciona sin saber que le estas quitando la funcionalidad principal por la cual tu proyecto calcula el centro de la barra es como quitarle a un coche el volante y decir que no puedes conducirlo, muy mal pablo, hace años ya que no veo tu programa, desde que tengo medio dedo de frente, animo al chico que ha dedicado muchas horas de su tiempo a diseñar algo tan chulo y que te dilapide un presentador que no tiene ni idea de control de sistemas delante de millones de personas
llevamos una semana estudiando el tema con mi compa físico y no me imagino lo difícil que es explicarlo en 5 min de televisivo, es mas este sábado 23 de agosto tenemos que ir a un programa a explicar algún proyecto. por eso un equipo de trabajo se conforma de varias areas, algunos son de marketing que te venden la idea al publico general y los ingenieros, físicos y matemáticos encerrados en el laboratorio jaja
Como estudiante de Ingenieria Multimedia, en el que también se tiene un gran potencial en cuanto a la informática, me ofende esa manera de intentar ridiculizarlo con un gran proyecto como es ese. Intenta Pablo "entender" como ha hecho eso sin ni siquiera saber que coño es C++. Lamentable.
Jorge Mompeán tienes razón mis respetos amigo
Ofenderte porque una persona está impresionada e intenta, dentro de su ignorancia, comprender cómo funciona? Ve una máquina y quiere saber cómo se desempeña, está en televisión, en un programa de entretenimiento, hace algunas bromas como ah, es c++, yo soy de c- -Que son solo eso, bromas. Ojalá me pasasen cosas así a mí cuando hago algún mecanismo para acercarlos aunque sea un poco a lo que me dedico.
Jair Moraña Mi queja es a la forma constante de intentar ridiculizarlo.
Jorge Mompeán no lo intenta ridiculizar, esto no es un programa para gente que estudia ingeniería o carreras similares, Pablo solo busca una explicación sencilla de lo que ve, para que la gente que esté en casa con curiosidad de saber cómo se hace esa máquina pueda saberlo. Y no, no es necesario saber qué es el lenguaje c++ previamente para comprender de manera básica cómo funciona.
Pobló le dio muchas oportunidades para explicarse sencillamente. Si va a un programa de TV al menos debe saber explicar su proyecto con palabras sencillas. Lenguaje c++ no es la gran consa. Pd: no sean tóxicos ¡carajo!
Completamente ignorante el presentador, el tratando de explicarle cómo funciona y ellos burlado de el, hubiera sido mejor que el presentador sea alguien con conocimiento y discutir sobre el tema
Excelente video me fascinó me podrian ayudar porfavor con el contacto del chico para hablar sobre la pregramacion les agradeseria full saludos
QUE GRANDISIMOOOO!!!!
En lugar de unos barquitos, le hubieras sugerido que te imprimiera unos taconcitos para estar a su altura, Pablito...😉
Dónde consigo las piezas de esta barra para imprimirlas en 3D ???
WOOOOOOOOOOW
Alguien puede proporcióname el código para poner a prueba este proyecto?
Hablar de controladores PID para quienes no están familiarizados es un reto, la verdad hizo muy buen intento el compañero, es justo lo que yo haría, como quiera no es mi pedo si no lo entienden
Aplicado a un cañón antiaéreo, la venta del producto sería mas atrapante
Alguien sabe como contactar con Javi ? me gustaría saber más de esa máquina para explicar a mis estudiantes.
depende lo que quieras y el grado de estudios que tengas sera el nivel de complejidad a como se haga y se explique (no se que grado de estudios tengas) si es a nivel preparatoria o secundaria basta con poner un simple video de funcionamiento una explicacion un chirris mas detallada de el cual es su funcionamiento, que si por su puesto ya es a nivel ingenieria y usted imparte una materia de mayor peso como es control es necesario lo siguiente.
