Ótimo vídeo, era exatamente essa a minha dúvida. Pois estou montando uma impressora 3d e não entendia a diferença entre os motores de quatro e seis fios. Agora entendi. Valeu.
+Anderson Felisdório Araújo, que bom que solucionou uma dúvida! A base de funcionamento da impressora é quase o mesmo, então talvez alguns vídeos de CNC ajudem a tirar dúvidas de impressora. Abraço!
+reginaldo monte, até onde eu sei não tem como controlar o grbl com joystick. Para fazer algo similar você tem que instalar o joystick no PC e usar ele no lugar do teclado, mas não vejo muita vantagem em fazer isso.
Boa tarde! esta foi melhor explicação que vi até agora sobre motores de passo. eu tenho motores de 24 volts 2,50 Amperes, caso não poderei usar o polulu, terei que usar o tb 6600, como ficaria a sequencia da ligação do mesmo jeito do polulu?
Parabéns pelo vídeo tem um monte de videos no youtube que não explica isso fica com aquela tabela verdade, essa é a forma correta de explicar, é pegar o multímetro e procurar, tudo em eletrônica tem que ser testado, aquela historia de tabela verdade é pura abobrinha. Acho que aqueles caras não entendem com é o enrolamento interno das bobinas do motor.
+Droidtv 15, primeiro de tudo desculpa a demora em responder! Tirei umas férias e fiquei longe de tudo, e onde eu estava a net era muito ruim. Então, tabela verdade é até útil para problemas mais complexos, com muitas variáveis. O problema dela é que não é muito simples de entender, e acho que videos explicativos devem ser simples, ou vai atender apenas uma pequena parte da audiência. Que bom que você conseguiu entender legal e gostou do método que usei! Muito obrigado! Abraço!
poxa legal a dica... obrigado... Vou abusar da sua Boa vontade mais uma vez kkkk... eu comprei a placa arduino com a placa cnc sheld mais 4 drivers pra ligar os motores mas vou usar apena 3... mas ainda não chegaram .... eu consigo fazer esses motores funcionarem sem o arduino .. som pré ver se funcionam e pra testar na máquina que to construindo...
+Marco Aurélio Santos, pra isso você teria que montar uma controladora, pois os motores precisam de uma sequência de acionamento para girarem. Você pode dar uma pesquisada em circuitos desse tipo na net, mas cuidado para não queimar os motores.
Deu pra entender SIM. Valeu amigo. tirou minha duvida. agora só resta 1 duvida, o motor central do DVD também É motor de passo né, notei que ha 4 fios nele também. motor central = motor que gira o DVD.
muito boa as informações do canal, minha duvida é qual a dificuldade e cuidados para ligar a os motores da cnc feita com sucata de dvd com arduino e grbl. Obrigado.
+Marcos Poletti, para fazer essa ligação o único cuidado que terá que ter é o ajuste da corrente do A4988. Como os motores são muito pequenos e suportam uma corrente muito baixa, você precisa ser cuidadoso ao ajustar os drivers, ou então vai queimar os motores. Fora isso, todo o resto funciona exatamente igual a um cnc maior. Abraço!
+Eletrônica Hoje to planejando fazer uma impressora 3d com uns motores de passo de impressora hicom aficio que ia pro lixo e muito tempo vi algo que mostrava como identificar, pois sao de 6 fios, ajudou muito a video aula, vai demorar um pouco mais entro em contato pra caso tennha interesse em ajudar, proximo passo e fazer o projeto 3d que ja esta em andamento e comunicaçao de uma plaquinha de arduinor mega reprap com a serial da placa (5 Axis TB6560 CNC).
+Douglas Ferreira, a princípio o que muda com relação a cnc é apenas a extrusora, e o motor de passo extra para empurrar o filamento. Mantenha contato! Abraço!
muito bom video. bom no meu caso o motor meu nema 23 6 fio ligar no l298n meu easy driver. devo gazee desse mesmo jeito. ou alimentar a bobina no meio.
+fabio cesar rosinholi ferreira, você vai ligar exatamente do mesmo jeito que mostrei no vídeo (desprezando o fio central). A única diferença é que no easy driver a nomenclatura dos pinos é apenas A e B (2 pinos para A e 2 para B). Basta ligar na sequência ok? Abraço!
Cara vc é muito bom mesmo ótima didática parabéns, assistindo seus vídeos resolvi um probleminha com o Arduíno e cnc shild já esta rodando os 3 motores continue nos ajudando obrigado
Boa noite, finalmente consegui fazer a ligação dos motores, mas veio a decepção, os motores não tinham força e nem velocidade, o vendedor me passou que eles tinham 5kgf, mas os motores são mais fracos que meu nema 16 de 1,2 kgf então devolvi, o esquema que vc me passou esta correto eles podem ser ligados de varias maneiras,, mais uma vez obrigado. obs: estava usando fonte de 35V e 16A acho que era suficiente para alimentar os motores. Aproveitando, rs como sempre, o A4988 com a shield V3 consegue alimentar motores de ate quantos volt, com a fonte de 35V e 16A, mais uma vez obrigado.
o A4988 suporta até 35V, então esse é o máximo que você pode alimentar os motores, independente da tensão do motor especificada pelo fabricante. Pode colocar 35V em qualquer motor de passo usando o A4988 desde que esteja com a corrente regulada corretamente.
Vc poderia explicar a função dos fios do meio das bobinas e falar sobre a configuração de torque na ligação paralela nos motores de passo obrigado desde já
Parabéns pelo vídeo, foi a melhor explicação que tive e que tirou minhas duvida sobre motor de passo de 6 fios, tiro o chapéu pra você, não achei um vídeo que explicas tão bem assim \o/
Vi todos os seus videos me ajudo e muito mais minha duvida ainda .é grbl que nao consigo configura de geito nem um ja fiz com xload nao vai ja tentei do jeito que vc mostro mais nao vai ..... o que pode ser ?
isso tente enviar pro arduino ... o xload e faz o upload mas nao sai disso nao termina se deixa fica horas e nao carrega ...ai eu tentei do jeito que vc mostro no video que achei mais facil e tentei mais nao carrega aparece uma informação em baixo tipo um erro ! sim outro projeto pro arduino eu mandei foi certinho
+adao alves, sabe me dizer o que aparece no erro? Só para confirmar, na hora de incluir a biblioteca você está selecionando a pasta "grbl" dentro da "grbl-master" ou está selecionando a "grbl-master" inteira? Tem que selecionar apenas a "grbl" ok?
olha fui fazer outro teste com outro arquivo e nao deu tbm nao sei pq ,aparece o arquivo carregado com a escrita branca assim binary sketch size:16.590 butes (of a 32.256 byte maximum) e em baixo e outro escrita em laranja em baixo aparece assim ! avrdude:stk500_getsync( ) : not in sync: resp=0x00
Então, o 283 OZ-in é uma unidade de torque imperial, como se fosse o nosso kg.cm, mas em polegadas. Significa Onça vezes polegada, e 1 ozf.in é o equivalente a 0,072kgf.cm
Voce esqueceu uma coisa. Existem motores de passo com apenas 5 fios,onde a derivação central é interligada de ambas as bobinas. no seu exemplo pinos 5 e 6.Mas tá muito bem explicado.
+Anselmo Amorim Martins, muito bem observado. Eu tenho alguns desse tipo, retirados de sucata de impressora, mas achei melhor não entrar no mérito por não ver esse tipo de motor a venda, e não queria confundir o pessoal mais que já confundi hehehehe... Também existem motores de 8 fios que pelo mesmo motivo achei melhor não comentar. Mas muito obrigado pela observação e por ter gostado! Abraço!
eu tenho 4 motores de passo de um scaner shauvt (iluminação para boate q tbm sou dj) que são seis fios, pretendo usa-los pra montar minha cnc.assistindo para ver cm é a ligação...
Cara, a ligação é muito parecida, mas você precisa ter detalhes dos fios do motor, pois não tem como saber nesse caso qual fio é de qual bobina. Nesse desenho dá pra ver a diferença entre os motores, você precisa ligar o seu do modo bipolar série (linha de baixo, desenho do meio): www.globalspec.com/ImageRepository/LearnMore/20129/uniPolar-vs-bipolar2c2c0c005aee64716b7bbd84e5eef1d1c.png
serve sim, os motores de cd tem 4 fios, basta medir cada um deles para achar os pares. Tenho outros vídeos sobre cnc com drives de cd, dê uma conferida.
Olá... bom trabalho meu querido, tenho acompanhado seus videos e esta me ajudando muito parabéns. so tenho uma duvida, tenho um motor de 6 fio fabricante moons, fiz da forma como você mostrou no video, isolando os fio da bobina central, configurei grbl, mas quando envio um comando o meu motor move 1mm, contuniu fazendo barulho ate concluir o comando, o que devo faze?
+Osanir Rodrigues, a velocidade deve estar muito alta. Dê uma olhada no meu vídeo para tentar descobrir a velocidade máxima dos teus motores: th-cam.com/video/XaU_BB3TL18/w-d-xo.html Qualquer coisa entre em contato ok? Abraço!
As velocidades eu já testei e mesmo assim ainda continua. Me diz uma coisa, minha fonte e uma atx e eu tenho 3motores ligados, será esse o motivo? Eles sao de 1A... 5v.
+Osanir Rodrigues, você está alimentando com quantos volts? 5V é muito pouco, sugiro que alimente com os 12V da fonte pelo menos. Isso não vai queimar seu motor, desde que os drivers A4988 estejam regulados corretamente.
Se você souber qual fio pertence a qual bobina é possível sim, mas você precisa saber as cores dos fios corretos, ou então fica bem difícil de achar as bobinas corretas.
datasheet de motor é um saco pra achar mesmo. Você pode ir fazendo tentativas até o motor girar corretamente, não tem perigo de queimar. Só ache os pares de bobinas (4 pares), pegue 2 pares e ligue 2 fios entre si, e os fios restantes você liga como se fosse 1 par de um motor de 4 fios. Faça o mesmo com os outros 2 pares restantes e teste para ver se eles se movem para os 2 lados. Se não moverem, ou moverem apenas em um sentido, troque os pares/fios ligados e teste novamente. Vai precisar fazer isso até achar o correto. É bem trabalhoso, mas é a única forma que vejo de conseguir achar os pares corretos.
É possível sim, desde que você saiba quais fios pertencem a qual bobina. Sem saber qual fio é de qual bobina tem que fazer por tentativa e erro, o que pode levar um bom tempo para descobrir, mas ainda assim é possível.
Ola! Sao 3 motores de 10 kg Minebea Motor MODELO: 23LM-C304-43 e procurei na internet e nao encontrei o datasheet em lugar nenhum parece que o motor nao existe e em ultimo caso vou ter que abrir e ver as bobinas. Grato pela atençao.
Easy Driver V44 A3967 consigo configurar como no video seu o milivolt do motor para ficar mais forte... mais torque... 4kgf..,,,, serve a mesma configuração...
+fabio cesar rosinholi ferreira, eu não sei como configura o easy pois uso A4988. Ele deve ter uma forma de ajustar, similar ao A4988, mas não sei te dizer se o calculo da corrente é o mesmo.
boa tarde bons videos parabéns,vc pode me ajudar a ligar 2 motores de 8 fios juntos isto é para trabalharen no eixo Z de uma cnc com dryver 6600 HY 5a e motor Nema 23 21 kilos 8 fios.
