@@brillisareyes9620 Hola, gracas por escribir, el enlace está compartido en la descripcion del video... te lo comparto acá: th-cam.com/users/redirect?event=video_description&redir_token=QUFFLUhqblREYUZCcUEwS3AzTUNiVjhQanNZN3ZTeHc5UXxBQ3Jtc0ttaURlQTNCaVRvTHhtekdJTXhZckVrTUNWbUxsOEUwd0xOWmVlTTJEU08tN0pqbURValdQNktLSkRtbUdEM2poRE5PTVZaeGw1X2hVX25IWVVwR09rZ0FybTROQmZhc3dqM1RwcERtSkJsZmJ1Ymc2dw&q=https%3A%2F%2Fmega.nz%2Ffile%2FthcTHQQC%23OBzjJkDU-MrOove34Mskrd8jpQEzHmNvy2vJfEej9Ck&v=aYFSPkYzUsk
Muchas gracias amigo, en verdad te salen muy bien tus videos deberias de continuar 👌👍 no sabes cuanto me han ayudado tus videos una vez mas gracias y continua asi! 🤗👍
Hola MysticShadow21 he estado mirando el tema, y la solución es cambiar la forma en que se enruta el cáñamo al pulgar, es decir, buscar una ruta en la cual la actuación del servo sea más evidente...
@@RoboTecs Sí, he estado viendo cosas acerca del tema porque me gustaría hacer una, he simulado las cosas en tinkercad, es muy práctico! Excelente tu vídeo, muchas gracias! Pura vida!
Hola, gracias por escribir, usé una plantilla de Excel... no recuerdo bien si es en este video o en el anterior de la mano robótica la plantilla se puede ver en el video... 😎
Gracias Diego, el programa es para ARDUINO IDE que es versión desktop pero hay una versión para celulares... se llama ArduinoDroid, con esa aplicación puedes abrir el archivo y programar la mano desde el celular; en este enlace la encuentras: play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2&hl=en&gl=US
Si García, tengo la parte tres... aun no le he podido subir ya que he estado trabajando en otros proyectos... pero gracias a tu sugerencia voy a adelantarla...
@@RoboTecs por favor podrían ayudar con un video en el que indique como hacer as conexiones de los servomotores a la placa del arduino, adicional que copie todos los comandos tal como están en el video y me sale un error y no puedo usar el programa ya que conecto os cables de lo que medio se puede apreciar en el video paro no funciona, no se mueve nada y los cables se calientan bastante. Otra duda, los cables deben ser exactamente en los que se indica en el video, justamente de los 3 colores???? ya que a mi me vendieron de diferentes colores y me dijeron que todos tienen la misma función
Hola@@johannaparedes5219 gracias por escribir... si necesitas apoyo, me puedes contactar por el grupo de Telegram: t.me/robotecs y te ayudo con la conexion...
El programa no me anda bien, me tira cualquier cosa. Por ejemplo, cuando la mano cierra no cierra el dedo índice, el saludo se convierte en puño o cierra ciertos dedos.
Hola José, gracias por escribir... Por supuesto que se puede! Se trata de comprar el Modulo de Reconocimiento de Voz... no hace mucho compré uno para hacer un video de la mano controlada por voz... 😎
la i es una variable tipo índice que se usa para realizar un recorrido entre dos números, en este caso lleva el valor entero entre -180 y 180, es decir, empieza en -180, pasa a -179, luego -178, -177..........177, 178, 179 y termina en 180
Tengo que programar una mano pero con 6 Servomotores, quisiera saber cómo hallar los valores que están en el void setud (los rangos para que den 0 y 180 grados)
Hola, gracias por escribir... Los servos usados para este proyecto son de 180º y a veces es bueno declararlos en el setup() con pequeños ajustes que para este caso, puedes omitir e igual te va a seguir trabajando.
Hola un saludo, tengo que hacer un proyecto para la escuela y nunca use arduino y nose mucho de programar, me giare de esto, pero una pregunta, Para que funcione todo el algoritmo del final programado, la placa de arduino tiene que estar conectada a la pc o algo? O todo lo programado se almacenara y se enciendera cuando ponga una bateria??