Pues si, tecnicamente de la manera mas correcta para poder tener un buen enfoque (digamos hacerlo a la manera mas correcta y menos al tanteo) basicamente pues entra el enfoque matematico es decir que primero tienes que modelar el sistema dinamico con forme a ese sistema dinamico determinar si es estable o es inestable posterior a eso si no es estable agregar polos y ceros al sistema para intentar estabilizarlo en caso que se pueda estabilizar hay que discretizar la susodicha funcion de transferencia y una vez discretizada meter en codigo al controlador, la segunda que es un pelin de sencilla con respecto a lo primero es aplicar un escalon unitario o una señal de prueba al sistema y con forme a ello aplicar una identificacion de parametros para calcular la funcion de transferencia una vez teniendo la identificacion de parametros considero que es estrictamente necesario meter en terminos de simulacion online y offline para las pruebas, primero aplicando alguno de los metodos de sintonizacion y observar la respuesta transitoria al sistema, una vez teniendo eso (que sigue perteneciendo a la identificacion de parametros) ahora si aplicas el pid y si no funciona eso o se tiene cierto tipo de inestabilidad sera necesario generar un controlador robusto para estabilizar el sistema (cabe destacar que a esto hay que hacer calculos matematicos puedes apoyarte de un computador para generar todos estos calculos teniendo en cuenta que para la identificacion necesitas una tarjeta de adquisicion de datos para hacer todo eso, y para hacer los calculos si necesitas un software pero necesitas programarlo para que hagas lo que se necesita) una vez teniendo el controlador robusto o PID sera nuevamente necesario discretizar el sistema para posteriormente meterlo a tu controlador o la tercera que es aplicar un controlador adaptable (PID neuronal para los cuates) donde defines tus valores de entrada tus capas ocultas tus capas de salida, tu controlador en forma discreta, agregar las ganancias de aprendizaje, y demas cosas (son 4 en total) y dejar que el sistema se adapte para estabilizar el sistema, la otra forma (creo que es la 4) seria aplicar un controlador neurodifuzo para estabilizar el sistema.
Nota todo estos metodos trabajan sobre la misma meta que es reducir el margen de error cometido por el sistema.
cabe destacar que todo esto no se logra queriendo hacer un proyecto de jovi que si se puede, pero hay que tener en cuenta que esto lleva tiempo de estudio para poder hacer todas estas cosas y no es cuestion de que te digan como hacerlo, por que hacerlo cualqueira pero poderte sintonizar el controlador y explicarte el por que funciona asi es un poco mas complicado que andar presumiendo que alguien lo hizo sin tener remota idea.
y bueno entrando en otros temas se nota la poca seriedad del programa por la "capsula educativa" con el simple hecho de querer denigrar el conocimiento haciendo uso de los aplausos a los comentarios poco serios uno de ellos y el mas torpe de "luego me explicas como sabes que cable conectar con que" todo eso lleva algunos años de estudio donde el chico que presento primero debio de estudiar los fundamentos de matematicas, fundamentos de electronica (como minimo) y un aprendizaje a profundidad de lo que es el control y teniendo las bases solidas todo eso es pan comido.