Amigo, já estou quase concluindo as ligações, estou usando um shield com os drivers A4988. Só que no esquema de ligação que veio com meus motores nema 23 de 8 fios, explica como ligar em paralelo tornando 4 fios... Só que no esquema esta informando A+, A-, B+ e B- já no shield esta A2, A1,B1 e B2, como faço para identificar as ligações neste caso? Ex: A+ Significa A1 ou A2 no shield?
+Cleverson Bonfim Sena, como se trata de enrolamentos, tanto faz. Desde que você respeite as bobinas A e B. A única coisa que acontece se você inverter (por exemplo ligar o A+ no A1 e depois ligar o A+ no A2) é que o motor vai girar para o lado contrário.
CNC pronta graças aos seus tutorias amigo rs.. Olha fiz esta CNC para cortar plantas de aeromodelos, e depois de quase tudo pronto veio a surpresa: Quanto abro uma parte da planta do aero no inventor e vou crir o 3D, ela não pega todo o desenho, pega somente uma linha da planta. Percebi que as plantas são todas emendadas... vc sabe como tornar um objeto único no inventor? No AutoCad eu consegui que ficasse um objeto único, salvo mas quando abro no inventor, ela não fica como única.
+Cleverson Bonfim Sena, deixa eu ver se entendi. Você está importando as plantas como sketch? E quando vai fazer o extrude não consegue porque ele não está fechado, isso? Se for, você está tendo algum problema com junção de linhas. As vezes visualmente as linhas estão unidas, mas se você der um zoom na união vai ver que elas estão separadas. Então você precisa juntar elas, ou fazer uma pequena linha ligando uma na outra. Dê uma olhada a fundo no teu desenho que você vai encontrar algo do tipo.
Após terminar o esquema elétrico do driver do motor tem possibilidade de testar o motor com o drive usando um arduino? Por gentileza pode confirmar se os sinais que devo simular são os referente ao passo é a direção?
+Jonas Matos, não sei se entendi a sua pergunta direito, mas para testar o funcionamento do motor você precisa habilitar o driver através do pino ENABLE, então definir a direção através do pino DIR e por ultimo dar o passo no pino STEP.
bom dia amigo, desmontei uma impressora industrial com varios motores de passo de 6 fios 3,5V 1,5A gostaria de saber se o driver A4988 suporta rodar esse motor? ja fiz uma cnc de gravador de dvd agora quero fabricar uma cnc media, agradeço desde ja .
+Marcelo Farias, primeiro de tudo desculpa a demora em responder! Tirei umas férias e fiquei longe de tudo, e onde eu estava a net era muito ruim. Você pode com certeza usar esses motores. Não se preocupe com a tensão de 3,5V, o que vai importar mesmo é a corrente máxima de 1,5A. Ajuste o A4988 para 1,5 (600mV no potenciômetro) e alimente com uma fonte acima de 12V, de preferência 35V que é o máximo do A4988. Só antes de construir a parte mecânica, faça testes apenas com os motores, pois alguns tipos de motores não conseguem se manter travados quando alimentados, o que dificulta uma montagem de CNC com correias por exemplo. Nesse caso a única solução seria com fusos. Abraço e qualquer coisa entre em contato!
me desculpe mas não entendi a parte de que a tenção não tem problema, então quer disser que posso colocar 12V nos driver que os motores de 3,5V não vao dar problema.
+Marcelo Farias, isso mesmo, pode colocar uma tensão maior nos motores sem problema, pois o driver regula a corrente, que é o que realmente importa. Desde que o driver esteja regulado para a corrente máxima do seu motor a tensão pode ser qualquer uma, até 35V que é o máximo que o driver suporta.
Boa noite!!! Parabéns pelas aulas estou querendo tirar uma duvida, posso usar esse arduíno com esses drive para esse motor Motor De Passo Nema 23 15kgf.cm????
+Daniel Santana, depende da corrente do motor. O A4988 suporta até 1,5A, e o DRV8825 suporta até 2,2A. Se você usar um driver que suporte menos corrente do que seu motor exige, ele irá restringir o desempenho do motor, visto que não conseguirá fornecer corrente suficiente.
Ola. Comprei 3 nema 42 20nm 1.2 step angle 9A, com a drive 3M2270. Poderia ajudar-me a fazer a ligação do motor a drive e da drive a controladora. Os motores são 220V. (A placa controladora ainda estou a escolher)
Rosalvo, mais eles podem serem ligados nos polulu, deixando a A mais baixa, corro o risco de queimar os motores ou os drive se usar 1,5 Amper e alimentalos com 12v. É que acabei comprando esses motores e nem me dei conta que os drive sugeridos pelo fabricante são caros e só poderei compra los fim do ano.
Não corre risco nenhum de queimar, só que não tem como saber se os motores vão funcionar legal, pois a corrente que eles necessitam é maior. Você vai ter perda de velocidade e de torque, mas não sei dizer o quanto, só testando pra ver. Mas pode testar despreocupado que não vai queimar nada ok? Abraço!
olá Boa noite... sou novato nessa área.. e to aprendendo bastante com seus vídeos ... parabéns ... bom to construindo minha primeira cnc pra trabalhar com mdf , já comprei às placas arduino com esses drivers. .. mas não comprei os motores mas tenho um monte de motor se impressora antigos aqui em casa , to pensando em usar eles será que funciona legal , se não me engano o modelo desses motores é pm55l , em485.... O que vc acha?
+Marco Aurélio Santos, esses motores de impressora podem ser usados, mas você vai ter que descobrir qual a corrente máxima que eles suportam, bem como se a força será o suficiente para mover a máquina. Como você tem eles "de graça", acho que não custa tentar colocar eles para rodar na sua máquina e ver se aguentam o tranco. Caso não aguentem você parte para comprar um motor maior. Só uma coisa, você vai precisar de motores de 4 ou 6 fios. As vezes esses motores tem 5 fios, e para usar você vai ter que fazer modificações no motor, abrindo e refazendo as ligações. Não é um processo muito fácil, então prefira os de 4 ou 6 fios.
+Marco Aurélio Santos, até dá, mas você vai ter que abrir o motor e separar os dois fios que estão ligados juntos. Esses fios seriam o equivalente ao fio central que eu mostro no vídeo, e nesses motores eles estão ligados juntos. Se você conseguir separar os dois vai ter um motor de 6 fios, e aí basta ignorar esses dois fios e usar apenas os outros 4.
+William Daronch, cara, a principio não sei se o grbl consegue controlar um servo, pois ele manda pulsos para o pino de step. Talvez a solução seja conectar o servo no pino DIR, pois dessa forma toda vez que o comando for de subir por exemplo, o grbl vai deixar o pino DIR em nível alto, e toda vez que for descer, vai deixar o pino DIR em 0. Acho que dessa forma dá certo. E na hora de criar o gcode você pode colocar qualquer valor de profundidade (1mm por exemplo). Teste aí e nos conte o resultado, pois fiquei curioso aqui hehehehe... abraço!
chefe meu motor é unipolar de 6 fios. descobri os fios conforme seu video. muito bom. porem a duvida é... posso chamar os fios do meio de cada bobina de POSITIVO? pois preciso unir os dois positivos . entenda-se "fios do meio" como sendo o comun. posso usar esse comuns como o positivo para meu driver?
+Jonas Matos, seu driver precisa de motores unipolares? Motores não tem polaridade pois são apenas bobinas passivas, é estranho você ter que achar um "positivo" nele, pois isso não existe. Qual é o driver que você está usando?
+Eletrônica Hoje segue link do esquema do meu drive. snag.gy/Kxvmt.jpg Note que para ligar o motor eu disponho de 5 bornes O que eu fiz ate o momento..... com seu video descobri os dois comuns e juntei-os e liguei na borneira destinada ao positivo do drive, agora restam ligar mais 4 fios e queria saber a ordem de liga-los por cores.
+Jonas Matos, o desenho não me ajuda muito, o ideal é o esquema. Você que vai construir a placa? De onde você pegou o esquema? Mas enfim, você conseguiu achar as bobinas, separou os taps centrais e os ligou no positivo. Os outros dois fios das bobinas (as extremidades) provavelmente são ligados na sequência, independente de qual seja a bobina. Por exemplo, se você ligou os positivos no primeiro borne, ligue a bobina A (os dois fios das pontas) nos dois bornes seguintes, e a bobina B nos outros dois. Ligando na sequência acredito que funcionará. Mas como disse, o ideal é saber direitinho o funcionamento do circuito para ter certeza da ligação.
esse que estou fazendo é de um youtuber venezuelano se nao me engano, o dialogo é muito dificil. Mas gostei pois nao precisa de arduino isso que eu tenho arduino aqui, porem acho mais interessante desenvolver apenas com ELETRONICA pura.
Olá, Posso usar três tipos diferentes de motores na minha cnc?, falo pelo motivo de terem as bobinas com resistências diferentes. terei algum problema?
Excelente vídeo. A partir dos seus tutoriais me animei para montar uma CNC. Sou hobbysta em eletronica faz algum tempo, décadas, do tempo das 5Y3 rs rs. Amigão, uma dúvida que acredito ser de outros colegas: tenho vários motores de passo, muitos bipolares retirados de sucatas eletronicas e a dificuldade é determinar graus/passo. Se eu fizer um sketch no Arduino para trabalhar em full-step usando uma ponte H dupla com contador no monitor serial e quando der uma volta completa verificar a contagem de pulsos e dividir por 360, terei o valor? Simples assim? Abraço e sucesso!
+José A. Martins, eletrônica é fascinante, principalmente quando se faz algo legal, funcional, diferente do que aprendemos na escola técnica hehhehehe... acredito que esse esquema que você quer fazer dê certo, mas falando de forma prática, até hoje todos os motores que encontrei em sucada de impressora são de 200steps/rev. E mesmo pra comprar, não lembro de ter visto um motor diferente. Eu sei que eles existem, mas acho que 99% dos motores de passo são de 200steps (1,8º), então eu partiria direto para esse valor. Mande 200 pulsos e veja se ele completa a volta.
Estou começando do zero e tenho algumas duvidas sobre motores. No Mercado Livre tem vários motores, uns nema 17 e outros nema 23. Qual a diferença entre eles? Pretendo montar uma CNC para cortar MDF de até 100mm. Qual o motor mais indicado? Para quantos quilos? Que voltagem? Se souber a referencia fica melhor ainda. Agradeço sua atenção.
+Robson Fontenelle, a diferença do nema17 para o nema23 é apenas o tamanho, e devido a isso o maior torque também. Quando você fala em 100mm é de espessura certo? Isso não influencia muito na força do motor, pois quando for cortar você vai programar a fresa para cortar em camadas, e não os 100mm de uma vez só. A quantia de camadas vai depender da tua tupia (ou ferramenta de corte de sua escolha) e também da fresa usada. Já os motores de passo (a força, a corrente, etc) vão depender do tamanho da máquina. Não tenho condições técnicas de indicar um ou outro motor, o que posso lhe dizer é a a capacidade da minha máquina e você usar isso de base para construir a sua. Meus motores são de 4kgf, 1,2A, 200pasoss/rev. Com eles consigo tranquilamente mover uma mesa de 30x30cm de área útil, mas creio que conseguiria mover até 40x40cm. Como disse, isso é o que eu acho, e talvez você possa ter uma base para comprar seus motores.
+Eletrônica Hoje Já me ajudou bastante. Lhe agradeço por disponibilizar seus conhecimentos que com certeza tomou muito do seu tempo e você os repassa de forma primorosa. Parabéns pelo seu trabalho.
