Лекция 5 Навигация в ROS

[@ЕвгенийШепард-р2х]

Спасибо за прекрасную лекцию!

[@svetlana8579]

1:35 Определение датчиков
2:24 Репрезентация мира в САУ
4:15 Колесная Одометрия
8:28 Определение пространства. Поиск ключевых точек
16:45 Влияние шумов. Фильтр Калмана
29:48 Фильтр Частиц
41:19 Задача построения карт Gmapping slam
42:28 Установка необходимых библиотек и запуск Gazebo
1:06:34 Навигация

[@lightrobo_tv]

Отличная лекция, спасибо!

[@studyingmatlabros1029]

Благодарю))