SLAM и навигация по лазерному лидару

История о том, как мы использовали ROS для навигации робота-курьера с помощью SLAM’а и планировщика путей, разобраны следующие темы:
- Построение карты помещения и локализация робота алгоритмом Gmapping;
- Локализация робота на карте алгоритмом AMCL;
- Навигация робота через MoveBase и DWA.
Докладчик - Алексей Бурков, Лаборатория робототехники Сбербанка.
Серия митапов по ROS - точка сборки российского сообщества разработчиков-робототехников, онлайн общение проходит в канале t.me/rosrussia
Следующие мероприятия анонсируются тут: sberbank-robotics.timepad.ru/...