+Robson Fontenelle, obrigado cara! Eu considero esse tempo não como "tomado" e sim como "ganho". Cada pessoa que tento ajudar me faz aprimorar um pouco mais meus conhecimentos, ou até mesmo adquirir conhecimentos novos, quando não sei a resposta e preciso ir atrás em algum lugar. Precisando de algo entre em contato. Abraço amigo!
+Carlos Demarchi, para placas você pode fazer uma máquina pequena, com uma área de trabalho de uns 20x20 imagino eu, pois dificilmente vai fazer uma placa maior que isso. Um NEMA 17 vai te atender bem.
+Leandro Monteiro, ainda não tentei porque minha máquina está cheia de problemas mecânicos. Estou trabalhando numa versão melhorada, espero concluir em breve.
+Leandro Monteiro, o problema não é com o mdf e sim com as corrediças de gaveta. Eu fiz de mdf porque era o material que eu tinha disponível, mas se você for comprar material, sugiro fazer de compensado naval de 18mm, que é bem mais resistente e estável que o mdf, e o preço é o mesmo se não for mais barato. Alumínio também seria uma ótima alternativa. O pessoal costuma usar alumínio estrutural para isso, já viu?
+Eletrônica Hoje sim. ja vi. mas o problema é o valor pois teria que usar eixo e rolamento linear e parece ser caro. com mdf e corrediça telescopica nao teria custo nenhum pra mim.
Boa noite, vc sabe me informar se e possível ligar um motor de 8 fios no A4988, andei pesquisando, achei um blog com o esquema, mas como sou leigo não consegui, se puder posto o link, desde já obrigado.
é possível sim, mas você precisa saber qual fio pertence a qual enrolamento do motor. Você precisa ligar conforme a figura da esquerda dessa imagem: www.piclist.com/images/member/RB-ezy-Q33/4WireSeriesParallel.png Qualquer dúvida entre em contato.
Obrigado, então tenho que fazer um jamper, maia uma dúvida os quatro fios fazem para da mesma bobina, no de 6 fios tem um comum( não sei bem se é isto mesmo) e neste de 8 tem 2? É isso mesmo.
exatamente, você terá que fazer um jump entre os pinos 5 e 2, e entre os pinos 7 e 4, se baseando na figura que postei no outro comentário. Dessa forma o seu motor ficará com apenas 2 enrolamentos grandes, ao invés de 4 enrolamentos menores. A diferença é que no motor de 6 fios esse jump já existe, ou seja, as bobinas pequenas já estão conectadas umas nas outras, e ignorando o fio central tem-se 2 bobinas grandes da mesma forma como um motor de 4 fios. Nessa imagem dá pra você comparar melhor: www.orientalmotor.com/images/mainContent/unipolar_ill_02.jpg As formas aceitadas pelo A4988 são a primeira (4 lead bipolar), a terceira (6 lead bipolar), a quinta (8 lead bipolar series) e a ultima (8 lead bipolar parallel). Não sugiro usar a ultima pois exige mais corrente do seu driver, então sobra as outras 3 opções.
oi amigo boa tarde to querendo montar a min ha primeira impressora 3d mais to com uma grande duvidas vc pode mim dar uma dica quero comprar os motores e nao sei qual e o certo tem alguns tipos de motores tipo esses to em duvida entre dois tipos de motores - queria saber qual e o significado dos nomes dos motores tipo nema 17 stepper motor e motor nema 17 de passo quais motores eu compro para começar a montar a impressora uma boa tarde amigo ti aguardo ok
+GUI br Tutoriais, basta você posicionar a máquina manualmente (através dos botões X+ X- Y+ Y- Z+ Z- no universal gcode sender) e então clicar em "Reset Zero".
ola amigo gostaria de saber se consigo ligar o motor de passo MODELO: 23LM-C304-43 10kgf MARCA: Minebea Motor 5.1V 1.A no drive A4988 se sim qual o tipo de ligão que vc recomenda unipolar,bipolar serie ,bipolar paralelo para conseguir o máximo de torque
Jonathas, para usar o A4988 é preciso ligar em bipolar. Em série você tem mais velocidade, em paralelo mais torque. Então a resposta para mais torque é: bipolar paralelo.
Opa Rosalvo, eu comprei 3 motores nema 23 de 21 Kgf, só que eles vieram com 8 fios, eu posso fazer a mesma coisa para identificar e usar com Shild A4988.
Ailton, pode sim, mas é preciso saber quais fios pertencem a qual bobina. O vendedor te deu alguma informação? Uma vez que você souber qual fio pertence a qual bobina, você precisa interligar os fios centrais de modo a ficar com os 4 fios das extremidades sobrando, e então ligar no shield. Veja nessa foto a ligação "8 Wire Stepper (Serial)": www.electrobee.com/usb-stepper/_media/stepper-wiring.png?w=300 Aí você fica com duas bobinas A B e C D. Abraço!
+Eu amo meus Óculos, se você for fazer uma cnc do tamanho da minha, 1kg não dá conta. Mas você pode fazer uma menor, nem que seja só para adquirir experiência.
+Eu amo meus Óculos, meus motores são de 4kgf, e eu comprei no ebay, mas você encontra por aqui também, no mercado livre. Comprar motor é uma coisa um pouco complicada, pois como não é um produto padronizado as vezes o vendedor diz uma coisa e quando você vai testar na prática é outra. Infelizmente isso vai da sorte. A maioria recebe correto, mas alguns dão azar. Meus motores são iguais a esses: www.ebay.com/itm/Nema17-shaft-reversed-stepper-motor-42-BYG-for-RepRap-CNC-machines-3D-Printer-/201266448037?hash=item2edc6a46a5
desculpa a pergunta nao intendi direito como faco pra liga um motor de passo de seis no driver a4988 ? ligo um neuto no negativo e o outro positivo e o resto no 1a 1b 2a 2b ?
+adao alves, para ligar o motor de 6 fios no A4988 você deve ignorar os fios centrais das bobinas. Identifique esses fios com o multímetro, igual eu fiz no vídeo. Então pegue os 2 pares que sobraram e ligue 1 par nos pinos 1a e 1b, e outro par nos pinos 2a e 2b. Não sei se deu pra entender, mas qualquer dúvida entre em contato que tentarei esclarecer ok? abraço!
o grbl nao se coneta com o arduino ja tentei de tudo vi videos na internet...nao intendo nada sobre isso .... comprei uma shilder v3 e nao sei onde conequitar os finais de carreira tenho mias duvida se nao for incomodo vc me ajuda fico grato !! vc tem email?
meu motor unipolar 6 fios meu drive l298n alimentado 12v ou 5v sem Jumper da uma olhadinha nesse driver. pois estou alimentando sem jumper 5v mos driver e 5v noa motor. se puder da uma olhadinha nesse drive e ve.suas ligação como é.
Bom dia, um dos motores do eixo y esta se movendo sozinho quando ligo o spindle. quando seguro o fio do spindle com a mão o problema para, sabe me dizer o porque?
tenho um motor exatamente igual ao seu bipolar, consegue me informar qual a força dele pois o meu nao esta marcado, e sera que ele aguenta empurrar o braço Y da minha impressora 3d?
OLA AMIGO, Quero montar uma router cnc 4 motores, mas to com duvidas. Eu tenho 3 motores nema23 Akiyama 1.8º-3.0v/fase-3.0A/Fase-2.0mH/Fase-15kgf cm com 6 fios. e um Nema23 ACtion SM 1.8-D18-MN com 8 fios. Como vou instalar se eles tem configurações diferentes. esse de oito fios Action, vou por no eixo Z. pode me ajudar. quero usar num drive BT 6600.
amigo me ajuda ai estou com motores de passo que retirei de move show mas nao encontro o data sheet deles TYPE 23HD203-I SMOOTH JA PROCUREI NO GOOGLE E NADA me ajuda ai ??
Ola! Fiz uma fresadora usando 3 x EasyDriver V44 , 3x Nema 17 12v 1,1kgf.cm - 17pm-k047 ,porém estou estranhando que o motor está muito fraco, sem torque, qualquer esforço ja para, estou usando tambbém uma fonte de pc de 12v, tentei corrigir a corrente mas nada deixa ele forte, a minha dúvida é quanto aos dois fios normais de cada motor, eles ficam isolados, ou liga um no outro? alguém pode me ajudar? quanto ao meu driver, alguém pode me dizer se ele suporta esses motores?
+Wiler Feliciano, boa tarde! Precisamos saber qual a corrente máxima que seus motores suportam, para através dela ajustar seus drivers (ou pelo menos saber se os drivers suportam adequadamente os motores). Sobre os fios normais, deixa eles desconectados, isolados um do outro. Dessa forma estará fazendo uma ligação em série do motor, que precisa de menos corrente para funcionar.
+Wiler Feliciano, só 100mA, tem certeza? seu easy está ajustado para 100mA? Talvez seja esse o seu problema, pois sinceramente nunca ví um nema17 que precise de apenas 100mA para funcionar. Você tem o datasheet desse motor?
Boa noite Estou com uma duvida se puder me ajudar, na minha regiao eu não estou encontrando motor de passo 24v pois minha fonte e de 24v , tenho assistido todos os seu videos que são muitos bons, mas devido minha dificuldade com a eletronica , tenho essa duvida compre o arduino e o cnc shield eu posso ligar um motor 12v no shield alimentado 24v?
+Jeova Martins, você pode ligar qualquer motor de passo com qualquer tensão, respeitando apenas a tensão máxima do driver, que no caso do A4988 é de 35V. Não se preocupe com a tensão do motor, apenas com a corrente necessária para ele funcionar, e também se o torque vai ser suficiente para rodar sua máquina. Para usar o A4988 você precisa de motor de passo bipolar, que consuma uma corrente máxima de 1,5A, e como disse anteriormente, que tenha um torque suficiente para mover sua máquina.
esses Ω eles significa alguma coisa? por exemplo meu motor tem 3,6Ω, o que eu posso deduzir com isso? pois infelizmente eu não tenho o datasheet do meu motor.
o cara que me vendeu disse que esse easy drive e de 2A . 1 para cada saida. Será. vc me recomenda qual? pois fazendo ligações nele tambem nao entendi....
+fabio cesar rosinholi ferreira, o easy drive que eu "conheço" (pois não tenho um, mas ouço falar), é de 750mA, mas assim como o A4988 existem variações, então você pode estar com um desses. Se o vendedor falou que é de 2A, vai de você confirmar com ele. Os que eu uso são A4988 de 1,5A. Mas não mudam muito em relação ao easy, então não vejo motivos para você trocar. O que mais me preocupou no seu esquema é a interligação desses drivers no l298, pois não sei se isso dá certo. Se você conseguir fazer funcionar por favor nos informe! Valeu!
cara eu tenho um de impressora aqui ele é menor que esse e tem quatro fios tbm gostaria de saber como faço pra ele girar de forma continua para eu aumentar ou diminuir a velocidade com um potenciometro eu quero que ele gire e que eu regule a velocidade
Fernando, para fazer isso você vai ter que programar o arduino na mão, fazer um programa dedicado. Eu trabalho só com o grbl, não tenho como te dizer como fazer isso, mas existem vários tutoriais de arduino por aí, dê uma pesquisada e se achar algo e quiser uma opinião eu posso tentar te ajudar ok? Abraço!
lembra que comentei com vc os motores que eu tinha arrumado na assistência de impressoras e esse msm do vídeo motor em326 da epson por acado vc sabe as especificações dele ?
