ABB Robot Load Identity 사용법

ABB Load Identity 사용법.
툴 데이터에서 로봇이 실제로 모터를 콘트롤 할 때에 사용하는 Tooldata의 tLoad값을 자동으로 추출 해내는 기능을 사용하는 방법에 대해 알아 보겠습니다.
지난 비디오에 잘 못 된 값이 입력되었을 경우에 발생하는 문제점에 대해 말씀드린 것 처럼 너무 터무니 없는 값이 입력되면 문제가 발생하게 됩니다.
• ABB Robot Tooldata에 대해...
그래서 ABB 에서 자동 설정 기능을 제공해 줍니다.