Hola gracias por escribir, normalmente se conectar al PC para hacer pruebas y luego para usarse se le conecta una bateria... el programa que grabes en el arduino no se pierde si lo desconectas 😎
Hola Fernando, gracias por escribir... podemos ver el valor del grado enviado a cada servomotor usando la impresión en el puerto serial... de esta manera se puede confirmar el valor enviado al servo contra el valor ejecutado por el mismo 👌
Hola, gracias por escribir... te envío el enlace para descargar el programa que controla la mano, para poder verlo y programar tu Arduino debes antes haber descargado el Arduino IDE. 1. Arduino IDE: www.arduino.cc/en/software 2. Programa mano: mega.nz/file/thcTHQQC#OBzjJkDU-MrOove34Mskrd8jpQEzHmNvy2vJfEej9Ck
👋Gracias a todos por sus comentarios! Espero que este video les sea de utilidad para sus proyectos! 👌👍
No subiste el programa en la aplicación mega
@@brillisareyes9620 Hola, gracas por escribir, el enlace está compartido en la descripcion del video... te lo comparto acá: th-cam.com/users/redirect?event=video_description&redir_token=QUFFLUhqblREYUZCcUEwS3AzTUNiVjhQanNZN3ZTeHc5UXxBQ3Jtc0ttaURlQTNCaVRvTHhtekdJTXhZckVrTUNWbUxsOEUwd0xOWmVlTTJEU08tN0pqbURValdQNktLSkRtbUdEM2poRE5PTVZaeGw1X2hVX25IWVVwR09rZ0FybTROQmZhc3dqM1RwcERtSkJsZmJ1Ymc2dw&q=https%3A%2F%2Fmega.nz%2Ffile%2FthcTHQQC%23OBzjJkDU-MrOove34Mskrd8jpQEzHmNvy2vJfEej9Ck&v=aYFSPkYzUsk
te amoooo chiquito gracias por la explicacion
Muchas gracias Sonia, un abrazo.
Gracias! El Excel ayuda a entender mejor la programación...
Es una muy buena herramienta
Excelente programación muchas gracias!
con gusto!
Super!!! Y la programación es realmente sencilla
gracias!
La programación es muy importante...
Siii y no es dificil
Muchas gracias joven es usted muy amable al ayudarnos con este proyecto que tenemos mi equipo y yo ❤
Muchas gracias Joshua, con gusto, a la orden 😎👍
Muchas gracias amigo, en verdad te salen muy bien tus videos deberias de continuar 👌👍 no sabes cuanto me han ayudado tus videos una vez mas gracias y continua asi! 🤗👍
Gracias @venom5425, ahora estoy trasbajando en un video para construir un ascensor con arduino ☺
Excelente vídeo!
Gracias!
Muy interesante gracias!
con mucho gusto Allan.😎
Excelente la mano robótica.
Hola Victor, muchas gracias 🖐🖐🖐
Gracias! Es más fácil programar la mano invocando rutinas!
Si ... todo tiene su truco!
Excelente video
Gracias! 😊
Se podría poner un servo para mejorar el movimiento del dedo pulgar?
Hola MysticShadow21 he estado mirando el tema, y la solución es cambiar la forma en que se enruta el cáñamo al pulgar, es decir, buscar una ruta en la cual la actuación del servo sea más evidente...
@@RoboTecs Sí, he estado viendo cosas acerca del tema porque me gustaría hacer una, he simulado las cosas en tinkercad, es muy práctico!
Excelente tu vídeo, muchas gracias!
Pura vida!
@@christopher1561 Estoy trabajando en el video de la tercera parte, en el voy a mejorar lo del dedo gordo y un par de cositas más...
@@RoboTecs Excelente estaré esperando con ansias, gracias por compartir tu conocimiento. Pura vida!
Excelente vídeo. Como obtienes los valores de los ángulos del los servos. El cálculo?
Hola, gracias por escribir, usé una plantilla de Excel... no recuerdo bien si es en este video o en el anterior de la mano robótica la plantilla se puede ver en el video... 😎
Excelente explicación!
Con gusto! 😊
El archivo no me abre en el celular,solo es para computadoras?saludos y excelente video
Gracias Diego, el programa es para ARDUINO IDE que es versión desktop pero hay una versión para celulares... se llama ArduinoDroid, con esa aplicación puedes abrir el archivo y programar la mano desde el celular; en este enlace la encuentras: play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2&hl=en&gl=US
Gracias amigo por la programación pero hay parte 3
Si García, tengo la parte tres... aun no le he podido subir ya que he estado trabajando en otros proyectos... pero gracias a tu sugerencia voy a adelantarla...
@@RoboTecs gracias amigo por tomarte el tiempo de responder te mando un abrazo
@@RoboTecs por favor podrían ayudar con un video en el que indique como hacer as conexiones de los servomotores a la placa del arduino, adicional que copie todos los comandos tal como están en el video y me sale un error y no puedo usar el programa ya que conecto os cables de lo que medio se puede apreciar en el video paro no funciona, no se mueve nada y los cables se calientan bastante.
Otra duda, los cables deben ser exactamente en los que se indica en el video, justamente de los 3 colores???? ya que a mi me vendieron de diferentes colores y me dijeron que todos tienen la misma función
Hola@@johannaparedes5219 gracias por escribir... si necesitas apoyo, me puedes contactar por el grupo de Telegram: t.me/robotecs y te ayudo con la conexion...