+Crazy, não faço a menor ideia hehehehe... tente fazer alguns testes, ajuste o driver para uma corrente bem baixa e vá aumentando aos poucos e observando o comportamento do motor. Se ele começar a esquentar muito você diminui e tenta chegar em um ponto de equilíbrio.
nesse exato momento to ligando eles aqui para testar e to com uma duvida que não achei nos seus videos sobre os Jumper que vai em baixo do drv8825 .. tenho 3 fontes aqui notebook 32v 1,2a , notebook 12v 2a, atx pc 12v 15a . sera que essa de 32v toca 3 motores Em326 desse do vídeo?
+Crazy, infelizmente sem saber a especificação dos motores não tem como saber se a fonte de 1,2A vai dar conta. Se os motores forem de até 400mA é possível que ela aguente. Sobre os jumpers em baixo dos drivers tem vídeo sim cara, o vídeo sobre o cnc shield fala isso e no vídeo do A4988 também (a única coisa que muda é a tabela de configuração de um pro outro, pois o drv suporta até 1/32 steps e o A4988 até 1/16). A tabela do DRV8825 pode ser vista aqui: www.pololu.com/product/2133
Acabei de achar explicação detalhada no vídeo (Driver A4988 - Descrição detalhada parte 2 )vo regular os drivers para no minimo no potenciômetro e testar com Jumper em M1 1/4 na shield e alimentar com minha fonte 32v 1.3a e não 1.2 como disse. Sendo assim seria necessário alimentar o arduino tbm ou o cabo usb já seria o suficiente?
Amigo muito legal seus vídeos, gostaria de saber se tem como descobrir qual a amperagem do motor utilizando o multímetro, pois não encontrei o datasheet para os meus motores.
não tem como descobrir a capacidade de corrente pelo multímetro, pois isso depende da espessura e propriedades físicas dos fios, então o ideal é pelo datasheet mesmo. Mas se você não tem essa informação tem que tentar descobrir com testes. Tem um amigo que postou aqui o método que ele usa, vou copiar pra você: --------------------------------------------------------------------------------- PauloWatanabe Ótimo vídeo! Valeu. Vou descrever como fiz os ajustes dos drivers (talvez ajude alguém; e caso alguém perceba algum erro aí por favor me avise...). Como eu trabalhei com alguns motores de sucata, que não tinham nenhum dado, utilizei um "MÉTODO PRÁTICO": 1° _ Colocar um amperímetro (com escala "baixa" 200mA) na alimentação do drive; 2° _ Ligar o motor e verificar a corrente; 3° _ Caso a corrente estiver acima dos 200mA, desligar a alimentação imediatamente e fazer o ajuste no potenciômetro para reduzir; 4° _ Repetir os itens 2° e 3° até que o motor esteja em funcionamento; ***Neste item tem que tomar cuidado pois caso seja um motor pequeno, como nos drives de CD, pode(?) ser que mesmo I
+fabio cesar rosinholi ferreira, dei uma pesquisada e só agora entendi a sua ligação. Você vai usar um easy driver controlando o l298n, isso? Sinceramente não sei se isso é possível, visto que a saída do easy foi projetada para enrolamentos e você está conectando em entradas lógicas. Só não entendi o objetivo, sendo que o easy sozinho consegue controlar o motor diretamente. Imagino eu que seja para aumentar a corrente fornecida (acho que o easy fornece apenas 750mA), correto? Então cara, quando eu li a sua primeira pergunta (ontem), vi apenas o "easy driver" e nem me preocupei com o l298n, foi mal! A forma como te falei para ligar dá certo apenas direto no easy (que é um controlador de motores bipolares), e não no l298n (que é controlador de unipolares). Para ligar um motor no l298 é necessário mesmo ligar o tap central no 5V, pois no funcionamento interno ele aterra as extremidades do motor alternadamente, fazendo a corrente circular por cada enrolamento na hora certa. Você falou que ligando os centrais ele funciona né? Você já conseguiu fazer rodar então? Como eu disse antes, não sei se isso é possível, então se você me confirmar é mais uma que aprendo! Outra opção seria usar um l297 para controlar o l298. Cara, não sei se te ajudei ou se só confundi as coisas, mas qualquer coisa me escreva novamente ok? um abraço!
parabens pelos videos, tenho duas perguntas, primeira tenho uma tb 6560 esse esquema de ligação vale pra ela tambem,, segunda, posso usar um conversor de porta paralela pra usar usb no notbook
Rosalvo estou orçando uns motores e achei esses interessante, gostaria muito de uma opinião sua, já que é a primeira compra que fasso de motor de passo. sempre brinquei com sucata de impressora, mais não consegui nem levanta a minha tupia. oque acha desses? tem um detalhe que não sei oque significa "2839oz in" vc sabe me dizer? obrigada abraço amigo. Modelo: WT57BYGH627 Sexo: 23 Passo Ângulo: 1,8 ° Tensão: 3.0VDC Corrente: 3.0A Restitance: 1.0Ω Torque de retenção: 20KG.cm, 283OZ-in de conexão bipolar fios que conduzem: 4 Peso: 1,0 kg Comprimento do corpo: 78 milímetros diâmetro do eixo: 6,35 milímetros (1/4 ") link 3 pcs, 2 fase, 4-Leads 20 Kgcm 1.8 Degre 78 mm CNC NEMA 23 Stepper Motor de wantai, 3D s.aliexpress.com/iUniIV7R (from AliExpress Android)
Adriani, os motores são muito fortes, gostei! O problema é que você vai precisar de drivers industriais pra eles, pois precisam de 3A para funcionar adequadamente. Você vai poder usar o arduino da mesma forma com o GRBL se quiser, e até mesmo o cnc shield, mas vai ter que tirar o A4988 (ou DRV8825) e usar fios para interligar os pinos de step e dir entre o shield e o outro driver.
no meu caso aki 6 fios vr. ver.pr. az.br.am. bobinas pr. vr. am o outra ver.az.br. os meios branco e amarelo. se nao jogar 5V nos meios ele não gira. pq.
minha divida: tenho 4 motores todos com 6 fios então podemos determinar como 123456. fazendo teste com multímetro temos os seguintes resultados: fios: 1e2 = 03.2 1e3 = 05.3 2e3 = 03.2 4e5 = 03.2 4e6 = 05.3 5e6 = 03.2 agora como determinar qual deles é comum? modelo do motor: 23km-c051-09v
boa tarde!! Gostaria de parabenizar pela iniciativa. Tenho duas duvidas. Meu motor e um Nema 23 (5v 1.0a 5.0 Ohm por fase), isso significa que não posso fornecer uma tensão maior que 5v e ajusta a corrente no drive conforme o vídeo? E a outra duvida é em relação a chave fim de curso, o que devo olhar em relação a corrente e tensão na hora de comprar essas chaves? Obrigado!!
+gustavo souza, você pode (e deve) alimentar com mais de 5v sim! O que você não pode ultrapassar é a corrente, nesse caso 1A. Se o teu driver for A4988, a máxima tensão de alimentação é 35v, então qualquer valor abaixo disso está tranquilo. Só um detalhe, essa tensão a que me refiro é a de alimentação do motor ok? O driver tem que ser alimentado com 2 tensões diferentes, uma delas é a do motor (até 35V) e a outra é a alimentação da parte de controle do driver, que deve ser de 5V. Sobre as chaves, qualquer uma serve. Elas são usadas apenas para sinal, ou seja, a corrente que vai passar é ínfima. A única coisa que precisa se preocupar é que elas tem que ter pelo menos um contato normalmente aberto. Não sei se fui claro, mas qualquer coisa entre em contato novamente ok? Abraço!
esqueci de dizer ... obrigado por responder ... esta de parabéns com seus vídeos... muuuito didático
+Marco Aurélio Santos, valeu!
Explicação perfeita. Deu pra entender legal.
Parabéns pelo explicação
Ótimo vídeo, era exatamente essa a minha dúvida. Pois estou montando uma impressora 3d e não entendia a diferença entre os motores de quatro e seis fios. Agora entendi. Valeu.
+Anderson Felisdório Araújo, que bom que solucionou uma dúvida! A base de funcionamento da impressora é quase o mesmo, então talvez alguns vídeos de CNC ajudem a tirar dúvidas de impressora. Abraço!
show ótima explicação !
muito obrigado amigo boa didatica
tem como fazer um video, como instalar joystick para controlar a cnc. Valeu pelos seus videos me ajudou muito, consegui fazer minha cnc para pcb.
+reginaldo monte, até onde eu sei não tem como controlar o grbl com joystick. Para fazer algo similar você tem que instalar o joystick no PC e usar ele no lugar do teclado, mas não vejo muita vantagem em fazer isso.
Boa tarde! esta foi melhor explicação que vi até agora sobre motores de passo. eu tenho motores de 24 volts 2,50 Amperes, caso não poderei usar o polulu, terei que usar o tb 6600, como ficaria a sequencia da ligação do mesmo jeito do polulu?
vo procurar no seu canal ... obrigado
+Marco Aurélio Santos, falou!
Parabéns pelo vídeo tem um monte de videos no youtube que não explica isso fica com aquela tabela verdade, essa é a forma correta de explicar, é pegar o multímetro e procurar, tudo em eletrônica tem que ser testado, aquela historia de tabela verdade é pura abobrinha. Acho que aqueles caras não entendem com é o enrolamento interno das bobinas do motor.
+Droidtv 15, primeiro de tudo desculpa a demora em responder! Tirei umas férias e fiquei longe de tudo, e onde eu estava a net era muito ruim.
Então, tabela verdade é até útil para problemas mais complexos, com muitas variáveis. O problema dela é que não é muito simples de entender, e acho que videos explicativos devem ser simples, ou vai atender apenas uma pequena parte da audiência. Que bom que você conseguiu entender legal e gostou do método que usei! Muito obrigado! Abraço!
poxa legal a dica... obrigado... Vou abusar da sua Boa vontade mais uma vez kkkk... eu comprei a placa arduino com a placa cnc sheld mais 4 drivers pra ligar os motores mas vou usar apena 3... mas ainda não chegaram .... eu consigo fazer esses motores funcionarem sem o arduino .. som pré ver se funcionam e pra testar na máquina que to construindo...
+Marco Aurélio Santos, pra isso você teria que montar uma controladora, pois os motores precisam de uma sequência de acionamento para girarem. Você pode dar uma pesquisada em circuitos desse tipo na net, mas cuidado para não queimar os motores.
Deu pra entender SIM. Valeu amigo. tirou minha duvida. agora só resta 1 duvida, o motor central do DVD também É motor de passo né, notei que ha 4 fios nele também. motor central = motor que gira o DVD.
Muito explicativo, cara você é 10, Deus lhe abençoe mais e mais, por passar seu conhecimento pra galera. :D
Valeu Jhonatan, que bom que os vídeos estão sendo úteis! Grande abraço! Rosalvo
obrigado pela atenção amigo, deu certo aqui. obrigado...
esperarei novas postagens, abraço.
+Osanir Rodrigues, que legal que deu certo! Abraço!
muito boa as informações do canal, minha duvida é qual a dificuldade e cuidados para ligar a os motores da cnc feita com sucata de dvd com arduino e grbl. Obrigado.
+Marcos Poletti, para fazer essa ligação o único cuidado que terá que ter é o ajuste da corrente do A4988. Como os motores são muito pequenos e suportam uma corrente muito baixa, você precisa ser cuidadoso ao ajustar os drivers, ou então vai queimar os motores. Fora isso, todo o resto funciona exatamente igual a um cnc maior. Abraço!
Formidável, ja vi muita explicação mas a sua esta top, me ajudou muito
+Douglas Ferreira, precisando estamos aí!
