ขนาดวิดีโอ: 1280 X 720853 X 480640 X 360
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En este video abordo el tema de interpolación de trayectorias para un manipulador, asumiendo que el robot está controlado en modo posición.
hola, alguna literatura de robótica, gracias.
Buenas noches, como se llama el bloque que utilizas para la interpolacion cubica?
Hola, muy buena explicación, una duda ¿Cómo haces para que se dibuje la trayectoria en el simulador de simulink?
Usando Splines!
Hola, genial! qué utilizas para el dibujo de la trayectoria en 3d?
Para la trayectoria 3D uso un Spline.
Disculpa, como haces para que la punta de tu mecanismo deje un rastro por donde pasa?
La trayectoria debe estar guardada en formato de matriz y se la pones a un spline.
En este video abordo el tema de interpolación de trayectorias para un manipulador, asumiendo que el robot está controlado en modo posición.
hola, alguna literatura de robótica, gracias.
Buenas noches, como se llama el bloque que utilizas para la interpolacion cubica?
Hola, muy buena explicación, una duda ¿Cómo haces para que se dibuje la trayectoria en el simulador de simulink?
Usando Splines!
Hola, genial! qué utilizas para el dibujo de la trayectoria en 3d?
Para la trayectoria 3D uso un Spline.
Disculpa, como haces para que la punta de tu mecanismo deje un rastro por donde pasa?
La trayectoria debe estar guardada en formato de matriz y se la pones a un spline.