@@oscarcervantesrivera8480 Hola Oscar me ha agradado tu respuesta, mis estudiantes tienen 10 años y utilizan el PID para el seguidor de línea en las clases de robótica con los set de Lego Education, siempre estoy buscando ideas y ejemplos para enseñar a un niño/ña de 10 años que es un PID ejemplos que puedan entender de como se hace la corrección contrastando con cosas de la vida real, no todo tiene que ser así de complejo para los niños/ñas que están iniciando en este mundo de la programación. Me gustaría poder conversar contigo a ver si tienes chance y me das alguna forma de contactarte. Saludos desde Nicaragua
@@ElderSoto mmm en ese caso te puedo recomendar algunas cosas como por ejemplo utilizar la librería que tiene Arduino para un pid y realizar la sintonizacion modificando las ganancias para el controlador dependiendo el comportamiento que este teniendo por qué ya realizar el cálculo para el control la verdad si es un poco complicado realizarlo en el sentido teórico por qué se tienen que tener varias cosas en cuenta y criterios de estabilidad digo si se tienen los fundamentos matemáticos y un poco de modelado de sistemas (esa parte es mucho más matemática y es un poco más complejo) para nivel secundaria sacar todos esos cálculos es mucho más complicado de lo que parece entonces por ese motivo te recomiendo eso de modificar las ganancias directamente dependiendo el comportamiento que tenga sería lo más idóneo a ese nivel, otra cosa que te podría recomendar sería aplicar un control difuso mejor conocido como fuzzy Control esa cosa suena mucho más complicado de lo que parece esta cosa apenas está entrando como un tipo de control adicional y aún tiene llamemosle que le falta estudio (a mi consideración por qué le faltan rechazos de perturbación y algunas cosillas por ahí) y el cálculo para un controlador difuso no pasa de sumas respetas multiplicaciones y divisiones un poco de aritmética pues y algo de algebra algo que un chavo de secundaria fácilmente puede hacer normalmente eso se debería hacer para una persona con un poco de más de grado de estudios dado que ya se conoce el control clásico, diseño de controladores robustos por qué es más como una opción adicional al control pero por la dificultad que tiene no creo que haya problema que un chavo de secundaria lo pueda ocupar y es muy fácil de implementar programando en un Arduino.
La otra podría ser un control adaptable (que ese me gusta más) igual es un poco complicado y fácil a la vez que para el entendimiento es un poco complicado pero al pasar a la práctica teniendo las bases es muy fácil aplicar a pesar de que entra algo de aritmética esa parte si no considero para que pueda hacer alguien de secundaria yo le voy más al fuzzy pero bueno v:
Ahhh si escríbeme a este correo cervantesriveraoscar@gmail.com
@@oscarcervantesrivera8480 gracias Oscar por tus comentarios, te escribiré a tu e-mail
@@ElderSoto claro, espero tu correo
Esta más fácil de explicarle a mi perro, por lo menos Fido no se pone a fastidiar a cada 5 segundos
¿Alguien sabe como se puede realizar este proyecto, paso a paso?
Pues si, tecnicamente de la manera mas correcta para poder tener un buen enfoque (digamos hacerlo a la manera mas correcta y menos al tanteo) basicamente pues entra el enfoque matematico es decir que primero tienes que modelar el sistema dinamico con forme a ese sistema dinamico determinar si es estable o es inestable posterior a eso si no es estable agregar polos y ceros al sistema para intentar estabilizarlo en caso que se pueda estabilizar hay que discretizar la susodicha funcion de transferencia y una vez discretizada meter en codigo al controlador, la segunda que es un pelin de sencilla con respecto a lo primero es aplicar un escalon unitario o una señal de prueba al sistema y con forme a ello aplicar una identificacion de parametros para calcular la funcion de transferencia una vez teniendo la identificacion de parametros considero que es estrictamente necesario meter en terminos de simulacion online y offline para las pruebas, primero aplicando alguno de los metodos de sintonizacion y observar la respuesta transitoria al sistema, una vez teniendo eso (que sigue perteneciendo a la identificacion de parametros) ahora si aplicas el pid y si no funciona eso o se tiene cierto tipo de inestabilidad sera necesario generar un controlador robusto para estabilizar el sistema (cabe destacar que a esto hay que hacer calculos matematicos puedes apoyarte de un computador para generar todos estos calculos teniendo en cuenta que para la identificacion necesitas una tarjeta de adquisicion de datos para hacer todo eso, y para hacer los calculos si necesitas un software pero necesitas programarlo para que hagas lo que se necesita) una vez teniendo el controlador robusto o PID sera nuevamente necesario discretizar el sistema para posteriormente meterlo a tu controlador o la tercera que es aplicar un controlador adaptable (PID neuronal para los cuates) donde defines tus valores de entrada tus capas ocultas tus capas de salida, tu controlador en forma discreta, agregar las ganancias de aprendizaje, y demas cosas (son 4 en total) y dejar que el sistema se adapte para estabilizar el sistema, la otra forma (creo que es la 4) seria aplicar un controlador neurodifuzo para estabilizar el sistema.