+Eletrônica Hoje to planejando fazer uma impressora 3d com uns motores de passo de impressora hicom aficio que ia pro lixo e muito tempo vi algo que mostrava como identificar, pois sao de 6 fios, ajudou muito a video aula, vai demorar um pouco mais entro em contato pra caso tennha interesse em ajudar, proximo passo e fazer o projeto 3d que ja esta em andamento e comunicaçao de uma plaquinha de arduinor mega reprap com a serial da placa (5 Axis TB6560 CNC).
+Douglas Ferreira, a princípio o que muda com relação a cnc é apenas a extrusora, e o motor de passo extra para empurrar o filamento. Mantenha contato! Abraço!
Parabéns, muito bem explicado.
muito bom video. bom no meu caso o motor meu nema 23 6 fio ligar no l298n meu easy driver. devo gazee desse mesmo jeito. ou alimentar a bobina no meio.
+fabio cesar rosinholi ferreira, você vai ligar exatamente do mesmo jeito que mostrei no vídeo (desprezando o fio central). A única diferença é que no easy driver a nomenclatura dos pinos é apenas A e B (2 pinos para A e 2 para B). Basta ligar na sequência ok? Abraço!
Cara vc é muito bom mesmo ótima didática parabéns, assistindo seus vídeos resolvi um probleminha com o Arduíno e cnc shild já esta rodando os 3 motores continue nos ajudando obrigado
Ola pela primeira vez ja entendi um pouco .Parabens. Deus Abençoe.OK
Muito esclarecedora a sua explicação! Ótimo vídeo
Boa noite, finalmente consegui fazer a ligação dos motores, mas veio a decepção, os motores não tinham força e nem velocidade, o vendedor me passou que eles tinham 5kgf, mas os motores são mais fracos que meu nema 16 de 1,2 kgf então devolvi, o esquema que vc me passou esta correto eles podem ser ligados de varias maneiras,, mais uma vez obrigado.
obs: estava usando fonte de 35V e 16A acho que era suficiente para alimentar os motores.
Aproveitando, rs como sempre, o A4988 com a shield V3 consegue alimentar motores de ate quantos volt, com a fonte de 35V e 16A, mais uma vez obrigado.
o A4988 suporta até 35V, então esse é o máximo que você pode alimentar os motores, independente da tensão do motor especificada pelo fabricante. Pode colocar 35V em qualquer motor de passo usando o A4988 desde que esteja com a corrente regulada corretamente.
Cara vc eh genio demais!!! Ganhou mais um inscrito !!!!
parabéns seus videos são os melhores do you tube.
+Eu amo meus Óculos, obrigado!
Parabéns pelo vídeo!!! Bela explicação!!!
Legal 👍em outro canal o cara ligou o fio do meio no negativo, resumindo fui fazer isso queimou o fusível da Shield
Olá muito obrigado pelo conteúdo. E possível acionar motores bipolares com ULN2003????
com o grbl e arduino infelizmente não amigo. Você precisa de drivers A4988 ou DRV8825.
Vc poderia explicar a função dos fios do meio das bobinas e falar sobre a configuração de torque na ligação paralela nos motores de passo obrigado desde já
Video muito explicativo. Parabéns!
No próximo, usa um pincel preto pra realçar a visão no papel, abraços
Ok, agora vou fazer na pratica, Pois o vídeo é bem explicativo. Obrigado
Parabéns pelo vídeo, foi a melhor explicação que tive e que tirou minhas duvida sobre motor de passo de 6 fios, tiro o chapéu pra você, não achei um vídeo que explicas tão bem assim \o/
Muito bom, fácil e muito bem explicado!!!!
Parabéns, um abraço!!!!
belza obg o meu arduino e chingulingi pode ser isso .... mais vou averigua o que posso fazer
boa tarde
Vi todos os seus videos me ajudo e muito mais minha duvida ainda .é grbl que nao consigo configura de geito nem um ja fiz com xload nao vai ja tentei do jeito que vc mostro mais nao vai ..... o que pode ser ?
+adao alves, que estranho cara. Você está tentando enviar para o arduino UNO? Você consegue enviar outros projetos para ele fora o grbl?
isso tente enviar pro arduino ... o xload e faz o upload mas nao sai disso nao termina se deixa fica horas e nao carrega ...ai eu tentei do jeito que vc mostro no video que achei mais facil e tentei mais nao carrega aparece uma informação em baixo tipo um erro ! sim outro projeto pro arduino eu mandei foi certinho
+adao alves, sabe me dizer o que aparece no erro? Só para confirmar, na hora de incluir a biblioteca você está selecionando a pasta "grbl" dentro da "grbl-master" ou está selecionando a "grbl-master" inteira? Tem que selecionar apenas a "grbl" ok?
olha fui fazer outro teste com outro arquivo e nao deu tbm nao sei pq ,aparece o arquivo carregado com a escrita branca
assim
binary sketch size:16.590 butes (of a 32.256 byte maximum)
e em baixo e outro escrita em laranja em baixo aparece assim !
avrdude:stk500_getsync( ) : not in sync: resp=0x00
fiz igualzinho vc fez no vide so a pasta grbl mesmo mais nada
Corrigindo o termo é "2830Z-in de"
Então, o 283 OZ-in é uma unidade de torque imperial, como se fosse o nosso kg.cm, mas em polegadas. Significa Onça vezes polegada, e 1 ozf.in é o equivalente a 0,072kgf.cm
muito bem explicado - obrigado - valeu.....
a sim, entendi, valeu Rosalvo, obrigado.
Voce esqueceu uma coisa.
Existem motores de passo com apenas 5 fios,onde a derivação central é interligada de ambas as bobinas.
no seu exemplo pinos 5 e 6.Mas tá muito bem explicado.
+Anselmo Amorim Martins, muito bem observado. Eu tenho alguns desse tipo, retirados de sucata de impressora, mas achei melhor não entrar no mérito por não ver esse tipo de motor a venda, e não queria confundir o pessoal mais que já confundi hehehehe... Também existem motores de 8 fios que pelo mesmo motivo achei melhor não comentar. Mas muito obrigado pela observação e por ter gostado! Abraço!
Olá meu caro, eu encontrei no ferro velho dois 3 motores de passo de 5 fios, tem tem como eu ligar esse motor de 5 fios no A4988?
@@x4vi3rprojetos71 Se você não isolar o fio dentral da bobina ele vai fechar curto.
eu tenho 4 motores de passo de um scaner shauvt (iluminação para boate q tbm sou dj) que são seis fios, pretendo usa-los pra montar minha cnc.assistindo para ver cm é a ligação...
Motores de 6 fios podem ser usados em modo bipolar, e com isso dá pra controlar com o arduino e o A4988. Abraço!
blz! este msm q tenho! to te seguindo... abraços!
Muito Bom! me ajudou muito!
Muito show, parabéns pelo video.
Vc poderia explicar como ligar um motor de 8 fios(minebea 23lm-c304-43) em um A4988???
Valeu Obrigado!!!
Cara, a ligação é muito parecida, mas você precisa ter detalhes dos fios do motor, pois não tem como saber nesse caso qual fio é de qual bobina. Nesse desenho dá pra ver a diferença entre os motores, você precisa ligar o seu do modo bipolar série (linha de baixo, desenho do meio):
www.globalspec.com/ImageRepository/LearnMore/20129/uniPolar-vs-bipolar2c2c0c005aee64716b7bbd84e5eef1d1c.png
boa noiter amigo ,esse video serve tambem para os motor de dvd-rom,eu tor montando uma cnc com ele e a minha primeira
serve sim, os motores de cd tem 4 fios, basta medir cada um deles para achar os pares. Tenho outros vídeos sobre cnc com drives de cd, dê uma conferida.
qual configuração leva nos motores de drive de cd rom pra uma cnc ?
th-cam.com/video/Go6G_L9cCjk/w-d-xo.html
Olá... bom trabalho meu querido, tenho acompanhado seus videos e esta me ajudando muito parabéns. so tenho uma duvida, tenho um motor de 6 fio fabricante moons, fiz da forma como você mostrou no video, isolando os fio da bobina central, configurei grbl, mas quando envio um comando o meu motor move 1mm, contuniu fazendo barulho ate concluir o comando, o que devo faze?
+Osanir Rodrigues, a velocidade deve estar muito alta. Dê uma olhada no meu vídeo para tentar descobrir a velocidade máxima dos teus motores: th-cam.com/video/XaU_BB3TL18/w-d-xo.html
Qualquer coisa entre em contato ok? Abraço!
As velocidades eu já testei e mesmo assim ainda continua. Me diz uma coisa, minha fonte e uma atx e eu tenho 3motores ligados, será esse o motivo? Eles sao de 1A... 5v.
+Osanir Rodrigues, você está alimentando com quantos volts? 5V é muito pouco, sugiro que alimente com os 12V da fonte pelo menos. Isso não vai queimar seu motor, desde que os drivers A4988 estejam regulados corretamente.
porque não usa mais o easy drive?
eu nunca usei easy driver, sempre usei o A4988 e de uns tempos pra cá estou fazendo testes com o DRV8825.
MODELO: 23LM-C304-43 10 kgf, motor de 8 fios da para ligar no driver DRV 8825 ou A4988
Se você souber qual fio pertence a qual bobina é possível sim, mas você precisa saber as cores dos fios corretos, ou então fica bem difícil de achar as bobinas corretas.
não consegui achar do datasheet desse motor , mas agradeço sua atenção
datasheet de motor é um saco pra achar mesmo. Você pode ir fazendo tentativas até o motor girar corretamente, não tem perigo de queimar. Só ache os pares de bobinas (4 pares), pegue 2 pares e ligue 2 fios entre si, e os fios restantes você liga como se fosse 1 par de um motor de 4 fios. Faça o mesmo com os outros 2 pares restantes e teste para ver se eles se movem para os 2 lados. Se não moverem, ou moverem apenas em um sentido, troque os pares/fios ligados e teste novamente. Vai precisar fazer isso até achar o correto. É bem trabalhoso, mas é a única forma que vejo de conseguir achar os pares corretos.
VOU TENTAR E DEPOIS POSTO SUA SOLUÇÃO DESDE JÁ MUITO OBRIGADO
Ola!
Em relaçao aos motores de 8 fios e possivel ligar no arduino.
Grato
É possível sim, desde que você saiba quais fios pertencem a qual bobina. Sem saber qual fio é de qual bobina tem que fazer por tentativa e erro, o que pode levar um bom tempo para descobrir, mas ainda assim é possível.
Ola!
Sao 3 motores de 10 kg
Minebea Motor MODELO: 23LM-C304-43 e procurei na internet e nao encontrei o datasheet em lugar nenhum parece que o motor nao existe e em ultimo caso vou ter que abrir e ver as bobinas.
Grato pela atençao.
Muito bem explicado! Mas não faltou mostrar como identificar a sequência? 1A, 2A, 1B, 2B... Pq o motor pode ir e voltar... não é?
Easy Driver V44 A3967 consigo configurar como no video seu o milivolt do motor para ficar mais forte... mais torque... 4kgf..,,,, serve a mesma configuração...
+fabio cesar rosinholi ferreira, eu não sei como configura o easy pois uso A4988. Ele deve ter uma forma de ajustar, similar ao A4988, mas não sei te dizer se o calculo da corrente é o mesmo.
olá, como faço pra fixar o motor na barras roscada?
