DJI mini 3 pro, j'ai failli le perdre en mer !

Une mésaventure qui aurait pu mal finir, mais dans mon malheur j'ai eu beaucoup de chance..En navigation sur un voilier je décide de faire des images en action. Le mini 3 a une distance de vol que j'ai limité à 600 m et j'ai enlevé le RTH pour choisir l'option stationnaire en cas de perte de contrôle ( on est en pleine mer et en mouvement). Il y a du vent, ça bouge et le drone met une alerte au moment du décollage. Je force le décollage en me disant que je vais le contrôler au manche..Dès que le drone a quitté le pont, il part direct en arrière en traversant le bateau sans que je puisse faire quoi que ce soit. Ses capteurs ont évité qu'il ne percute quelque chose et heureusement il n'y avait personne. Il n'arrive pas à faire la mise au point..Une fois en vol à l'arrière du bateau , le drone répond enfin aux commandes et fini par faire la mise au point sur le bateau. Je ne m'explique pas ce comportement ? a t-il voulu récupérer sa position GPS au moment de la mise en route ? si c'est le cas comment faire pour faire décoller un drone sur quelque chose en mouvement ? Si vous avez des explications je suis preneur...
Peu de temps après je perds le contrôle alors qu'il est bien dans les limites de vol imposées de 600 m...Il reste en stationnaire, le bateau s'éloigne, puis par la suite je pense qu'on était en dehors des 600 m...Je suis impuissant, le drone ne répond plus aux commandes.
On affale les voiles pour faire demi tour et je passe la distance de vol en illimité...A un moment je récupère enfin le contrôle et le fait revenir pour le poser. Il y a du vent et le bateau bouge pas mal..Je décide de le poser sur un flotteur mais le bateau est en mouvement et il se pose finalement en glissade sur la cabine....Beaucoup de chance de l'avoir récupéré et surpris de ce fonctionnement auquel je n'étais pas habitué. Du coup ne faites pas comme moi, mettez vous en illimité sur la distance de vol, ça peut vous sauver la mise... Mais malgré tout j'ai perdu le contrôle très tôt alors qu'il était juste derrière le bateau..Je ne me l'explique pas..un bug ?? Pour clarifier la situation le M3P
a pris son envol d'un bateau privé appartenant à un ami. Toutes les personnes à bord sont également des amis. C'était sur une croisière de 10 jours entre nous comme nous faisons régulièrement.