SIYI N7 - is one of the best autopilot for Ardupilot and PX4. Detailed review.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 22 มิ.ย. 2024
- This video discusses in detail the N7 autopilot from SIYI.
The autopilot is fully compatible with Ardupilot / PIX4 software and is equipped with an STM32H743 processor with dual redundant IMU vibration isolation and thermal stabilizing resistors. It has 4 UART ports, 3 I2C ports, one CAN and SBUS port, and a total of up to 13 PWM channels. The combo kit also includes a multifunctional GNSS-receiver based on the powerful Ublox M9N chipset.
Timecodes:
0:00 - introduction
0:49 - main characteristics
3:00 - unpacking and packaging
4:50 - overview autopilot
7:48 - overview of the GNSS receiver
11:35 - switching on, demonstration of work
Product page on the manufacturer's official website:
siyi.biz/en/index.php?id=481
Russian-speaking group for SIYI products in Telegram: t.me/siyifpv - แนวปฏิบัติและการใช้ชีวิต
![☀ Автономное крыло, которое летает само по себе. И я за ним! [AR WING Pro | Ardupilot]](http://i.ytimg.com/vi/Z-NnQo8uOPg/mqdefault.jpg)
Спасибо за обзор!
Ну то что это одна из лучших железок, тут конечно надо дождаться пока пройдёт время и если не будет каких-то вопросов именно по реализацию железа, то можно уже говорить. Но за то что впихнули typeC так это конечно гуд
FMU версии не так уж и важны V4 не хуже V6, то может и лучше, это от чипа зависит, это так скажем ревизия основной блок схемы.. еще stm32f103 именно для pwm/шим делают, ибо сам софт на чипе это LINUX, так как нон реал тайм OS, по этому дополнительный чип с жесткими тайминтами ставят 103.. а так в FMU v4 PixRacer там на одном чипе - с помощью DMA тайминги... дань так сказать отказоусточивости.. в PX4 вседа все дублировалось, премиум железяки, хоть на реальный самолет ставь
Спасибо за полезную информацию!
У мавика 3 в процессоре 4 ядра. Как бы намекает.
Маловато выходов у этого полётника. Как эксплуатант полётника HolyBro Durandal H743 у моего больше выходов, например AUX 5 и 3 с другого разъёма итого 8, есть аналоговые входы 6,6 и 3,3 В также платка IMU на виброразвязке с утяжелением грузом и термостатирование нормальное с дополнительным нагревателем. Однако по эксплуатации лучше Holybro Pixhawk 4 на STM32H765 потому что у 743 есть проблемы цитата из известного всем источника: Считается, что это может быть проблема повреждения памяти, которая может быть вызвана прерыванием записи флэш-памяти (как при изменении параметров). К сожалению, из-за архитектуры процессора, во встроенном ПО нет возможности исправить это автоматически. Если автопилот кажется «кирпичным», попробуйте это, чтобы полностью сбросить автопилот в полностью незапрограммированное состояние. Это должно позволить установить встроенное ПО и устранить проблему повреждения. Конец цитаты. Однако мой DURANDAL сейчас работает с исправленной прошивкой, т.е. эту проблему решил Ардупилот, однако не знаю что там в команде PX4 знают ли про это или где.
Вот как обычно один брякнул где-то, остальные понесли... слепой ведёт глухого.. Я летаю на H743их 2 года на 2ух тяж гексах и в хвост и в гриву сотни часов полётов реальных не диванных!.. и всё прекрасно, переферии тоны, столько что UART не хватает коих 8!
Приходится использовать по возможности CAN, и платы расширения CAN-UART, пишется подробнейший Ardu-LOG с включением всех "крыжиков" (тоесть нагрузка по полной), работает RPM фильтрация... и тд и тп!
Всё чётко отрабатывает даже без намёка на проблемы!
th-cam.com/video/BgO_gJeex8M/w-d-xo.htmlsi=lSCqrp875zCoLy0s
th-cam.com/video/c8KlP77stF8/w-d-xo.htmlsi=TxodmL5G_oZh6I4j
Автопилот может быть и хороший но у него нету входа для второго датчика тока и напряжения Ну для второго аккумулятора
По моему gps от siyi это копия gps от Cuav neo, особенно подсветка один в один)
Похож, но не копия. Я посмотрел v2 версия на 8ом ублоксе. А v3 на 9ом, как у siyi, но сложнее, имеет дополнительный бародатчик и процессор.
Простите за оффтоп, но слушал в наушниках и на высоких частотах ≈ 7кГц стоит такой свист , прибили бы их эквалайзером.
Спасибо, проверю, учту
Зачем называть полезный контроллер автопилотом? Он им станет когда к нему подключится GPS, его прошьют и настроят, сейчас это просто контроллер. Вводите людей в заблуждение такими названиями роликов.
Если дальше придираться к формулировке , то можно сказать , что полетный контроллер не полетит пока к нему не подключат GPS и не настроят. После этого он становится автопилотом судя по вашим словам. А так как полетные контроллеры покупают что бы на них летать, получается они все автопилоты.
А на самом деле в нашем хобби полетный контроллер и автопилот стали фактически синонимами. И когда в данном контексте говорят "автопилот" все понимают что речь о полетном контроллере, а не об автопилоте в пассажирском лайнере.
@@TrueMaMu Он прав так-то, если по всей строгости формулировок. Полетный контроллер - железка. Автопилот - прошивка.
Чё за бред блять, почему полётный контролер стал автопилотом??
Раздражает.
Его можно использовать для крыльев и самолетов?
Да, конечно