+Marco Aurélio Santos, pode usar um acoplador ou mangueira de combustível. Tenho vídeos dos dois casos no canal.
boa tarde bons videos parabéns,vc pode me ajudar a ligar 2 motores de 8 fios juntos isto é para trabalharen no eixo Z de uma cnc com dryver 6600 HY 5a e motor Nema 23 21 kilos 8 fios.
Eu posso usar motor unipolar de 6 fios com essa ligação?
qual seria essa sequencia
Muito bom cara, show!
Amigo, já estou quase concluindo as ligações, estou usando um shield com os drivers A4988. Só que no esquema de ligação que veio com meus motores nema 23 de 8 fios, explica como ligar em paralelo tornando 4 fios... Só que no esquema esta informando A+, A-, B+ e B- já no shield esta A2, A1,B1 e B2, como faço para identificar as ligações neste caso? Ex: A+ Significa A1 ou A2 no shield?
+Cleverson Bonfim Sena, como se trata de enrolamentos, tanto faz. Desde que você respeite as bobinas A e B. A única coisa que acontece se você inverter (por exemplo ligar o A+ no A1 e depois ligar o A+ no A2) é que o motor vai girar para o lado contrário.
Valeu meu irmão, e VC já me tirou outra duvida, eu precisava mesmo saber com inverter a rotação do motor RS... Abraço!
+Cleverson Bonfim Sena, então cara, você pode inverter dessa forma ou via $3 no grbl. Abraço!
CNC pronta graças aos seus tutorias amigo rs..
Olha fiz esta CNC para cortar plantas de aeromodelos, e depois de quase tudo pronto veio a surpresa:
Quanto abro uma parte da planta do aero no inventor e vou crir o 3D, ela não pega todo o desenho, pega somente uma linha da planta.
Percebi que as plantas são todas emendadas... vc sabe como tornar um objeto único no inventor? No AutoCad eu consegui que ficasse um objeto único, salvo mas quando abro no inventor, ela não fica como única.
+Cleverson Bonfim Sena, deixa eu ver se entendi. Você está importando as plantas como sketch? E quando vai fazer o extrude não consegue porque ele não está fechado, isso? Se for, você está tendo algum problema com junção de linhas. As vezes visualmente as linhas estão unidas, mas se você der um zoom na união vai ver que elas estão separadas. Então você precisa juntar elas, ou fazer uma pequena linha ligando uma na outra. Dê uma olhada a fundo no teu desenho que você vai encontrar algo do tipo.
Após terminar o esquema elétrico do driver do motor tem possibilidade de testar o motor com o drive usando um arduino? Por gentileza pode confirmar se os sinais que devo simular são os referente ao passo é a direção?
+Jonas Matos, não sei se entendi a sua pergunta direito, mas para testar o funcionamento do motor você precisa habilitar o driver através do pino ENABLE, então definir a direção através do pino DIR e por ultimo dar o passo no pino STEP.
+Eletrônica Hoje para habilitar o enable é com um sinal do arduino?
+Jonas Matos, pode ser com sinal do arduino ou apenas conectar ao gnd, que deixará o driver habilitado constantemente.
bom dia amigo, desmontei uma impressora industrial com varios motores de passo de 6 fios 3,5V 1,5A gostaria de saber se o driver A4988 suporta rodar esse motor? ja fiz uma cnc de gravador de dvd agora quero fabricar uma cnc media, agradeço desde ja .
+Marcelo Farias, primeiro de tudo desculpa a demora em responder! Tirei umas férias e fiquei longe de tudo, e onde eu estava a net era muito ruim.
Você pode com certeza usar esses motores. Não se preocupe com a tensão de 3,5V, o que vai importar mesmo é a corrente máxima de 1,5A. Ajuste o A4988 para 1,5 (600mV no potenciômetro) e alimente com uma fonte acima de 12V, de preferência 35V que é o máximo do A4988.
Só antes de construir a parte mecânica, faça testes apenas com os motores, pois alguns tipos de motores não conseguem se manter travados quando alimentados, o que dificulta uma montagem de CNC com correias por exemplo. Nesse caso a única solução seria com fusos. Abraço e qualquer coisa entre em contato!
me desculpe mas não entendi a parte de que a tenção não tem problema, então quer disser que posso colocar 12V nos driver que os motores de 3,5V não vao dar problema.
+Marcelo Farias, isso mesmo, pode colocar uma tensão maior nos motores sem problema, pois o driver regula a corrente, que é o que realmente importa. Desde que o driver esteja regulado para a corrente máxima do seu motor a tensão pode ser qualquer uma, até 35V que é o máximo que o driver suporta.
Muito obrigado vo fazer os testes hoje.
Boa noite!!! Parabéns pelas aulas estou querendo tirar uma duvida, posso usar esse arduíno com esses drive para esse motor Motor De Passo Nema 23 15kgf.cm????
+Daniel Santana, depende da corrente do motor. O A4988 suporta até 1,5A, e o DRV8825 suporta até 2,2A. Se você usar um driver que suporte menos corrente do que seu motor exige, ele irá restringir o desempenho do motor, visto que não conseguirá fornecer corrente suficiente.
Ola. Comprei 3 nema 42 20nm 1.2 step angle 9A, com a drive 3M2270. Poderia ajudar-me a fazer a ligação do motor a drive e da drive a controladora. Os motores são 220V. (A placa controladora ainda estou a escolher)
Rosalvo, mais eles podem serem ligados nos polulu, deixando a A mais baixa, corro o risco de queimar os motores ou os drive se usar 1,5 Amper e alimentalos com 12v. É que acabei comprando esses motores e nem me dei conta que os drive sugeridos pelo fabricante são caros e só poderei compra los fim do ano.
Não corre risco nenhum de queimar, só que não tem como saber se os motores vão funcionar legal, pois a corrente que eles necessitam é maior. Você vai ter perda de velocidade e de torque, mas não sei dizer o quanto, só testando pra ver. Mas pode testar despreocupado que não vai queimar nada ok? Abraço!
olá Boa noite... sou novato nessa área.. e to aprendendo bastante com seus vídeos ... parabéns ... bom to construindo minha primeira cnc pra trabalhar com mdf , já comprei às placas arduino com esses drivers. .. mas não comprei os motores mas tenho um monte de motor se impressora antigos aqui em casa , to pensando em usar eles será que funciona legal , se não me engano o modelo desses motores é pm55l , em485.... O que vc acha?
+Marco Aurélio Santos, esses motores de impressora podem ser usados, mas você vai ter que descobrir qual a corrente máxima que eles suportam, bem como se a força será o suficiente para mover a máquina. Como você tem eles "de graça", acho que não custa tentar colocar eles para rodar na sua máquina e ver se aguentam o tranco. Caso não aguentem você parte para comprar um motor maior. Só uma coisa, você vai precisar de motores de 4 ou 6 fios. As vezes esses motores tem 5 fios, e para usar você vai ter que fazer modificações no motor, abrindo e refazendo as ligações. Não é um processo muito fácil, então prefira os de 4 ou 6 fios.
Os motores pm55l que tenho sao de 5 fios... esses não dão pra usar né?
+Marco Aurélio Santos, até dá, mas você vai ter que abrir o motor e separar os dois fios que estão ligados juntos. Esses fios seriam o equivalente ao fio central que eu mostro no vídeo, e nesses motores eles estão ligados juntos. Se você conseguir separar os dois vai ter um motor de 6 fios, e aí basta ignorar esses dois fios e usar apenas os outros 4.
eu quero usar o servo motor como meu Z, mas nao sei como controla-lo a partir do gcode, saberia me dizer o que fazer?
+William Daronch, cara, a principio não sei se o grbl consegue controlar um servo, pois ele manda pulsos para o pino de step. Talvez a solução seja conectar o servo no pino DIR, pois dessa forma toda vez que o comando for de subir por exemplo, o grbl vai deixar o pino DIR em nível alto, e toda vez que for descer, vai deixar o pino DIR em 0. Acho que dessa forma dá certo. E na hora de criar o gcode você pode colocar qualquer valor de profundidade (1mm por exemplo). Teste aí e nos conte o resultado, pois fiquei curioso aqui hehehehe... abraço!
Não deu muito certo ahusah, pesquisei mais e da certo se eu usar outros programas, mais o grbl é muito melhor, entao vou usar outro motor de passo
+William Daronch, acho que a melhor saída é essa mesmo hehehehe... Valeu por nos informar amigo! Abraço!
chefe meu motor é unipolar de 6 fios. descobri os fios conforme seu video. muito bom. porem a duvida é... posso chamar os fios do meio de cada bobina de POSITIVO? pois preciso unir os dois positivos .
entenda-se "fios do meio" como sendo o comun.
posso usar esse comuns como o positivo para meu driver?
+Jonas Matos, seu driver precisa de motores unipolares? Motores não tem polaridade pois são apenas bobinas passivas, é estranho você ter que achar um "positivo" nele, pois isso não existe. Qual é o driver que você está usando?
+Eletrônica Hoje segue link do esquema do meu drive.
snag.gy/Kxvmt.jpg
Note que para ligar o motor eu disponho de 5 bornes
O que eu fiz ate o momento..... com seu video descobri os dois comuns e juntei-os e liguei na borneira destinada ao positivo do drive, agora restam ligar mais 4 fios e queria saber a ordem de liga-los por cores.
+Jonas Matos, o desenho não me ajuda muito, o ideal é o esquema. Você que vai construir a placa? De onde você pegou o esquema? Mas enfim, você conseguiu achar as bobinas, separou os taps centrais e os ligou no positivo. Os outros dois fios das bobinas (as extremidades) provavelmente são ligados na sequência, independente de qual seja a bobina. Por exemplo, se você ligou os positivos no primeiro borne, ligue a bobina A (os dois fios das pontas) nos dois bornes seguintes, e a bobina B nos outros dois. Ligando na sequência acredito que funcionará. Mas como disse, o ideal é saber direitinho o funcionamento do circuito para ter certeza da ligação.
segue link do esquema do drive do motor
snag.gy/CGHiZ.jpg
esse que estou fazendo é de um youtuber venezuelano se nao me engano, o dialogo é muito dificil. Mas gostei pois nao precisa de arduino isso que eu tenho arduino aqui, porem acho mais interessante desenvolver apenas com ELETRONICA pura.
Olá, Posso usar três tipos diferentes de motores na minha cnc?, falo pelo motivo de terem as bobinas com resistências diferentes. terei algum problema?
Excelente vídeo. A partir dos seus tutoriais me animei para montar uma CNC. Sou hobbysta em eletronica faz algum tempo, décadas, do tempo das 5Y3 rs rs. Amigão, uma dúvida que acredito ser de outros colegas: tenho vários motores de passo, muitos bipolares retirados de sucatas eletronicas e a dificuldade é determinar graus/passo. Se eu fizer um sketch no Arduino para trabalhar em full-step usando uma ponte H dupla com contador no monitor serial e quando der uma volta completa verificar a contagem de pulsos e dividir por 360, terei o valor? Simples assim? Abraço e sucesso!
+José A. Martins, eletrônica é fascinante, principalmente quando se faz algo legal, funcional, diferente do que aprendemos na escola técnica hehhehehe...
acredito que esse esquema que você quer fazer dê certo, mas falando de forma prática, até hoje todos os motores que encontrei em sucada de impressora são de 200steps/rev. E mesmo pra comprar, não lembro de ter visto um motor diferente. Eu sei que eles existem, mas acho que 99% dos motores de passo são de 200steps (1,8º), então eu partiria direto para esse valor. Mande 200 pulsos e veja se ele completa a volta.
