izin bertanya bagaimana cara mendapatkan sebuah transfer function dari sebuah plant proces? misalkan kontrol Level, ataukontrol suhuboiler dll. bagaimana dari sebuah plant fisik terus mendapatkan model matematis nya? terimakasih
Ingin bertanya bg, apakah perubahan set point mempengaruhi error steady state? Misalnya nilai setpoint/input 1 error setady state 0.01 dengan diberi gangguan lalu setpoint diganti 10 yang terjadi error steady state makin besar apakah itu wajar? Atau harus 0.01 error steady statenya?
saya ingin bertanya tentang pengontrolan motor dc menggunakan PID. Dalam pengontrolan motor dc di simulink matlab biasanya memerlukan parameter motor dc yang dmn nilainya di input kan ke dalam persamaan Transfer Functionnya. Nah, pertanyaan saya adalah untuk parameter motor dc itu kita gunakan apakah bebas mau ngambil parameter darimana? Apakah bisa ambil dari datasheet motor atau ngambil parameter motor dc dari paper jurnal jurnal internasional? Nah kalau misalnya ambil dari jurnal internasional kan di jurnal tersebut tidak di jelaskan ngambil parameter tersebut juga darimana entah dia ambil dari datasheet motor dc atau dari jurnal jurnal juga, nah saya agak khawatir sebenarnya Pak jika ngambil dari jurnal begitu yg sumber dia ngambil parameter nya gatau darimana, dan kalau misalnya ditanyakan sama dospem dan dosbing aku terkait sumbernya darimana trus saya jawab "ambil dari jurnal internasional" kan kaya alasan ngambil sumbernya itu tidak kuat, emang sih kalau ngambil dari jurnal IEEE misalnya, itu kan termasuk dalam jurnal yg berkualitas dan bereputasi tapi ga di tau dia ngambil parameter nya juga darimana, jadi saya bimbang Pak ☺☺😅 mohon arahan dan sarannya Pak☺☺☺🙏
Parameter motor bisa didapatkan dari datasheet. Ini kalau jenis motornya menyediakan (biasa motor dari quanser, tp harganya mahal. Jika motornya tdk menyediakan datasheet (biasanya kalau beli dr pasaran), cara mendapatkan transfer functionnya dg teknik identifikasi. Motor diberi input tegangan tertentu dlm bentuk sinyal step (misal dari 0 - 3 volt). Sinyal input dan output ( kecepatannya) direkam. Pasangan data input-output ini digunakan di toolbox identfikasi matlab. Waktu menggunakan toolbox akan ditanya pole-zero nya. Dr teori motor dc sdh diketahui orde 2 (pole=2, zero=0).
luar biasa dijelaskan dengan contoh kasus, terima kasih pak radon penjelasannya
izin bertanya bagaimana cara mendapatkan sebuah transfer function dari sebuah plant proces? misalkan kontrol Level, ataukontrol suhuboiler dll. bagaimana dari sebuah plant fisik terus mendapatkan model matematis nya? terimakasih
Terima kasih banyak pak
Alhamdulillah sangat mudah dimengerti, terima kasih pak❤
terimakasih mas, sangat membantu tugas perkuliahan saya.
keren cara penjelasannya
Ingin bertanya bg, apakah perubahan set point mempengaruhi error steady state? Misalnya nilai setpoint/input 1 error setady state 0.01 dengan diberi gangguan lalu setpoint diganti 10 yang terjadi error steady state makin besar apakah itu wajar? Atau harus 0.01 error steady statenya?
terima kasih pak
Lebih mudah paham ketimbang dosen menjelaskan huhu
Boleh ajarin saya pak,,buat setting control boiler dan fungsi² dari ikon program yg tertera untuk apa tujuan programnya
mau tanya pak. untuk mencari nilai parameter dari servo motor bagaimana ya, agar dapat di gunakan untuk transfer functionnya
Mantap penjelasannya pak
Kak tanya dong. Kalau amplitudo nya naik terus, dan stabil nya ga di set poin itu gimana ya mas?
Luar biasa
saya ingin bertanya tentang pengontrolan motor dc menggunakan PID. Dalam pengontrolan motor dc di simulink matlab biasanya memerlukan parameter motor dc yang dmn nilainya di input kan ke dalam persamaan Transfer Functionnya. Nah, pertanyaan saya adalah untuk parameter motor dc itu kita gunakan apakah bebas mau ngambil parameter darimana? Apakah bisa ambil dari datasheet motor atau ngambil parameter motor dc dari paper jurnal jurnal internasional? Nah kalau misalnya ambil dari jurnal internasional kan di jurnal tersebut tidak di jelaskan ngambil parameter tersebut juga darimana entah dia ambil dari datasheet motor dc atau dari jurnal jurnal juga, nah saya agak khawatir sebenarnya Pak jika ngambil dari jurnal begitu yg sumber dia ngambil parameter nya gatau darimana, dan kalau misalnya ditanyakan sama dospem dan dosbing aku terkait sumbernya darimana trus saya jawab "ambil dari jurnal internasional" kan kaya alasan ngambil sumbernya itu tidak kuat, emang sih kalau ngambil dari jurnal IEEE misalnya, itu kan termasuk dalam jurnal yg berkualitas dan bereputasi tapi ga di tau dia ngambil parameter nya juga darimana, jadi saya bimbang Pak ☺☺😅 mohon arahan dan sarannya Pak☺☺☺🙏
maaf izin bertanya, jadi solusinya gimana ya kak ? 🙏
Parameter motor bisa didapatkan dari datasheet. Ini kalau jenis motornya menyediakan (biasa motor dari quanser, tp harganya mahal. Jika motornya tdk menyediakan datasheet (biasanya kalau beli dr pasaran), cara mendapatkan transfer functionnya dg teknik identifikasi. Motor diberi input tegangan tertentu dlm bentuk sinyal step (misal dari 0 - 3 volt). Sinyal input dan output ( kecepatannya) direkam. Pasangan data input-output ini digunakan di toolbox identfikasi matlab. Waktu menggunakan toolbox akan ditanya pole-zero nya. Dr teori motor dc sdh diketahui orde 2 (pole=2, zero=0).
hai kak radon...
untuk sistem looptertutup
Ijin pak boleh minta alamat email bapak...?
keburu pusing min. ada video yang langsung prakteknya gak min misal pakai arduino atau yang lain/ maklum otak gak pernah akur ama teori.
Sama bang saya juga, tapi sekarang gimana? Udah paham bang?
Mas transfer function dapetnya dari mana, gimana cara untuk membuat transfer function?
lewat pemodelan sistem mas sepertinya, bisa pemodelan parametrik atau non-parametrik.
bang pol itu apa ya?
Kesimpulannya berapa bang untuk nilai yg stabil masing2 KP,TD ,TI agar proses kontrol dri PID bsa stabil sesuai dgn set point' yg kita inginkan
paling mudah ada mencari nilai tersebut melalui experiment / coba2 :D
Sulit dipahami
maaf pak apakah saya boleh minta email bapak ?
Terima kasih pak