Configuração inicial APM 2.6
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- เผยแพร่เมื่อ 28 ก.ย. 2024
- vídeo de instalação do Firmwere na placa APM 2.6 usando o programa Mission Planner que pode ser Baixado no link abaixo.
para baixar o programa (mission planner) nesse link.
ardupilot.org/p...
ou por esse
firmware.us.ard...
manual APM 2.6
ardupilot.org/c...
Show de bola. Bem explicativo. Parabéns !!!
Obrigado amigo, seu canal é muito bom
valeu, seu canal é show.
Amigão, mais um inscrito, é de longe a melhor explicação de como configurar a APM
Comigo aconteceu o seguinte, minha APM é 2.6 e não consigo calibrar a bússula (compass) acontece um erro inesperado e não dá continuidade. Reparei que na tela principal aparece em vermelho COMPASSO RUIM. O que pode ser??? Será que está bichado o gps ??
Provavelmente, era bom ter outro GPS
ola amigo tudo bem com voçe. sao otimo seus videos prabens pelas apresentaçoes, estou precisando de uma ajuda com um Hexa estou montando um hexa com uma APM 2.8 mas quando conecto no mission plane para fazer os teste nos motores estao invertidos o motor 1 fuciona correto no braço 1, o motor 2 ta errado na saida da APM fuciona no braço 4 e o 3 no 6 estao todos invertidos ja atualizei a apm com um firm 3.2.1 ja fiz um monte de pesquisa mas nao acho onde fasso a confiraçao . fico muito grato se voçe poder me ajudar. brigada pela atençao e fique na paz do senhor.
Qual a linguagem de programação dessa placa?
Ola. O meu osd aparece a voltagem da bateria mais zerada. O que pode ser? Não aparece a voltagem real.
no meu mission planner 1.3.7 nao aparece em Initial Setup = Wizard , instalei varia atualizaçoes e reintalei varias vezes e nao aparece ....pode ajudar ? estou com Windows 10
Minha apm não arma de jeito nenhum, eu conecto no pc e aparece um erro de Pre armed - GPS Glitch, como posos resolver? Grato
Meu pc nao reconhece a APM de jeito nenhum! O q pode ser?
Ja tentei de tudo
bom dia comprei essa controladora no aliexpress gostaria de saber se precisa atualizar a firmware voce tem algum video explicando atualizacao
obrigado
Bem explicativo, pode me ajudar com uma duvida? No processo 12 a minha apm no Verify GPS está em vermelho e não da para habilitar ele, o que será? também fica escrito na tela inicial GPS no Fix.
Oi, no processo 12 ele fica vermelho aparece essa mensagem ( GPS no Fix ) significa que o GPS não encontrou o "minimo de satélites para travar" ( tem que ter pelo menos 3 satélites para ele travar). Verifica se os conectores estão bem encaixados, tenta ir em local aberto ( sacada da casa garagem sem cobertura....) que logo ele fixa.
faltou configurações dos pids não é só fazer isso ai e sair voando não não ....
Mano boa noite não consigo finalizar não passa da progress 15
Estou montando um Drone com essa placa. Muito boa. Me inscrevi no seu canal . Se der faça uma visitinha ao meu e se inscreva por lá. Abração. Aqui Douglas França.
vou fazer mais videos de configuração da APM 2.6. muito bom seu canal, quero montar um aero, vamos manter contato.
Não estou conseguindo calibrar o compasso! Não aparece esse quadrados do vídeo! Aparece apenas as linhas dos eixos!
oi Anselmo Simoes. O link é esse mesmo, acabei de testar e baixou normal, ver se não é o ant-virus que estar bloqueando o Download, desabilita ele e tenta novamente.
ardupilot.org/planner/docs/common-install-mission-planner.html
ir direto em download. vai estar escrito assim:
Download the most recent Mission Planner installer file
Download the latest Mission Planner installer from here.
Geralmente ele já baixa a ultima versão, porém se baixar a versão anterior o programa pede para atualizar.
Espero ter ajudado abç.
Boa tarde, mesmo na versão 3.2.1 a calibração do acelerometro ele não tem o som das posições, só a imagem e quando termina só aparece uma msg ''Done".
oi Anselmo Simoes, pelo que você ta falando esse mensagem é a confirmação da calibragem com sucesso ( DONE é o mesmo que feito).
Coloque o drone em uma superfície reta e veja se no mission planner o horizonte estar nivelado.