Grato pela pronta manifestação. Continuarei acompanhando o seu ótimo trabalho de compartilhamento de conhecimento. Abs a todos do canal.
Estou começando do zero e tenho algumas duvidas sobre motores. No Mercado Livre tem vários motores, uns nema 17 e outros nema 23. Qual a diferença entre eles?
Pretendo montar uma CNC para cortar MDF de até 100mm. Qual o motor mais indicado? Para quantos quilos? Que voltagem? Se souber a referencia fica melhor ainda. Agradeço sua atenção.
+Robson Fontenelle, a diferença do nema17 para o nema23 é apenas o tamanho, e devido a isso o maior torque também.
Quando você fala em 100mm é de espessura certo? Isso não influencia muito na força do motor, pois quando for cortar você vai programar a fresa para cortar em camadas, e não os 100mm de uma vez só. A quantia de camadas vai depender da tua tupia (ou ferramenta de corte de sua escolha) e também da fresa usada.
Já os motores de passo (a força, a corrente, etc) vão depender do tamanho da máquina. Não tenho condições técnicas de indicar um ou outro motor, o que posso lhe dizer é a a capacidade da minha máquina e você usar isso de base para construir a sua.
Meus motores são de 4kgf, 1,2A, 200pasoss/rev. Com eles consigo tranquilamente mover uma mesa de 30x30cm de área útil, mas creio que conseguiria mover até 40x40cm. Como disse, isso é o que eu acho, e talvez você possa ter uma base para comprar seus motores.
+Eletrônica Hoje Já me ajudou bastante. Lhe agradeço por disponibilizar seus conhecimentos que com certeza tomou muito do seu tempo e você os repassa de forma primorosa. Parabéns pelo seu trabalho.
+Robson Fontenelle, obrigado cara! Eu considero esse tempo não como "tomado" e sim como "ganho". Cada pessoa que tento ajudar me faz aprimorar um pouco mais meus conhecimentos, ou até mesmo adquirir conhecimentos novos, quando não sei a resposta e preciso ir atrás em algum lugar. Precisando de algo entre em contato. Abraço amigo!
ola pretendo construir uma cnc para frezar placas de fenolite qual motor vc recomenda nema 17 ou nema 23?
+Carlos Demarchi, para placas você pode fazer uma máquina pequena, com uma área de trabalho de uns 20x20 imagino eu, pois dificilmente vai fazer uma placa maior que isso. Um NEMA 17 vai te atender bem.
ja tentou fazer pcb nessa sua maquina?
+Leandro Monteiro, ainda não tentei porque minha máquina está cheia de problemas mecânicos. Estou trabalhando numa versão melhorada, espero concluir em breve.
+Eletrônica Hoje problemas por ser de mdf? to pensando se monto uma em mdf ou aluminio. me pareceu bem resistente essa sua de mdf.
+Leandro Monteiro, o problema não é com o mdf e sim com as corrediças de gaveta. Eu fiz de mdf porque era o material que eu tinha disponível, mas se você for comprar material, sugiro fazer de compensado naval de 18mm, que é bem mais resistente e estável que o mdf, e o preço é o mesmo se não for mais barato. Alumínio também seria uma ótima alternativa. O pessoal costuma usar alumínio estrutural para isso, já viu?
+Eletrônica Hoje sim. ja vi. mas o problema é o valor pois teria que usar eixo e rolamento linear e parece ser caro. com mdf e corrediça telescopica nao teria custo nenhum pra mim.
+Leandro Monteiro, foi o que pensei na hora de escolher o material. Já tinha o mdf, só comprei as corrediças.
Boa noite, vc sabe me informar se e possível ligar um motor de 8 fios no A4988, andei pesquisando, achei um blog com o esquema, mas como sou leigo não consegui, se puder posto o link, desde já obrigado.
é possível sim, mas você precisa saber qual fio pertence a qual enrolamento do motor. Você precisa ligar conforme a figura da esquerda dessa imagem: www.piclist.com/images/member/RB-ezy-Q33/4WireSeriesParallel.png
Qualquer dúvida entre em contato.
Obrigado, então tenho que fazer um jamper, maia uma dúvida os quatro fios fazem para da mesma bobina, no de 6 fios tem um comum( não sei bem se é isto mesmo) e neste de 8 tem 2? É isso mesmo.
exatamente, você terá que fazer um jump entre os pinos 5 e 2, e entre os pinos 7 e 4, se baseando na figura que postei no outro comentário. Dessa forma o seu motor ficará com apenas 2 enrolamentos grandes, ao invés de 4 enrolamentos menores. A diferença é que no motor de 6 fios esse jump já existe, ou seja, as bobinas pequenas já estão conectadas umas nas outras, e ignorando o fio central tem-se 2 bobinas grandes da mesma forma como um motor de 4 fios.
Nessa imagem dá pra você comparar melhor: www.orientalmotor.com/images/mainContent/unipolar_ill_02.jpg
As formas aceitadas pelo A4988 são a primeira (4 lead bipolar), a terceira (6 lead bipolar), a quinta (8 lead bipolar series) e a ultima (8 lead bipolar parallel). Não sugiro usar a ultima pois exige mais corrente do seu driver, então sobra as outras 3 opções.
oi amigo boa tarde to querendo montar a min ha primeira impressora 3d mais to com uma grande duvidas vc pode mim dar uma dica quero comprar os motores e nao sei qual e o certo tem alguns tipos de motores tipo esses to em duvida entre dois tipos de motores - queria saber qual e o significado dos nomes dos motores tipo nema 17 stepper motor e motor nema 17 de passo quais motores eu compro para começar a montar a impressora uma boa tarde amigo ti aguardo ok
Amigo, como faço pra zerar minha máquina sem o uso de chaves fim de curso ?
+GUI br Tutoriais, basta você posicionar a máquina manualmente (através dos botões X+ X- Y+ Y- Z+ Z- no universal gcode sender) e então clicar em "Reset Zero".
ola amigo gostaria de saber se consigo ligar o motor de passo MODELO: 23LM-C304-43 10kgf MARCA: Minebea Motor
5.1V 1.A no drive A4988 se sim qual o tipo de ligão que vc recomenda unipolar,bipolar serie ,bipolar paralelo para conseguir o máximo de torque
Jonathas, para usar o A4988 é preciso ligar em bipolar. Em série você tem mais velocidade, em paralelo mais torque. Então a resposta para mais torque é: bipolar paralelo.
Opa Rosalvo, eu comprei 3 motores nema 23 de 21 Kgf, só que eles vieram com 8 fios, eu posso fazer a mesma coisa para identificar e usar com Shild A4988.
Ailton, pode sim, mas é preciso saber quais fios pertencem a qual bobina. O vendedor te deu alguma informação? Uma vez que você souber qual fio pertence a qual bobina, você precisa interligar os fios centrais de modo a ficar com os 4 fios das extremidades sobrando, e então ligar no shield. Veja nessa foto a ligação "8 Wire Stepper (Serial)":
www.electrobee.com/usb-stepper/_media/stepper-wiring.png?w=300
Aí você fica com duas bobinas A B e C D. Abraço!
e mais uma duvida tambem um motor 1 kgf vc acreda que da conta? ou e muito fraco ?
+Eu amo meus Óculos, se você for fazer uma cnc do tamanho da minha, 1kg não dá conta. Mas você pode fazer uma menor, nem que seja só para adquirir experiência.
+Eletrônica Hoje quantos kgf vc recomenda? se tiver algum luga pra comprar que vc recomenda tambem
+Eu amo meus Óculos, meus motores são de 4kgf, e eu comprei no ebay, mas você encontra por aqui também, no mercado livre. Comprar motor é uma coisa um pouco complicada, pois como não é um produto padronizado as vezes o vendedor diz uma coisa e quando você vai testar na prática é outra. Infelizmente isso vai da sorte. A maioria recebe correto, mas alguns dão azar. Meus motores são iguais a esses:
www.ebay.com/itm/Nema17-shaft-reversed-stepper-motor-42-BYG-for-RepRap-CNC-machines-3D-Printer-/201266448037?hash=item2edc6a46a5
desculpa a pergunta nao intendi direito como faco pra liga um motor de passo de seis no driver a4988 ? ligo um neuto no negativo e o outro positivo e o resto no 1a 1b 2a 2b ?
+adao alves, para ligar o motor de 6 fios no A4988 você deve ignorar os fios centrais das bobinas. Identifique esses fios com o multímetro, igual eu fiz no vídeo. Então pegue os 2 pares que sobraram e ligue 1 par nos pinos 1a e 1b, e outro par nos pinos 2a e 2b. Não sei se deu pra entender, mas qualquer dúvida entre em contato que tentarei esclarecer ok? abraço!
sim intendi mais tenho mais duvidas poderia me ajuda ?
+adao alves, claro, quais as dúvidas?
o grbl nao se coneta com o arduino ja tentei de tudo vi videos na internet...nao intendo nada sobre isso .... comprei uma shilder v3 e nao sei onde conequitar os finais de carreira tenho mias duvida se nao for incomodo vc me ajuda fico grato !! vc tem email?
meu motor unipolar 6 fios meu drive l298n alimentado 12v ou 5v sem Jumper da uma olhadinha nesse driver. pois estou alimentando sem jumper 5v mos driver e 5v noa motor. se puder da uma olhadinha nesse drive e ve.suas ligação como é.
Bom dia, um dos motores do eixo y esta se movendo sozinho quando ligo o spindle. quando seguro o fio do spindle com a mão o problema para, sabe me dizer o porque?
tenho um motor exatamente igual ao seu bipolar, consegue me informar qual a força dele pois o meu nao esta marcado, e sera que ele aguenta empurrar o braço Y da minha impressora 3d?
bom dia eu tenho um motor de 8 fios como faço eu to quebrando a cabeça aki e nao consigo vc pode ajudar vlw
OLA AMIGO, Quero montar uma router cnc 4 motores, mas to com duvidas. Eu tenho 3 motores nema23 Akiyama 1.8º-3.0v/fase-3.0A/Fase-2.0mH/Fase-15kgf cm com 6 fios. e um Nema23 ACtion SM 1.8-D18-MN com 8 fios. Como vou instalar se eles tem configurações diferentes. esse de oito fios Action, vou por no eixo Z. pode me ajudar. quero usar num drive BT 6600.
Olá alguem poderia me ajudar a fazer uma ponte H com 4 transistores NPN TIP47
+Bird Games BR, vou ficar te devendo amigo. Abraço!
vlw
amigo me ajuda ai estou com motores de passo que retirei de move show mas nao encontro o data sheet deles TYPE 23HD203-I SMOOTH JA PROCUREI NO GOOGLE E NADA me ajuda ai ??
Julio, infelizmente sem datasheet não tenho como te ajudar. Você vai ter que fazer vários testes e ir tentando achar a ligação, corrente e velocidade.
Ola!
Fiz uma fresadora usando 3 x EasyDriver V44 , 3x Nema 17 12v 1,1kgf.cm - 17pm-k047 ,porém estou estranhando que o motor está muito fraco, sem torque, qualquer esforço ja para, estou usando tambbém uma fonte de pc de 12v, tentei corrigir a corrente mas nada deixa ele forte, a minha dúvida é quanto aos dois fios normais de cada motor, eles ficam isolados, ou liga um no outro? alguém pode me ajudar? quanto ao meu driver, alguém pode me dizer se ele suporta esses motores?
+Wiler Feliciano, boa tarde! Precisamos saber qual a corrente máxima que seus motores suportam, para através dela ajustar seus drivers (ou pelo menos saber se os drivers suportam adequadamente os motores). Sobre os fios normais, deixa eles desconectados, isolados um do outro. Dessa forma estará fazendo uma ligação em série do motor, que precisa de menos corrente para funcionar.
