Mouvement du pendule, linéarisation et estimation de l'erreur

L'étude du mouvement d'un pendule est l'un des exemples types des cours de mécanique. On peut faire beaucoup de chose sur cet exemple. Dans cette vidéo, après avoir établi l'équation du mouvement, je vais linéariser cette équation et majorer l'erreur commise par cette approximation.
Attention, à partir de 20min20, dans l'écriture de l'inégalité des accroissement finis il y a une erreur: ce n'est pas " avec la dérivée de phi inférieur ou égale à k " mais " avec la valeur absolue de la dérivée de phi inférieur ou égale à k ".
Manim CE (pour l'animation):
github.com/Man...

[@aissatoudiallo68]

volume est trop faible