INAV & SP Racing F3 ERROR

Решение проблемы с Баро и Компасом.
Буржуйский сайт- github.com/pea...
Пришивка готовая - cloud.mail.ru/...

[@SimDmi]

В последней прошивке INAV 1.7.3 добавили функцию i2c_speed, так как некоторые чипы компаса и барометра не могут работать на высокой частоте шины I2C.
Перед включением компаса и барометра в INAV, нужно снизить частоту шины I2C.
Для этого дать команду в CLI:
set i2c_speed = 200kHz
save

[@WAERONET]

Спасибо за инфу.

[@ДенисЭдуардович-э8щ]

победил одну хрень, всплыла другая... может ктонибудь увидет, поможет мне, проблем такая: при выборе приемника невозможно выбрать PWM, да и вообще ЛЮБОЙ из списка кроме PPM.... просто при сохранении настройка сбрасывается

[@podsvetka1]

спасибо большое. а в стандартной прошивке частота 400 кГц? идут эрроры с компаса и даже зависание процессора, и соответственно падения кирпичем. Надеюсь, эта прошивка то, что нужно и ошибок не будет

[@ysama]

В версии выложенной тут невозможно откалибровать акселерометр.
Т.е. летать невозможно

[@ysama]

Нихира никто не пофиксил.
set i2c_speed = 200kHz загружает проц на 900%

[@blazes2307]

Уменьшаем Flight Controller Loop Time с 1kHz до 500Hz и решаем проблему с загрузкой проца.
Автору спасибо за видео. Не думал что проблема с определением баро и компаса так просто решится.

[@widihay]

скажите а для омнибаса есть такая прошивка)

[@yofpv]

В новой версии INAV 1.8.0 уже пофиксили, возможно и в более ранних. Прошивал SPRacing F3, все ОК.

[@skyrecords9071]

идут эрроры с компаса по i2c впорядке 20тыс. ошибок и даже зависание процессора. На одной шине висит барометр и компас внешние.