Nota todo estos metodos trabajan sobre la misma meta que es reducir el margen de error cometido por el sistema.
cabe destacar que todo esto no se logra queriendo hacer un proyecto de jovi que si se puede, pero hay que tener en cuenta que esto lleva tiempo de estudio para poder hacer todas estas cosas y no es cuestion de que te digan como hacerlo, por que hacerlo cualqueira pero poderte sintonizar el controlador y explicarte el por que funciona asi es un poco mas complicado que andar presumiendo que alguien lo hizo sin tener remota idea.
y bueno entrando en otros temas se nota la poca seriedad del programa por la "capsula educativa" con el simple hecho de querer denigrar el conocimiento haciendo uso de los aplausos a los comentarios poco serios uno de ellos y el mas torpe de "luego me explicas como sabes que cable conectar con que" todo eso lleva algunos años de estudio donde el chico que presento primero debio de estudiar los fundamentos de matematicas, fundamentos de electronica (como minimo) y un aprendizaje a profundidad de lo que es el control y teniendo las bases solidas todo eso es pan comido.
Jajaja, usando Arduino
Deja de eso we, un SERVOMOTOR para un controlador PID
Un proyecto algo redundante
Siempre son asi entre ellos y con los invitados, se vacilan para pasarlo guay. Como siempre la gente hablando sin tener ni puta idea
El control PID es un mecanismo de control que, a través de un lazo de retroalimentación, permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada (Set-Point).
y eso los sacaste de Wikipedia xd
P. Motos ha ido haciendo cada vez menos por la ciencia desde la primera vez que presentó la sección allá por el año nosequé, hasta hace cinco minutos. Su nivel de ignorancia (general, que no científica) sería interesante para el resto de televidentes si no fuese porque es incapaz de plantear una sola duda razonable, aunque sea al nivel básico al que lo haría mi sobrina de 10 años, además tiene un respeto nulo por el trabajo ajeno.
Luego, desde esa primera vez en la sección, después de Flipi y aquello, he visto a "Marron" ir mas allá de las 2 frases que ha leído en su guion, en muy contadas ocasiones, la verdad que en mi opinión se salva, pero cuando dice algo realmente interesante ó con claridad para usuarios básicos, o útil, a mi se me van los oídos, porque son las excepciones.
Sigo, las cosas como sean, el chico este de robótica...tiene un cero en didáctica al menos las veces que yo he visto la sección, se explica muy... no se explica, mas bien. Sabe que ha hecho, pero no exponerlo y menos si no controlas ya las materias que toca. Si encima tienes al presentador intentando (porque no lo hace) hacer gracia por cada cosa que no entiende (todas), el resultado es que si te interesa un poco el tema te sienta como una patada en los.... en fin, tiempo desperdiciado.
Orbita Laica al poder!!
para empezar ese código es un simulacro de c y no c++ , vaya en hecho en Arduino no cuenta mucho.
Cual es el problema de hacerlo en Arduino?
Jajajajaja de seguro tu llevarias un plc a ese programa
Yo tampoco encuentro lo malo de hacerlo en Arduino, para eso es, para facilitar el proyecto.
