ルンバ「清掃がキャンセルされました」一発解決の方法／エラー17

夜寝る前にルンバを回して朝起きてケータイアプリの通知を見ると「清掃がキャンセルされました」の文字、、、。いくつか対策を講じても目に見える変化はなくトホホな気分でしたが、ある対策をきっかけにお掃除は100%になりました！
そんな過去トラの横展開です！
■関連ワード
ルンバ／ROOMBA-I7／アイロボット／お掃除ロボット
エラー17／清掃がキャンセルされました／進行経路が遮られています
未完了／最後まで掃除しない／途中で終わる／
iAdapt／ローカリゼーションカメラ