Agora o compass. Geralmente é defeito no compass, ou o mesmo pode estar magnetizado, pesquise sobre como desmagnetizar o compass. Veja se o seu fica junto com o gps,( apm 2.6 gps e compass junto)Abra a capsula do GPS pois o compass fica junto e verifique se os fios estão todos bem soldados se os fios estão separados um do outro, ou algum rompido. verifique as conexões se estão bem encaixadas na placa, feito isso desinstale o Firmware zere a placa, instale e calibre tudo novamente, se não der certo tente colocar outro compass e testar, o que pode estar acontecendo, caso você comprou uma placa ( GENÉRICA ) a mesma ter vindo com defeito, pois já aconteceu comigo 3x uma troquei o (GPS com compass) e resolveu as outras 2 virou sucata isso porque comprei a mais barata que encontrei com componentes de péssima qualidade. Se poder entre em contato com o vendedor e tente trocar.
Espero ter ajudado, abç.
Boa noite colega, td bem? quanto ao alinhamento no mission planner esta certinho, agora pelo que vc falou sobre estar magnetizado eu acho que deve ser isso, pois o balanceador de hélices estava junto na caixa com a o GPS e ele tem imã, vou levar em relojoeiro, eles tem um aparelho para desmagnetizar enquanto não compro um. Obrigado pelas dicas colega.
Estou tentando fazer com a versão 1.3.44 e não estou conseguindo.
Boa tarde qual a diferenca da APM 2.6 pra 2.8?
Gostaria de saber também.. 😅
Comecei a montar um drone ontem tbm , e já me escrevi em seu canal , se possível se escreva no meu tbm,,,, e mais uma pergunta aonde eu baixo este programa para APM
onde fica o parâmetro CIRCLE_RADIUS pra definir o raio que o modo de voo circle vai exercer ????
cara, aos 1:30 do teu video, a minha ja da erro ai no download, não avança nem que a vaca desatole ....
Preciso instalar algum drive? Por aq minha apm não está sendo aceita no mission planer
Parabéns comecei hoje com minha apm 2.6
se o compass é externo, porque voce movimenta a placa e não apenas o compass?????
Show de bola, mas essa voz de mulher ai no fundo estava atrapalhando demais.
Boa noite, neste primeiro link para baixar o mission planner, vc baixou a versão advanced?
legal, espera que tudo de certo, me fala depois o resultado. Abç e Boa sorte.
E na sequencia o compass acusa erro, varias tentativas e nada, pode ajudar?
Bom dia. Qual link p baixar esse progama
legal + 1 inscrito like
Pra configurar precisa estar com o jimper no lugar?
da pra fazer a calibração antes de colocar a apm no drone?
Amigo faz mais videos sobre a apm 2.6 e 2.8
Amigo sou leigo no assunto mas qual é a melhor 2.6 ou 2.8
Oi Cleion Mello, tudo bem. Escolha a 2.6, praticamente é a mesma coisa porém a 2.8 vem com 2 compass ( um no GPS e outro na placa) se for chinesa algumas dão muitos problemas , ( é uma 2.5 com 2 compass). Na minha opinião se você conseguir adquirir uma pixhck ou pixhawk é a melhor escolha, pois trabalha melhor ( mais confiável )porém mais caras.
vc saberia o que e quando conecto no missiom Planer estar aparecendo um erro aparece em vermelho o nome (giro ruim) o que pode ser?
Oi ,erivan peixoto de melo,a apm é uma placa que aparecem muitos erros, ou de software ou de componentes de baixa qualidade, porem esse erro pode ser do giroscópio ou bussola, refaz a calibração. IMPORTANTE... fazer a calibração longe de lâmpadas com reator( fluorescente) microondas etc, se possível no ar livre longe de interferência eletromagnética.
segue o link de como fazer a calibração.
ardupilot.org/copter/docs/common-compass-calibration-in-mission-planner.html
linguagem C Sharp c++
O amigo como seria se fosse para um aero
Olá Amarildo, essa placa pode ser usada em avião, carro, quadcopter, helicóptero, no vídeo mostra na opção WIZARD uma tela com todas as opçôes ( mostra o desenho do avião, carro, quadcopter .....é só selecionar o avião, as configurações são as mesmas só muda os modos de voo, você pode usar o apm planner no lugar do mission planner pois é desenvolvida para avião segue link de ounde baixar.
th-cam.com/video/FxZngLUP7J4/w-d-xo.html
logo a baixa o link da Configuração para avião
ardupilot.org/plane/docs/arduplane-setup.html
e também o link do canal do walter ( coisas que voam ) que ensina como Montar Um Avião Com a Placa APM.
th-cam.com/video/FxZngLUP7J4/w-d-xo.html
Espero ter ajudado, quando montar seu avião conta para nó, qualquer coisa é só falar.
