Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)

Артём и Антон - программисты-исследователи научно-исследовательского и образовательного центра «ДжетБрейнс», ассистенты кафедры МОЭВМ в СПБГЭТУ (ЛЭТИ).
Среди задач, которые уже решают роботы, спикеры выделяют задачу автономного перемещения по неизвестной местности. Когда движущийся робот оказывается в неизвестном окружении, ему нужно построить карту и определить на ней своё положение, опираясь на данные сенсоров, установленных на роботе. Такая задача называется SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
На лекции Артём и Антон рассмотрят большую часть современных алгоритмов, которые решают задачу SLAM, расскажут про решённые и нерешённые вопросы в рамках этой задачи, а также покажут решение такой задачи на практике. Правда, в симуляторе☺

[@AcCeHu3aToP]

Классная лекция, спасибо!

[@user-yl7nc2rj8k]

А где взять такую же программу?

[@макс-край]

29:43

[@vmened]

Матана в лекции очень не хватило. Пишу свой Slam с нуля с оптимизациями.

[@Deciptikon]

есть ссылка на гитхаб? интересно глянуть.