Génération de trajectoire pour les robots manipulateurs

Capsule sur la génération de trajectoire pour les robots manipulateurs. Planification avec les coordonnées des joints vs. pour les coordonnées de la tâche comme la position cartésienne de l'outil.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...