0.1A por fase.
+Wiler Feliciano, só 100mA, tem certeza? seu easy está ajustado para 100mA? Talvez seja esse o seu problema, pois sinceramente nunca ví um nema17 que precise de apenas 100mA para funcionar. Você tem o datasheet desse motor?
Boa noite
Estou com uma duvida se puder me ajudar, na minha regiao eu não estou encontrando motor de passo 24v
pois minha fonte e de 24v , tenho assistido todos os seu videos que são muitos bons, mas devido minha dificuldade com a eletronica , tenho essa duvida compre o arduino e o cnc shield eu posso ligar um motor 12v no shield alimentado 24v?
+Jeova Martins, você pode ligar qualquer motor de passo com qualquer tensão, respeitando apenas a tensão máxima do driver, que no caso do A4988 é de 35V. Não se preocupe com a tensão do motor, apenas com a corrente necessária para ele funcionar, e também se o torque vai ser suficiente para rodar sua máquina. Para usar o A4988 você precisa de motor de passo bipolar, que consuma uma corrente máxima de 1,5A, e como disse anteriormente, que tenha um torque suficiente para mover sua máquina.
esses Ω eles significa alguma coisa? por exemplo meu motor tem 3,6Ω, o que eu posso deduzir com isso? pois infelizmente eu não tenho o datasheet do meu motor.
o cara que me vendeu disse que esse easy drive e de 2A . 1 para cada saida. Será. vc me recomenda qual? pois fazendo ligações nele tambem nao entendi....
+fabio cesar rosinholi ferreira, o easy drive que eu "conheço" (pois não tenho um, mas ouço falar), é de 750mA, mas assim como o A4988 existem variações, então você pode estar com um desses. Se o vendedor falou que é de 2A, vai de você confirmar com ele.
Os que eu uso são A4988 de 1,5A. Mas não mudam muito em relação ao easy, então não vejo motivos para você trocar.
O que mais me preocupou no seu esquema é a interligação desses drivers no l298, pois não sei se isso dá certo. Se você conseguir fazer funcionar por favor nos informe! Valeu!
cara eu tenho um de impressora aqui ele é menor que esse e tem quatro fios tbm
gostaria de saber como faço pra ele girar de forma continua para eu aumentar ou diminuir a velocidade com um
potenciometro
eu quero que ele gire e que eu regule a velocidade
Fernando, para fazer isso você vai ter que programar o arduino na mão, fazer um programa dedicado. Eu trabalho só com o grbl, não tenho como te dizer como fazer isso, mas existem vários tutoriais de arduino por aí, dê uma pesquisada e se achar algo e quiser uma opinião eu posso tentar te ajudar ok? Abraço!
lembra que comentei com vc os motores que eu tinha arrumado na assistência de impressoras e esse msm do vídeo motor em326 da epson por acado vc sabe as especificações dele ?
+Crazy, não faço a menor ideia hehehehe... tente fazer alguns testes, ajuste o driver para uma corrente bem baixa e vá aumentando aos poucos e observando o comportamento do motor. Se ele começar a esquentar muito você diminui e tenta chegar em um ponto de equilíbrio.
nesse exato momento to ligando eles aqui para testar e to com uma duvida que não achei nos seus videos sobre os Jumper que vai em baixo do drv8825 .. tenho 3 fontes aqui notebook 32v 1,2a , notebook 12v 2a, atx pc 12v 15a . sera que essa de 32v toca 3 motores Em326 desse do vídeo?
+Crazy, infelizmente sem saber a especificação dos motores não tem como saber se a fonte de 1,2A vai dar conta. Se os motores forem de até 400mA é possível que ela aguente. Sobre os jumpers em baixo dos drivers tem vídeo sim cara, o vídeo sobre o cnc shield fala isso e no vídeo do A4988 também (a única coisa que muda é a tabela de configuração de um pro outro, pois o drv suporta até 1/32 steps e o A4988 até 1/16). A tabela do DRV8825 pode ser vista aqui:
www.pololu.com/product/2133
Acabei de achar explicação detalhada no vídeo (Driver A4988 - Descrição detalhada parte 2 )vo regular os drivers para no minimo no potenciômetro e testar com Jumper em M1 1/4 na shield e alimentar com minha fonte 32v 1.3a e não 1.2 como disse. Sendo assim seria necessário alimentar o arduino tbm ou o cabo usb já seria o suficiente?
+Crazy, para o arduino o cabo usb já é o suficiente. Ligue sua fonte apenas no cncshield.
Amigo muito legal seus vídeos, gostaria de saber se tem como descobrir qual a amperagem do motor utilizando o multímetro, pois não encontrei o datasheet para os meus motores.
não tem como descobrir a capacidade de corrente pelo multímetro, pois isso depende da espessura e propriedades físicas dos fios, então o ideal é pelo datasheet mesmo. Mas se você não tem essa informação tem que tentar descobrir com testes. Tem um amigo que postou aqui o método que ele usa, vou copiar pra você:
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PauloWatanabe
Ótimo vídeo!
Valeu.
Vou descrever como fiz os ajustes dos drivers (talvez ajude alguém; e caso alguém perceba algum erro aí por favor me avise...).
Como eu trabalhei com alguns motores de sucata, que não tinham nenhum dado, utilizei um "MÉTODO PRÁTICO":
1° _ Colocar um amperímetro (com escala "baixa" 200mA) na alimentação do drive;
2° _ Ligar o motor e verificar a corrente;
3° _ Caso a corrente estiver acima dos 200mA, desligar a alimentação imediatamente e fazer o ajuste no potenciômetro para reduzir;
4° _ Repetir os itens 2° e 3° até que o motor esteja em funcionamento; ***Neste item tem que tomar cuidado pois caso seja um motor pequeno, como nos drives de CD, pode(?) ser que mesmo I
liguei desse jeito isolando os do meio nao roda dai quando alimento o meio ele funciona. .
+fabio cesar rosinholi ferreira, dei uma pesquisada e só agora entendi a sua ligação. Você vai usar um easy driver controlando o l298n, isso? Sinceramente não sei se isso é possível, visto que a saída do easy foi projetada para enrolamentos e você está conectando em entradas lógicas. Só não entendi o objetivo, sendo que o easy sozinho consegue controlar o motor diretamente. Imagino eu que seja para aumentar a corrente fornecida (acho que o easy fornece apenas 750mA), correto?
Então cara, quando eu li a sua primeira pergunta (ontem), vi apenas o "easy driver" e nem me preocupei com o l298n, foi mal! A forma como te falei para ligar dá certo apenas direto no easy (que é um controlador de motores bipolares), e não no l298n (que é controlador de unipolares).
Para ligar um motor no l298 é necessário mesmo ligar o tap central no 5V, pois no funcionamento interno ele aterra as extremidades do motor alternadamente, fazendo a corrente circular por cada enrolamento na hora certa.
Você falou que ligando os centrais ele funciona né? Você já conseguiu fazer rodar então?
Como eu disse antes, não sei se isso é possível, então se você me confirmar é mais uma que aprendo!
Outra opção seria usar um l297 para controlar o l298.
Cara, não sei se te ajudei ou se só confundi as coisas, mas qualquer coisa me escreva novamente ok? um abraço!
parabens pelos videos, tenho duas perguntas, primeira tenho uma tb 6560 esse esquema de ligação vale pra ela tambem,,
segunda, posso usar um conversor de porta paralela pra usar usb no notbook
Não conheço a tb6560, mas acredito que a ligação do motor seja a mesma. Sobre o conversor, até onde eu sei eles não funcionam.
Tô só assistindo kkkk muito legal vídeo
Valeu +ronnilson pereira!
Rosalvo estou orçando uns motores e achei esses interessante, gostaria muito de uma opinião sua, já que é a primeira compra que fasso de motor de passo. sempre brinquei com sucata de impressora, mais não consegui nem levanta a minha tupia. oque acha desses? tem um detalhe que não sei oque significa "2839oz in" vc sabe me dizer? obrigada abraço amigo.
Modelo: WT57BYGH627
Sexo: 23
Passo Ângulo: 1,8 °
Tensão: 3.0VDC
Corrente: 3.0A
Restitance: 1.0Ω
Torque de retenção: 20KG.cm, 283OZ-in de conexão bipolar
fios que conduzem: 4
Peso: 1,0 kg
Comprimento do corpo: 78 milímetros
diâmetro do eixo: 6,35 milímetros (1/4 ")
link
3 pcs, 2 fase, 4-Leads 20 Kgcm 1.8 Degre 78 mm CNC NEMA 23 Stepper Motor de wantai, 3D
s.aliexpress.com/iUniIV7R
(from AliExpress Android)
Adriani, os motores são muito fortes, gostei! O problema é que você vai precisar de drivers industriais pra eles, pois precisam de 3A para funcionar adequadamente. Você vai poder usar o arduino da mesma forma com o GRBL se quiser, e até mesmo o cnc shield, mas vai ter que tirar o A4988 (ou DRV8825) e usar fios para interligar os pinos de step e dir entre o shield e o outro driver.
Alguém por favor poderia me responder se isso serve para um motor de 8 fios ?Preciso conectar um motor de 8 fios a uma placa que utiliza 4 pinos
no meu caso aki 6 fios vr. ver.pr. az.br.am. bobinas pr. vr. am o outra ver.az.br. os meios branco e amarelo. se nao jogar 5V nos meios ele não gira. pq.
minha divida:
tenho 4 motores todos com 6 fios então podemos determinar como 123456.
fazendo teste com multímetro temos os seguintes resultados:
fios:
1e2 = 03.2
1e3 = 05.3
2e3 = 03.2
4e5 = 03.2
4e6 = 05.3
5e6 = 03.2
agora como determinar qual deles é comum?
modelo do motor: 23km-c051-09v
SOCRATES os fios 2 e 5 são os center taps das bobinas de acordo com o que você mesmo mediu. ;-)
muito bom o vídeo parabéns!!!
+Juliano Oliosi, obrigado!
Bom dia meu caro, queria saber de vc a dica para 05 fios, pois as explicações que a gente acha não são muito legais. Desde já agradeço.
boa tarde!!
Gostaria de parabenizar pela iniciativa.
Tenho duas duvidas.
Meu motor e um Nema 23 (5v 1.0a 5.0 Ohm por fase), isso significa que não posso fornecer uma tensão maior que 5v e ajusta a corrente no drive conforme o vídeo?
E a outra duvida é em relação a chave fim de curso, o que devo olhar em relação a corrente e tensão na hora de comprar essas chaves?
Obrigado!!
+gustavo souza, você pode (e deve) alimentar com mais de 5v sim! O que você não pode ultrapassar é a corrente, nesse caso 1A. Se o teu driver for A4988, a máxima tensão de alimentação é 35v, então qualquer valor abaixo disso está tranquilo. Só um detalhe, essa tensão a que me refiro é a de alimentação do motor ok? O driver tem que ser alimentado com 2 tensões diferentes, uma delas é a do motor (até 35V) e a outra é a alimentação da parte de controle do driver, que deve ser de 5V.
Sobre as chaves, qualquer uma serve. Elas são usadas apenas para sinal, ou seja, a corrente que vai passar é ínfima. A única coisa que precisa se preocupar é que elas tem que ter pelo menos um contato normalmente aberto. Não sei se fui claro, mas qualquer coisa entre em contato novamente ok? Abraço!