El programa no me anda bien, me tira cualquier cosa. Por ejemplo, cuando la mano cierra no cierra el dedo índice, el saludo se convierte en puño o cierra ciertos dedos.
Hola Nicolas, gracias por escribir... se debe revisar muy bien la conexión de los servomotores y a qué puertos del Arduino corresponden :)
Se podrian hacer las rutinas por comando de voz?
Hola José, gracias por escribir... Por supuesto que se puede! Se trata de comprar el Modulo de Reconocimiento de Voz... no hace mucho compré uno para hacer un video de la mano controlada por voz... 😎
4:13 que significa la i?
la i es una variable tipo índice que se usa para realizar un recorrido entre dos números, en este caso lleva el valor entero entre -180 y 180, es decir, empieza en -180, pasa a -179, luego -178, -177..........177, 178, 179 y termina en 180
Hola,
como se hace para ejecutar el programa, ya tengo todo pero no ejecuta o no puedo hacer las funciones
Hola Nicolás, el programa se carga en el Arduino y se empieza a ejecutar automáticamente ... ✌
Tengo que programar una mano pero con 6 Servomotores, quisiera saber cómo hallar los valores que están en el void setud (los rangos para que den 0 y 180 grados)
Hola, gracias por escribir... Los servos usados para este proyecto son de 180º y a veces es bueno declararlos en el setup() con pequeños ajustes que para este caso, puedes omitir e igual te va a seguir trabajando.
Excelente video , quisiera que me apoyen a realizar un agarre cilíndrico y un agarre en pinza
Con mucho gusto Edgar, nos puedes contactar acá: facebook.com/robotecsRyT/
o acá: discord.gg/N8Yx5J6gtE
Bueno el codigo, se puede jugar con mas variables
Así es, esa es la idea... 👌😎
Hola, hice la conexion , baje el programa y lo corri el servo motor gira sin parar. saludos y Gracias
Hola Yolaidy, gracias por escribir...es posible que estés usando un servo de 360º... para este proyecto se deben usar servomotores de 180º 🖐
@@RoboTecs Hice el cambio me funciono excelentemente. Mil Gracias. Saludos..
Copie el programa al dedillo y me dice error compilando para la tarjeta arduino
Hola Luis, si, debes revisar que hayas escogido el Arduino UNO en el ARDUINO IDE
Amigo, una pregunta como se llama la aplicación
Hola Ayman, la mano robótica se programó usando una software que se llama "Arduino IDE"
@@RoboTecs A vale gracias
Hola un saludo, tengo que hacer un proyecto para la escuela y nunca use arduino y nose mucho de programar, me giare de esto, pero una pregunta, Para que funcione todo el algoritmo del final programado, la placa de arduino tiene que estar conectada a la pc o algo? O todo lo programado se almacenara y se enciendera cuando ponga una bateria??
Hola gracias por escribir, normalmente se conectar al PC para hacer pruebas y luego para usarse se le conecta una bateria... el programa que grabes en el arduino no se pierde si lo desconectas 😎
@@RoboTecsmuchisimas gracias por responder!! Tu video me servira de mucho
con gusto 😎@@FamiliaFamilia-qk1vv
Holap, alguien me puede decie en wue programa se hace esa programación
Hola Jenny, gracias por escribir, la programación se hizo con el Arduino IDE que puedes descargar acá: www.arduino.cc/en/software
Cómo hago para ver el valor del servomotor?
Hola Fernando, gracias por escribir... podemos ver el valor del grado enviado a cada servomotor usando la impresión en el puerto serial... de esta manera se puede confirmar el valor enviado al servo contra el valor ejecutado por el mismo 👌
Cómo se activa la mano?
Hola Miguel, gracias por escribir... la mano ejecuta movimientos pregrabados en el Arduino...
Hola, disculpa, hay algún lugar donde pueda copiar y pegar la programación?
Hola Majo, gracias por escribir, el programa que usé en el video está compartido en la descripción para que lo puedan descargar 😎👍
Bro, me compila dos errores desconocidos, me puedes ayudar?
Claro que sí... cuéntame cuales son?
Cuando lo compilo me marca en el output:
Compilation error: Error:2 UNKNOWN: éxito status 1
Apenas voy empezando a familiarizarme con esto de la programación y no entiendo que hacer
@@Wolf-xq4kw ok tranquilo... me puedes enviar el código? robotecs@hotmail.com
@@Wolf-xq4kw me puedes seguir en FaceBook? así podemos hablar por el MSN: facebook.com/robotecsRyT/
HOLA EXELENTE EL TUTORIAL QUISE DESCARGAR EL CODIGO Y ME DA UN ERROR
Hola Pablo... este es el enlace para la descarga: mega.nz/file/thcTHQQC#OBzjJkDU-MrOove34Mskrd8jpQEzHmNvy2vJfEej9Ck
@@RoboTecs HOLA SI LO DESCARGA PERO NO LO HABRE EN ID DE ARDUINO ME MARCA ERROR..