Boa tarde amigo, uma dúvida, este APM 2.6 suporta tranquilamente um Hexacoptero ? esta placa muda alguma coisa em relação ao KV do motor exemplo, posso usar um motor super potente ou um motor simples que ela dará suporte tranquilamente correto? Agradeço desde já.
Oi Sr Kaah. Sim suporta, o kv dos motores não influenciam no funcionamento da placa. A placa é como um celebro ele manda as ordens e recebe informações. fica assim a placa manda mensagem para o esc que por sua vez manda o motor funcionar mais quem controle tudo é a placa.
E apm suporta 8 motores tranquilo, fique atento só nesse detalhe:
1. motor de KV alto (acima de 1000) São para drones leves sua característica é velocidade e não suportam muito peso, consomem muito e usam hélice pequenas.
2. já os de baixo KV, para levantar peso e usa Hélice maiores e seu consumo é menor.
Espero ter ajudado Abç.
Muito obrigado, tenho mais uma dúvida, no caso do hexacoptero, cada motor soma ao todo o seu peso de empuxo? por exemplo, cada motor consegue puxar 700 gramas, ao todo conseguiria puxar aproximadamente 5kg o drone ?, porque tipo, eu estou com um projeto de TCC de criar um drone de reflorestamento, porém, preciso que ele aguente carregar aproximadamente 5 Kg ( 2kg do drone + 2 kg de equipamentos, sementes entre outros ), então motores de menores KV são melhores neste caso? menor KV e uma hélice maior proporciona maior força e menos consumo?
Ah amig, me surgiu mais 2 dúvidas, a placa controladora já faz a conversão dos lados de rotação de cada motor? porque pelo q eu vi tem motores que giram o contrário no drone, isso é a controladora quem faz ou são as helices? uma outra dúvida e prometo que será a ultima kkkk, essas placas controladoras também fazem o movimento de rotação do drone? tipo direita e esquerda ou exige de outro mecanismo para o tal?
Oi Sr Kaah, A placa controla a rotação( velocidade) agora o lado que ele gira depende do esc. Se quiser girar o motor para o outro lado, é só inverter 2 fios ( fio que tá ligado motor e esc, são 3 fios mude 2) não importa a ordem, tanta faz não vai queimar o motor.
cada placa tem seu sentido definido pelo fabricante veja o link,
ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
o desenho mostra o sentido dos motores.
As hélices tem a função de deslocar o vento tirando o quad do chão, ele também tem sentido e lado.
Para o deslocamento, direta esquerda subir e descer, é feito através do controla remoto que enfia o sinal para a placa de acordo com os seus movimento no mesmo, a placa interpreta o sinal e controla o drone.
ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html
qualquer duvida pode pergunta.
Cada motor tem sua tabela que mostra o consumo rotação amper consumido e quanto de peso ele levanta, veja quanto peso ele levanta com 50% , essas 700 grama é 100% de capacidade. porém com hexa teoricamente 4 kilo e 200 grama carga máxima, isso pode variar com a hélice dependendo do passo ( angulo de ataque ) , peso da bateria, sistema de câmera etc. O drone tem seu peso sem carga, que deve ser somado ao peso que vc quer levantar. Quanto mas pesado for o hexa menor o tempo de voo e menor a capacidade de carga. O ideal para você é motor de 600Kv para baixo.veja na tabela o consumo do motor, quanto menor melhor. se possível procure motores que em sua capacidade máxima, não passe de 10 amper. Lembrando que quanto menor o (KV) mais caro o motor.
Você faz faculdade do que ?
qualquer coisa pode perguntar, ABÇ.
cara vc gira nao e a apm e sim o gps
Oi Alessandro Morais, Essa configuração é feita com o drone montado, o GPS tem que apontar para mesma direção da frente da placa, pois tudo estar interligado e se comunicando, se você fizer separado da placa pode dá erro de calibração , pois todo movimento que você faz fica gravado na placa e não no GPS ou compass, eles são apenas sensores, quem interpreta tudo é a placa o celebro de tudo, portanto o indicado é fazer junto. sinta se a vontade para compartilhar seu conhecimento conosco. Abç.