@@carlosmartin5446 la verdad es que si alguien se fija un poqutin la verdad es es ques demasiado sencillo obviamente es imposible programar en lenguaje ladder o escalera, al igual el lenguaje que parecen las compuertas logicas que no recuerdo su nombre, ni mucho menos en el que parece diagrama de flujo que mucho menos me acuerdo de su nombre, lo ideal es programarlo en texto estructruado (SCL para los cuates)
y el sentido de denigrar a arduino no es que sea completamente malo en programar en arduino simplemente que en realidad no es que ayude de mucho dado que pues tienes librerias o cabeceras de programa para todo, hasta para un simple PID, y pues que ya te den las librerias de todo la verdad lo hace muy aburrido y denigrante por que hay mucha gente que presume ahh lo he hecho con arduino y pues ve puras cabeceras caso contrario si no utilizara cabeceras y generara su propio codigo para generar una funcion en especifico
vamos a ver ... pablo motos le dice como lo has hecho, par que lo explique a las personas que estan viendo el programa , que no todas son unas entendidas y saben sobre el tema ese en concreto, simplemente es television. Creo que pablo motos queria dar a entender como a creardo el parato desde la base. que vendria siendo la impresora unir cada pieza etc. eso no quita que no este ridiculizando al pobre chaval.
se me hace gracioso 😂 que no entiendan nada, pero bueno igual ellos no han estudiado nada relacionado
😔 el señor tenía el código y solo se pudieron reír .
No mmn 😱😱😱😱
Que bien que Chris Cornell sepa ingeniería
Está totalmente fuera de lugar el intentar explicar, en un programa como este, lo que es un PID y como funciona. Es subrealista total.
Me estresa que no lo dejé explicar alskakskaks
A cada rato le dice ¿como lo hiciste? explícame y empieza y lo interrumpen A VER CALLATE QUE ESTOY EXPLICANDO
Me encantaría hacer ese proyecto para entender pid alguien sabe el código completo y los componentes para poder armarlo?
Pues si, tecnicamente de la manera mas correcta para poder tener un buen enfoque (digamos hacerlo a la manera mas correcta y menos al tanteo) basicamente pues entra el enfoque matematico es decir que primero tienes que modelar el sistema dinamico con forme a ese sistema dinamico determinar si es estable o es inestable posterior a eso si no es estable agregar polos y ceros al sistema para intentar estabilizarlo en caso que se pueda estabilizar hay que discretizar la susodicha funcion de transferencia y una vez discretizada meter en codigo al controlador, la segunda que es un pelin de sencilla con respecto a lo primero es aplicar un escalon unitario o una señal de prueba al sistema y con forme a ello aplicar una identificacion de parametros para calcular la funcion de transferencia una vez teniendo la identificacion de parametros considero que es estrictamente necesario meter en terminos de simulacion online y offline para las pruebas, primero aplicando alguno de los metodos de sintonizacion y observar la respuesta transitoria al sistema, una vez teniendo eso (que sigue perteneciendo a la identificacion de parametros) ahora si aplicas el pid y si no funciona eso o se tiene cierto tipo de inestabilidad sera necesario generar un controlador robusto para estabilizar el sistema (cabe destacar que a esto hay que hacer calculos matematicos puedes apoyarte de un computador para generar todos estos calculos teniendo en cuenta que para la identificacion necesitas una tarjeta de adquisicion de datos para hacer todo eso, y para hacer los calculos si necesitas un software pero necesitas programarlo para que hagas lo que se necesita) una vez teniendo el controlador robusto o PID sera nuevamente necesario discretizar el sistema para posteriormente meterlo a tu controlador o la tercera que es aplicar un controlador adaptable (PID neuronal para los cuates) donde defines tus valores de entrada tus capas ocultas tus capas de salida, tu controlador en forma discreta, agregar las ganancias de aprendizaje, y demas cosas (son 4 en total) y dejar que el sistema se adapte para estabilizar el sistema, la otra forma (creo que es la 4) seria aplicar un controlador neurodifuzo para estabilizar el sistema.
