Carro Faz Drift Sem Motorista

Neste vídeo, mostro como codei um bot que faz drift perfeitamente por conta própria, para que eu possa comparar os tempos de volta entre drift de baixo ângulo, como visto no anime Initial D, com aqueles de direção de aderência, como em uma corrida normal. Então, qual vai ser o mais rápido?
Ao longo do código, usei conceitos de engenharia, como controladores PID, para agir sobre os dados de telemetria recebidos do simulador de corrida Assetto Corsa, considerando elementos da dinâmica do carro, como o ângulo de deslizamento (slip angle).
Além disso, estou ensinando muitas dessas coisas ao longo do vídeo, caso alguém não tenha os conhecimentos. Ciência pela vitória!
🎶 Música 🎶
Odyssey Eurobeat (Data Flow EP)
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