[아두이노 기초]15강_모터 드라이버 L298N 사용법

[@dhhan68]

자세한 설명 감사합니다. ^^@

[@plhw559]

안녕하세요 전기초보입니다.
선생님 강의를 하루에 하나씩 꾸준히 시청하고있고 .
오늘 보면서 궁금한 사항이 생겼습니다.
저기 아두이노와 모터드라이버간 GND 단자에 점퍼케이블로 연결하는 이유가 전압기준이 다르므로 맞추기 위한것이라 설명해 주셨는데.
조금 더 이해를 위한 설명 부탁드려도 될까요?ㅜ

[@mulilab]

모든 IC부품(물통)에서 처리하는 신호는 전압 신호(물통의 물높이 값)입니다. 모터 드라이버(물통A)와 아두이노 보드(물통B) 사이에서 신호(물높이 값)가 전달되려면 같은 기준점(어디을 물높이 "0"으로 할지 맞춰야 함)으로 해야 합니다. 그래야 물통들끼리 서로 의사소통이 됩니다.

[@depa7819]

안녕하세요
12볼트쪽에 플러스 그라운드에 마이너스를 두면 전원이 켜지지 않고 5볼트쪽에 플러스를 둬야 전원이 켜지는데 혹시 모터 드라이버가 고장이 난건가요 아니면 배터리의 문제인가요?

[@mulilab]

위 영상의 10분 50초 부분에서 설명하는 핀이 잘 꽂혀 있는지 확인해 보세요! 핀이 꽂혀 있어도 동일한 문제가 생기면 다른 모터 드라이버로 교체해 시도해 보세요!

[@depa7819]

똑같은 방법인데 안되네요..

[@beginning4240]

5v짜리 모터 같은데 6v를 인가해도 되나요?
그리고 궁금한 점이있습니다
l298 모터 드라이브에 6v dc모터를 동작시키기위해 외부전원을 인가해주려고 하는데
어떤 건전지 배터리를 사야할 지 모르겠습니다.
6vdc 모터의 스펙
최적부하-> rpm:40,전류:140ma,토크(kg/cm):1.1
최대부하->전류:0.55ma, 토크(kg/cm) 5.5
무부하->rpm:50,전류,40ma
인데
6v를 인가해주기위해서 1.5v 배터리 용량 1403mah-다이소 네오셀을 산다면
4개를 배터리홀더를 통해서 직렬 연결해주고 모터 드라이브에 연결해주면
최적부하에서 동작한다고 했을떄 140ma*10*(1시간)*4개 40시간 동안 사용할 수 있는 건가요?
아니면 모터는 140ma고 배터리용량은 1403ma를 한시간 동안 흘리는거니까 모터가 과부하가 걸려서 고장나는 건가요?

[@mulilab]

모터와 배터리 성능은 직접 테스트하는게 가장 정확합니다! 데이터 시트도 참고하지만 직접 과부하 여부와 성능을 30분~1시간쯤 테스트해 보시길 권장합니다. 그러면 충분이 추정이 가능할 것입니다. 이론값과 실제값은 의외로 차이가 많이 날 수 있습니다! 좋은 성과 있길 응원합니다!

[@beginning4240]

@@mulilab
직접 측정할 수 있는 장비가 없는데
제가 적은 부분이 이론적으로는 맞나요?

[@mulilab]

@@beginning4240 네, 계산은 맞습니다! 배터리 방전 용량은 기준이 1시간입니다. 소비전력은 회로 구성(저항값)에 따라 달라지고 모터 드라이버도 전력을 소비하므로 배터리가 어느 부분까지 전력을 감당하게 만드는지에 따라 지속시간은 달라집니다.

[@boleumdal6457]

0