Péndulo invertido en Laboratorio de Control 1 del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrón...

Péndulo invertido en Laboratorio de Control 1 del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Bío-Bío.
Video gentileza del Profesor Angel Ernesto Rubio Rodríguez.

[@pedroeduardomelincoloma3582]

Felicitaciones a todo el equipo de control!

[@jdpt3642]

Hola, que interesante, me gustaría saber que sensor usaron

[@marcolincealvarado7574]

Cómo lo hizo oiga

[@camilovicentegonzalezpozo1725]

Felicidades, la maqueta se ve muy buena,¿ lo controlaron usando PID en espacio de estados o con LQR o otro método ?

[@angelernestorubiorodriguez3389]

Ahí está con el PID que trae por defecto la maqueta (33-936S de Feedback), Saludos.

[@dainyanightray5604]

Hola :) tienen la construción o planos?

[@marcolincealvarado7574]

Los encontraste ?

[@dainyanightray5604]

@@marcolincealvarado7574 no :(

[@cesargonzalesgonzales424]

interesante luchando con la inercia mal llamada