Nota todo estos metodos trabajan sobre la misma meta que es reducir el margen de error cometido por el sistema.
cabe destacar que todo esto no se logra queriendo hacer un proyecto de jovi que si se puede, pero hay que tener en cuenta que esto lleva tiempo de estudio para poder hacer todas estas cosas y no es cuestion de que te digan como hacerlo, por que hacerlo cualqueira pero poderte sintonizar el controlador y explicarte el por que funciona asi es un poco mas complicado que andar presumiendo que alguien lo hizo sin tener remota idea.
y bueno entrando en otros temas se nota la poca seriedad del programa por la "capsula educativa" con el simple hecho de querer denigrar el conocimiento haciendo uso de los aplausos a los comentarios poco serios uno de ellos y el mas torpe de "luego me explicas como sabes que cable conectar con que" todo eso lleva algunos años de estudio donde el chico que presento primero debio de estudiar los fundamentos de matematicas, fundamentos de electronica (como minimo) y un aprendizaje a profundidad de lo que es el control y teniendo las bases solidas todo eso es pan comido.
@@oscarcervantesrivera8480 lo hice! 👏👏👏👏👏
@@oscarcervantesrivera8480 th-cam.com/video/ffTSpwl-1Ow/w-d-xo.html ahí esta el vídeo lo logre hacer y lo presente como un trabajo práctico en la facultad.
El conductor no le interesa lo que es el PID porque no puede preguntar de lo que no tiene idea, no es su culpa pero si vas a tener un invitado que hablara de control PID, lee un poquito para no pasar papelón y poner la atención en los barquitos!!!
si tan solo cordido viera esto
programación con arduino????
si XD
Al parecer no lo entendieron ni papas ...
No entiendo nada, pero esta es una impresora 3d 😅😅😅😅
(explicame unos años de ingenieria en 30 segundos)
explicacion corta: un aparato mide la inclinacion de la "balanza", le diremos sensor, esa informacion la manda a otro aparato que decide si la balanza esta balanceada, si no es asi manda una orden para corregir la balanza, ¿a donde? otro aparato, llamado servomotor; esto se esta haciendo continuamente; ¿y como le decimos al aparato que decide lo que se hace, llamado controlador, que hacer?, pues con matematicas; eso de proporcional, integral y derivativo, son una serie de operaciones matematicas; NO ME HAGAS EXPLICARTE ESO, REVIVIRAS TRAUMAS DE LA ESCUELA; JAJA (escoja la risa que crea conveniente: sarcastica, fingida, natural, etc.)
¿Como lo has hecho?......Mirando tutos en youtube.....Pero no le doy los créditos al creador!!! 😂😂😂😂😂😂😂
Pablo motos dice esto lo has imprimido jajajajaja
si en vez de ridiculizar y tratar todo a guasa se dedicara tiempo y esfuerzo a explicar porque ese tipo de cosas" entre muchas otras" son importantes, igual algun dia dejariamos de ser un pais de camareros
es un poco molesto la comedia, eso es realidad debe de ser respetado, no es facil
llevar algo tan interesante como lo es el control PID (lo digo porque yo lo suelo usar mucho en robótica) para que un conductor de programas diga sólo cosas sin sentido es demasiado, lástima que sus chistes malos y su forma de ser tan fuera de el concepto de las ciencia termine arruinando todo y de un poquito de pena la estupidez humana que a algunos se les nota más que a otros
A ver, para los que hablan de lo tonto que es Pablo y que no deja explicar: Marron a veces también explica sus experimentos, y algunos la verdad son complejos, pero rara vez esta ahí Pablo en plan "uugg Marron que cosas tan complicadas dices no me entero de nada uugg" porque la sección de marron no va de eso, va de enseñar experimentos guays y hacer una breve y muy simple explicación de estos.
Esta sección es una subseccion de la ciencia de Marron, donde la gracia está en que el chaval explica las cosas sin indagar mucho en una explicación para tontos (casi como suele hacer marron), y Pablo se hace el tontillo. Este tipo de comedia pues es popular porque la mayoría de la gente no tiene ni idea de lo que habla el chaval entonces se sienten identificados con Pablo. Seguramente cuando el chaval se prepara la sección, Pablo y los demás les dice que no se preocupe de dar una explicación clara, que traiga el experimento y cuente casi improvisado de que va el experimento, que cuanto menos se enteren mejor.