NI SI QUIERA SE PUEDE VISUALIZAR EL PROGRAMA EN ID
@@pablopereyra6967 debe quedar guardado dentro de una carpeta con el mismo nombre del archivo
@@pablopereyra6967 este es el código:
#include
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
int pinservo1 = 2;
int pinservo2 = 3;
int pinservo3 = 4;
int pinservo4 = 5;
int pinservo5 = 6;
void abrir() {
servo1.write(0);
servo2.write(0);
servo3.write(0);
servo4.write(0);
servo5.write(0);
}
void indice(char op) { //con 1 abre y con 2 cierra
switch (op) {
case 1:
servo1.write(0);
break;
case 2:
servo1.write(180);
break;
}
}
void corazon(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo2.write(0);
break;
case 2:
servo2.write(180);
break;
}
}
void anular(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo3.write(0);
break;
case 2:
servo3.write(180);
break;
}
}
void menique(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo4.write(0);
break;
case 2:
servo4.write(180);
break;
}
}
void gordo(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo5.write(0);
break;
case 2:
servo5.write(180);
break;
}
}
void cerrar() {
indice(2);
corazon(2);
anular(2);
menique(2);
gordo(2);
}
void contar() {
cerrar(); // en 180
delay(1000);
indice(1); // en 0
delay(1000);
corazon(1);
delay(1000);
anular(1);
delay(1000);
menique(1);
delay(1000);
gordo(1);
delay(1000);
}
void regresivo() {
abrir(); // en 0 para 5
delay(1000);
gordo(2); // en 180 para 4
delay(1000);
menique(2); // para 3
delay(1000);
anular(2); // para 2
delay(1000);
corazon(2); // para 1
delay(1000);
indice(2); // para 0
delay(1000);
}
void saludo() {
for (int i = -180; i 1º
delay(1);
servo2.write(i + 72); // 73 --> 1º
delay(1);
servo3.write(i + 108); // 109 --> 1º
delay(1);
servo4.write(i + 144); // 145 --> 1º
delay(1);
}
for (int i = 180; i >= -180; i--) {
servo4.write(i);
delay(1);
servo3.write(i + 36);
delay(1);
servo2.write(i + 72);
delay(1);
servo1.write(i + 108);
delay(1);
servo5.write(i + 144);
delay(1);
}
}
void pistola() {
indice(1);
corazon(2);
anular(2);
menique(2);
gordo(1);
delay(800);
gordo(2);
delay(800);
gordo(1);
delay(800);
gordo(2);
delay(800);
gordo(1);
}
void sigsag() {
indice(1);
corazon(2);
anular(1);
menique(2);
gordo(2);
delay(800);
indice(2);
corazon(1);
anular(2);
menique(1);
gordo(1);
}
void setup() {
servo1.attach(pinservo1, 610, 2550);
servo2.attach(pinservo2, 670, 2540);
servo3.attach(pinservo3, 660, 2600);
servo4.attach(pinservo4, 660, 2600);
servo5.attach(pinservo5, 660, 2600);
pinMode(pinservo1, OUTPUT);
pinMode(pinservo2, OUTPUT);
pinMode(pinservo3, OUTPUT);
pinMode(pinservo4, OUTPUT);
pinMode(pinservo5, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
abrir();
}
void loop() {
cerrar();
delay(800);
abrir();
delay(800);
contar();
delay(800);
regresivo();
delay(800);
saludo();
delay(800);
pistola();
delay(800);
sigsag();
delay(800);
}
Oiga mano ayuda cual es la programación no me deja habrir el archivo
Hola, gracias por escribir... te envío el enlace para descargar el programa que controla la mano, para poder verlo y programar tu Arduino debes antes haber descargado el Arduino IDE.
1. Arduino IDE: www.arduino.cc/en/software
2. Programa mano: mega.nz/file/thcTHQQC#OBzjJkDU-MrOove34Mskrd8jpQEzHmNvy2vJfEej9Ck
me pasas la contra de mega por fa
Hola Amilcar, gracias por escribir... los archivos que comparto no tienen contraseña 😎👍
Bro como se llama la Aplicación
Hola Osc, gracias por escribir, la programación se hizo en ARDUINO IDE :)
@@RoboTecs muchas gracias bro 😃 por cierto buen video
@@oscphonk con gusto amigo! 😎
Asiendo eso.. En mi computadora aparesera 10000 virus 😅😂😂😂😂😮
Espero que no... jeje