Quero agradecer por esse vídeo. Eu curso engenharia de computação e ontem tive uma prova de sistemas de controle que caiu justamente uma questão como essa. Apesar de eu não gostar tanto dessas matérias e estar focado no estudo de programação eu tirei uns dias pra estudar e acabei caindo no seu vídeo, a questão foi muito parecida e eu só consegui fazer pq tinha visto esse vídeo antes. Muito obrigado!!
Professor, só nao entendi nesse momento que o senhor falou que 0.5= 1/(1+Kp) .. O senhor afirmou o valor de Kp ser 19. No caso o valor de Kp nao seria 1 ?
Qual a utilidade de encontrar o erro? no seu exemplo deu 5%, mas o que faço com essa informação? se fosse um sistema ou um circuito elétrico, o que esse erro representa ou o que deve alterar para corrigir? grato
@mandiguaba games, o erro representa a diferença entre o valor da entrada e o valor da saída. Em um sistema real, pode ser a diferença entre o set point e o valor real obtido na saída. O ideal é minimizar esse erro. Várias técnicas são possíveis para isso, como por exemplo o uso de controladores.
Oi Thalita! A função zpk em si é uma das formas de declarar funções de transferência no MATLAB. Usei ela nesse caso, pois já sabia o ganho (k) os zeros (z) e os pólos (p).
@@thalitaleandra1652 o valor desse denominador vem da resolução da função de transferência de malha aberta (G) quando adicionamos a realimentação unitária. Quando resolvemos esse diagrama de blocos (G com realimentação unitária) chegamos nesse valor. No caso, a resolução foi feita no MATLAB, usando a função feedback.
Quero agradecer por esse vídeo. Eu curso engenharia de computação e ontem tive uma prova de sistemas de controle que caiu justamente uma questão como essa. Apesar de eu não gostar tanto dessas matérias e estar focado no estudo de programação eu tirei uns dias pra estudar e acabei caindo no seu vídeo, a questão foi muito parecida e eu só consegui fazer pq tinha visto esse vídeo antes. Muito obrigado!!
Filipe, mto obrigado pelas palavras! Esse tipo de retorno me mantém motivado para fazer este trabalho. Bons estudos! Abraços!!
professor, o seu video é nota 10! Ficou so o gostinho de "quero mais". Se puder fazer mais exemplos seria ótimo. Um abraço
queria saber onde achou 19 em kp nao entendi
Parabéns pelo vídeo!
Professor, só nao entendi nesse momento que o senhor falou que 0.5= 1/(1+Kp) .. O senhor afirmou o valor de Kp ser 19. No caso o valor de Kp nao seria 1 ?
Nao! Voce esta fazendo o calculo com 0.5 e é com 0.05 = 5% dito no enunciado. Tenta refazer com esse valor que da 19
Qual a utilidade de encontrar o erro? no seu exemplo deu 5%, mas o que faço com essa informação? se fosse um sistema ou um circuito elétrico, o que esse erro representa ou o que deve alterar para corrigir? grato
@mandiguaba games, o erro representa a diferença entre o valor da entrada e o valor da saída. Em um sistema real, pode ser a diferença entre o set point e o valor real obtido na saída. O ideal é minimizar esse erro. Várias técnicas são possíveis para isso, como por exemplo o uso de controladores.
Eu não entendi sua função G= zpk, pode me ajudar?
Não entendi como o denominador deu (s+3.95)(s^2+7.05s+131.7)
Oi Thalita! A função zpk em si é uma das formas de declarar funções de transferência no MATLAB. Usei ela nesse caso, pois já sabia o ganho (k) os zeros (z) e os pólos (p).
@@thalitaleandra1652 o valor desse denominador vem da resolução da função de transferência de malha aberta (G) quando adicionamos a realimentação unitária. Quando resolvemos esse diagrama de blocos (G com realimentação unitária) chegamos nesse valor. No caso, a resolução foi feita no MATLAB, usando a função feedback.