El mismo tipo de humor se puede ver en Big Bang Theory, donde con cada mínima "broma científica" que hagan los protagonistas, meten risas porque es lo "gracioso" de la serie: que los frikis digan cosas de las cuales nadie se entera.
Me parece bien? pues como ingeniero electrónico industrial la verdad que no, porque lo que suele traer son cosas bastante interesantes y hacer la sección así provoca resquemor a las ingenierias entre los chavales y chavalas.
Que vergüenza me da Pablo Motos y todos los que ríen con él.
una arduino de meirda y la peña flipando jajajajaajajaj
Jajaj Programación hecha en Arduino vaya vaya jejeje
eso mismo
de cualquier modo esa gente no sabe nada respecto al tema, lo mismo da que les digas.
que terco es el Motos. DÉJALE HABLAR NO ERES EL CENTRO DE ATENCIÓN NADIE TE QUIERE ESCUCHAR
hahahahaha no mames pero en arduino el control lo hace un niño de primaria hahaha y aun mas con servos xD
Los benchys lol
Explico bien, pero mal al mismo tiempo, es decir explica bien el contenido, pero desorganizado y a un publico sin conocimiento, si lo explica a los estudiantes de informatica, electronica, mecatronica, o similar perfecto, pero para un publico que no sabe nada de programacion, es como hablar en chino y japones junto y no le interesa, es mas en general le prestaran mas atencion al sistema que tienes en al mesa que al programan y como lo mas que interesa es lo fisico y lo que hace y no como se hace, lo primero que debes explicar, el circuito y los componente de manera general y luego decir algo mas detallado de cada uno, hasta llegar al microcontrolador, que seria el ultimo y hay explicar un poco el codigo a manera general, sin mostrar codigo solo su comportamento, a lo mucho decir en mis redes sociales estan el codigo, por que es una perdida de tiempo mostrarlo en camara, si no has explicado cada comando y procedimiento anteriormente y enseñarle programacion a los espectadores
con arduino xD
ayyy si con mi arduino aplico PID XD
Arduino ajak en fin
La verdad es que está muy mal explicado por parte del ingeniero, dejad de llorar en los comentarios. Como le vas a explicar a alguien que no sabe, que un PID se implementa en un bucle con entradas analógicas y consignas. Se lo debería de haber preparado mejor y explicar el fundamento. Cuando la explicación es liosa, es que realmente no se entiende bien el concepto.
Se menos menos XDDD
Unos gañanes riéndose de un profesional
nose porque los geek se molestan la vida intentado explicar temas complicados a bobos como pablo
C++? no es arduino?
Arduino corre sobre C++
Victor Morales Mora Arduino realmente corre en C#
@@juanspte14 De hecho arduino se programa con Processing
3:23 ---> "Esto es programación C ++" menudo pamplinas, Arduino implementa un lenguaje muy particular de C de hecho es un pseudocódigo de C... a ver si no decimos más tonterías.
Eso es Arduino es más fácil de lo que parece yo aprendí a programar eso a los trece años
Arduino es para noob
Es gracioso como en latinoamerica se burlan que arduino es para noobs haciendose los grandes ingenieros cuando en universidades de Europa hacen satélites con arduino y lo he visto con mis propios ojos
@@darioflores3724 pues que pérdida de tiempo Arduino no tiene las características para hacer tal cosa
@@JESUSHERNANDEZ-ey6xd el chico uso Arduino para usar ese proyecto a modo de ejemplo. Ya en la industria se usan lenguajes como Ladder o SFC
@@alejandromillalonco9550 Claro que sí es mucho más estandarizado esos lenguajes, si de verdad quisiera aprovechar las características nativas del microcontrolador del Arduino usaría su programa fuente, creo que es a lo que se refería el chico del comentario de arriba